BIENVENIDOS

DISEO DE BANCO DE ENSAYO PARA LA OBTENCIN DE

DIAGRAMAS DE COMPORTAMIENTO DE LOS AMORTIGUADORES DE
SUSPENSIN TIPO TELESCPICO Y TIPO MAC PHERSON
para la Unidad de Ensayos Automotrices del
Centro de Ingeniera Mecnica de la FII

Jos Padilla
Exp. 200120529
2

Barra principal
Barras guas verticales
Soporte LVDT

Motorreductor

Mecanismo Biela - Pistn

Disco Motorreductor
Disco de cambio de carrera
Brida soporte Barra gua
3

AMORTIGUADORES TIPO MAC PHERSON

AMORTIGUADORES TIPO TELESCOPICOS

SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS

CELDA DE CARGA
COMPUTADORA

LVDT
Software LabVIEW (Laboratory Virtual
Instrument Engineering Workbench)
Es un lenguaje de programacin grfico
para el diseo de sistemas de adquisicin
de datos, instrumentacin y control.
7

ANCLAJES PARA LOS AMORTIGUADORES

TELESCOPICOS Y MAC PHERSON

CONTENIDO
IDENTIFICACIN DE LA EMPRESA.
DEFINICIN DEL PROYECTO.
MARCO METODOLGICO.
RESULTADOS OBTENIDOS.
CONCLUSIONES.
RECOMENDACIONES.

IDENTIFICACIN DE LA EMPRESA.
ANTECEDENTES
La Fundacin Instituto de Ingeniera para Investigacin y Desarrollo
Tecnolgico (FII), es un ente adscrito al Ministerio del poder popular para
Ciencia y Tecnologa (Mppct), creada en 1980 mediante el decreto No.
733, de la Presidencia de la Repblica de Venezuela.
Los fundadores fueron la REPBLICA DE VENEZUELA, CONICIT,
PDVSA, CADAFE, CANTV, VENALUM, IVIC y USB.

Los objetivos de su creacin, los cuales an se mantienen, son: la

realizacin de actividades de investigacin, desarrollo tecnolgico,
asesora y servicios especializados para la industria y el sector
pblico del pas.
10

IDENTIFICACIN DE LA EMPRESA.
MISIN

Contribuir de manera eficiente al fortalecimiento industrial del pas

mediante la investigacin, desarrollo y transferencia de tecnologa y
a la formacin de recursos humanos en reas prioritarias, con un
equipo humano altamente calificado y comprometido con la razn
de ser del Instituto de Ingeniera. Bajo criterios de mejoramiento
contino de la calidad, productividad y excelencia, con un
compromiso tico hacia las personas, clientes e instituciones con
las cuales se relacionan.

11

IDENTIFICACIN DE LA EMPRESA.
ORGANIGRAMA

12

DEFINICIN DEL PROYECTO

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
El Estado Venezolano exige a travs de SENCAMER que las
autopartes nacionales e importadas, tanto del mercado original
como de reposicin, cumplan con las Normas COVENIN del Comit
Tcnico CT5 Automotriz
Garantiza que el mercado interno no se vea inundado por
productos de mala calidad
Surge la necesidad de disear un banco de ensayo para la
obtencin de diagramas, que permita evaluar el comportamiento
dinmico de los amortiguadores tipo Telescpicos y tipo Mac
Pherson para as lograr el anlisis correspondiente a estas
autopartes.
13

DEFINICIN DEL PROYECTO

DESCRIPCIN DEL PROCESO

14

AMORTIGUADOR
TELESCOPICO
MAC PHERSON
BANCO DE ENSAYO PARA OBTENER
GRAFICA DE COMPORTAMIENTO
AMORTIGUADOR
BANCO DE ENSAYO DE FATIGA
AMORTIGUADOR

BANCO DE ENSAYO PARA OBTENER

GRAFICA DE COMPORTAMIENTO
15

DEFINICIN DEL PROYECTO

OBJETIVO GENERAL

DISEO DE BANCO DE ENSAYO PARA LA OBTENCIN DE

DIAGRAMAS
DE
COMPORTAMIENTO
DE
LOS
AMORTIGUADORES DE SUSPENSIN TIPO TELESCPICO
Y TIPO MAC PHERSON para la Unidad de Ensayos
Automotrices del Centro de Ingeniera Mecnica de la FII
OBJETIVOS ESPECFICOS
Diseo conceptual del banco de ensayo para la obtencin de diagramas de
comportamiento de los amortiguadores de suspensin tipo telescpico y tipo
Mac Pherson.
Diseo del banco de ensayo para la obtencin de diagramas de comportamiento
de los amortiguadores de suspensin tipo telescpico y tipo Mac Pherson en 3D
mediante la utilizacin del software (Pro ENGINEER).
Planos de diseo para la elaboracin del banco de prueba.

16

DEFINICIN DEL PROYECTO

ALCANCE
Este proyecto abarca solo el diseo conceptual, el diseo en 3D
mediante el uso de software (Pro ENGINEER), la ingeniera bsica para
la construccin.

LIMITACIONES
No contempla la construccin del banco de ensayo .
Tampoco incluye la elaboracin del manual de mantenimiento preventivo,
ni el manual de usuario.
No se disearon los elementos del sistema de adquisicin de datos
(LVDT, Celda de Carga, Software), ni la maquina que suministrar la
potencia (motorreductor), slo se seleccionaron y se posicionaron acorde
con el diseo estructural del banco .
17

MARCO METODOLGICO
1. Determinar los parmetros y criterios de diseo del
mecanismo.
2.

Establecer las diferentes alternativas y variantes para

el diseo del mecanismo.

3. Seleccionar el diseo ptimo.

4. Desarrollar en detalle la opcin seleccionada.

18

RESULTADOS
Parmetros Generales
Norma COVENIN 3100:1997 Automotriz.
Amortiguadores Para Suspensin Tipo Mac Pherson
Norma COVENIN 914:1997 Automotriz.
Amortiguadores Hidrulicos Tipo Telescpicos

19

RESULTADOS
ANALISIS ENTRE AMBAS NORMAS
1.- Ser capaz de obtener el diagrama de dinamomtrico y adems
debe:
- Poseer un dispositivo para calibrar la carrera de la muestra a
ensayar.
- Poseer un elemento para ajustar la velocidad de ensayo.
- Tener un Graficador.
- Contar con un dispositivo que permita medir del diagrama
dinamomtrico valores especficos de los parmetros graficados.
- Estar en la capacidad de que la muestra a ensayar se instale de
forma vertical en el banco de ensayo y con el eje paralelo al sentido
de desplazamiento de la mquina, de forma que la muestra trabaje
en la parte media de su carrera total.
2.- En los amortiguadores tipo telescpicos se pueda escoger una
velocidad que oscile o est en el rango entre 80 y 100 ciclos/min
pero que sea constante durante el ensayo, no se restringe la
carrera, a diferencia de los amortiguadores tipo Mac Pherson que
se deben ensayar a 100 ciclos/min a una carrera pico a pico de
20
100 mm.

RESULTADOS
RESUMEN BASE DE DATOS DE LOS AMORTIGUADORES
MAX

MIN

OBSERVACIN

Longitud Extendido

771 mm

240 mm

Longitud Comprimido

560 mm

190 mm

Dimetro del Tubo Intermedio

70,5 mm

32 mm

Amortiguadores Telescpicos

Dimetro del Cartucho

54,4 mm

20 mm

Amortiguadores Mac Pherson

Dimetro del Eje

40 mm

10 mm

Carrera Efectiva

350 mm

38 mm

Masa

8820 gr

915,3 gr

Fuerza de Traccin

9147,825 N

215,3 N

Fuerza de Compresin

-1839,5712 N

-609,3347 N

3 mm (Segn Norma COVENIN Mac Pherson)

21

RESULTADOS
Parmetros Especficos
Seleccin del Tipo de Mecanismo
Mecanismo de Yugo Escocs
Mecanismo de Biela Pistn
Mecanismo Hidrulico
Mecanismo Neumtico

22

RESULTADOS
MECANISMOS
BIELA - PISTN

YUGO ESCOCS

Ventajas:
* Coste-eficiencia (menos
tolerancia)

Ventajas:
* Produce un movimiento
sinusoidal perfecto.

Desventajas:
* No produce un movimiento
sinusoidal (aunque no es
necesario este movimiento,
ayuda a reducir las vibraciones).

Desventajas:
* Es caro la tolerancia del control
deslizante.
* El mantenimiento tambin es
caro para el control deslizante.

23

RESULTADOS
Seleccin del Equipo Impulsor

T r.Fy

T 50mm.1500 Kg 75000 Kg .mm

Fy
Donde:
Fy P 1500 Kg
0
r = 50 mm

Hp

r
y

Hp

2nT
33000
2. .100rpm.541,36lb. pie.
10,31Hp
33000

24

RESULTADOS
M2 > T
832 N.m > 735
N.m

25

RESULTADOS

26

RESULTADOS
Biela
Rodamientos
1.- Que soportar la carga de diseo, es decir, 1500 Kg de forma
radial.
2.- Vida til del rodamiento de 10 aos a 1 Hr diaria de operacin.
3.- Que sus dimensiones fuesen lo ms pequeas posibles.
Utilizando la frmula de vida nominal se obtuvo la capacidad de carga dinmica y se realiz la seleccin del
rodamiento.
Vida til: 10 aos
Tiempo de Operacin: 1 Hr /da
12meses 4sem 5das 1Hr

2400 Hr
1ao
1mes 1sem 1da
C.P.M.:
100
RPM
Carga
de Pd 14,71KN
Diseo:
K 10 / 3
Para rodamiento de
rodillos
rev 60 min
Ld 2400 Hr 100

14,4 x10 6 rev

min
1Hr

10aos

Ld
6
10

C Pd

1
K

14,4 x10 6 rev

14,71KN
6
10

1
3, 33

32,77 KN

27

RESULTADOS
Vida SKF:
Luego se procede a verificar la vida
SKF
Lna a1 .a 23 .L10
Do
nde:
L10 Ld

a1 1 90% fiabilidad

Por lo
tanto
a 23
debe ser igual o mayor de 1 para mantener o elevar la vida til del rodamiento.

28

RESULTADOS

29

RESULTADOS
dm

(25mm 32mm)
28,5mm
2

v1 165mm 2 / s

165

28,5

30

RESULTADOS

31

RESULTADOS

2
nosc
180

L = 530 mm
Carrera de 100 mm
R = 50 mm
= 2,7
L

Carrera de 50 mm
R = 25
= 1,35

32

RESULTADOS

So

Co 26,5 KN

1,80
Po
14,71

Rodamientos Giratorios
Requerimientos Relativos al Funcionamiento
Silencioso.
Tipo de
Funcionamiento

No
importante

Normal

Rodamientos
Estacionarios

Altos

Rod
t.
bola
s

Rodt.
rodillo
s

Rod
t.
bola
s

Rodt.
rodillo
s

Rod
t.
bola
s

Rodt.
rodillo
s

Ro
dt.
bol
as

Rodt.
rodillos

Suave sin
vibraciones

0.5

1.5

0.4

0.8

Normal

0.5

1.5

3.5

0.5

Carga de choque
notable

1.
5

2.5

1.
5

Para rodamientos axiales de rodillo a rtula es aconsejable utilizar S0 4

33

RESULTADOS

34

RESULTADOS

35

RESULTADOS
Cuerpo de la Biela
Clculo de Pandeo
L = 490 mm

Longitud de la barra
Material: Acero Estructural A36
Sy = 248 MPa

Esfuerzo de Fluencia
E = 200 GPa

Modulo de Young
K = 1 (se considera atornillada en los extremos)
Pa = 1500 Kg = 14,7 KN

Carga de diseo
N=3

Se asumi un factor de
seguridad
Se supuso inicialmente columna larga
I

NPa ( KL ) 2
2 Ede Euler

Ec.

3x14,7 KNx (1x 490mm) 2

2 200 x10 6
D 4
I
64

KN
1m
x

2
m 1000mm

5364,15mm 3

Momento de Inercia de la Seccin Circular

36

RESULTADOS
Desp
ejando:
Ix 64

1/ 4

5364,15mm 4 x64

1/ 4

18,18mm

D 4
4
D 18,18mm
x

4,545mm
2
64 D
4
4

Razn de
delgadez:
KL 1x 490mm

107,81
r
4,545mm
Constante de
1/ 2
columna:
2 2 E

Cc
Sy
2 2 .200 x10 3 MPa

Cc
248MPa

KL
Cc
r

1/ 2

126,16

Por lo que se tuvo que analizar como columna corta

37

RESULTADOS
Frmula de Johnson (columna
corta):
4 NPa 4 Sy. KL 2
D

2E
.Sy

4 x3x14,7 x10 3 N

.248 N
mm 2

D 24,60mm
D

1/ 2

N
1x 490mm 2
2
mm

N
2
3

.200 x10
mm 2

1/ 2

4 x 248

Verificando la razn de
esbeltez
D 24,60mm

6,15mm
4
4
KL 1x 490mm

79,67
r
6,15mm
Por lo tanto, la Ec. Johnson fue utilizada de manera
KL
Cc correcta.
r

Comercialmente se aproxima a una barra de 1 (25,4 mm) de

dimetro.
Para comprobar se realizan los clculos nuevamente y se determina el
factor de seguridad real.
38

RESULTADOS
r

D 25,4mm

6,35mm
4
4

Razn de
delgadez:
KL 1x 490mm

77,16
r
6,35mm
Cc 126
,16Calculado anteriormente

KL
Se utiliza la formula de J.B. Johnson
Cc
r
(columna
corta)

KL
Sy

Pcr A.Sy 1

4 2 E

77,16 2
248
2
25,4mm 2
N
mm
Pcr
.248
1

4
mm 2
4 2 .200 x10 3 MPa

Pcr 102,16 KN

39

RESULTADOS
El factor de
seguridad es:
Pcr 102,16 KN
N

6,94
Pa
14,71KN
Como es un factor de seguridad un poco alto se consider una barra comercial por debajo de la calculada, ya que la
anterior se tom por encima del dimetro calculado.
Se realizaron los clculos nuevamente utilizando 7/8 (22,23 mm)
r

D 22,23mm

5,56mm
4
4

Razn de
delgadez:
KL 1x 490mm

88,13
r
5,56mm
Calculado
Cc 126,16
anteriormente
KL
Cc
r

Se utiliza la formula de J.B. Johnson (columna corta)

40

RESULTADOS

Pcr A.Sy 1

KL

r
4 2 E

Sy

N
88,16 2
248
2

23,23mm
N
mm
Pcr
.248
1

4
mm 2
4 2 .200 x10 3 MPa

Pcr 72,76 KN
2

El factor de
seguridad es:
Pcr 72,76 KN
N

4,95
Pa 14,71KN
Luego se intento con (19,05mm) para conocer el factor de seguridad y comparar para elegir el ms
conveniente.
D 19,05mm
r
4,76mm
4
4

41

RESULTADOS

Razn de
delgadez:
KL 1x 490mm

102,89
r
4,76mm
Cc 126,16

Calculado
anteriormente

KL
Se utiliza la formula de J.B. Johnson
Cc
r(columna corta)

KL
Sy

1
4 2 E

Pcr A.Sy

N
248
102,89 2
2

19,05mm
N
mm
Pcr
.248
1

4
mm 2
4 2 .200 x10 3 MPa

Pcr 47,18 KN
2

42

RESULTADOS
El factor de
seguridad es:
Pcr 47,18 KN
N

3,20
Pa 14,71KN
Este factor de seguridad result excelente, por lo que se escogi la ltima opcin de para el dimetro de
la barra.

43

RESULTADOS
Soldadura en la Biela
P = 14,71KN

w
w
Soldadura de chafln
t = 0,707w

Factor de geometra
Aw = x d

Donde:
t: ancho de garganta

Material Base: Acero A36

Electrodo: E60
La fuerza por pulgada de soldadura para tensin directa viene
dada por:
P
f
Aw
Aw d x19,05mm 5985

14,71x10 3 N
245,78
59,85mm

44

RESULTADOS
w

245,78 N / mm
1lb
25,4mm

0,1461 por _ pu lg_ de _ lado

9600lb / pu lg pu lg_ de _ lado 4,45 N 1 pu lg

w 3,71 por _ mm _ de _ lado

45

RESULTADOS
Barra Principal
A

F = 1500Kg (14,71 KN).

Material: Duraluminio
Sy = 275 MPa, E = 73GPa.
Viga doblemente empotrada.
Distancia entre los apoyos: 600
mm (0,60m)

MA=198,77
N.m

0,30
m

MC=198,77
N.m

RA=7360N

RC=7360N

V
7360N
+
x
-7360N

M
2009,23N.m

-198,77N.m

46

RESULTADOS
Concentrador de esfuerzo en la barra principal
= d = 12,7 mm

o = Mc/I
Donde:
I=(w-d) h3/12

w = 80mm

h = 70mm

Iz

( w d )h 3
12

(0,08m 0,0127m).(0,07 m) 3
1,92 6 m 4
12
Por tabla se obtiene el factor de concentracin
de esfuerzo Kt
Iz

12,7
0,159
80
12,7
d /h
0,181
70
K t 1,82
d /w

1,82
0,181
9

1,159

47

RESULTADOS

Esfuerzo Flexionante
Iz

wh 3
12

0,08m.(0,07 m) 3
Iz
2,29 x10 6 m 4
12
M .c

nom
Iz

nom

2009,23 N .m.0,04m
35,25MPa
2,28 x10 6 m 4

max K t . nom

max 1,82 35,25MPa 64,155MPa

Esfuerzo Permisible para Flexin segn las
normas AISI
0,6 Sy perm 0,75Sy
Se toma el valor ms pequeo del esfuerzo
permisible
perm 0,6 275MPa 165MPa

48

RESULTADOS

Por lo tanto el factor real de

seguridad es:

perm
165MPa

max 64,155MPa
r 2,57
r

Luego se comprob la deflexin de la barra

principal:
Fl 3
y max
192 EI
14710 N .(0,60m) 3
y max
192 73x10 9 Pa 2,29 x10 6 m 4
y max 9,90 x10 5 m

y max 0,099mm
La deflexin mxima es aceptable.

49

RESULTADOS
Barras Guas Verticales
Clculo de Pandeo
14,71 KN
e

Fuerza actuando sobre ambas

columnas

7,36 KN

Fuerza considerada al hacer el

anlisis de una sola columna

50

RESULTADOS
Material: Acero A572 Grado 50
Sy = 3500 Kg/cm2 = 343 MPa
E = 200 GPa
L = 1700 mm
Longitud de una de las barra gua vertical
d = 50,8 mm = 2
Dimetro de la barra
e = 300 mm
Excentricidad
K = 0,65
Columna Fija Empotrada
P = 7,36 KN
Carga considerada para el estudio de una columna

Se procedi a calcular el rea de la seccin

transversal: 2
.d
A
4
.(50,8mm) 2
A
2026,83mm 2
4
La longitud
equivalente
es:
Le KL
Le 0,65 x1700mm 1105 mm

51

RESULTADOS
L/2

Le
P
ec
1 2 . sec
A
r
2.r

P
A.E

1105 mm
7,36 x10 3 N
300mm 25,4mm
7360 N
1
. sec
2
2
2
3
3
2026,86mm
(12,7 mm)
2 x12,7 mm 2026,86mm .200 x10 N / mm
178,18MPa

L/2

L/2

Esfuerzo Permisible para Flexin segn las normas AISI

0,6 Sy perm 0,75Sy

perm 0,6 343MPa 205,8MPa

Por lo tanto el factor real de
seguridad es:

205,8MPa
r perm
max 178,18MPa
r 1,16
Luego se comprob la deflexin de la barra gua:

Le
y max e sec

2.r

P
A.E

1105 mm
7360 N
y max 300mm sec
2
3
3
2 x12,7 mm 2026,86mm .200 x10 N / mm

y max 5,22mm

52

RESULTADOS

14,71 KN

14,71 KN
e

ymax

Max deflexin calculada

Placa
Superior

Deflexin Real

53

RESULTADOS

4 Tornillos M10x1.5 L=70

Allen Cabeza Cilndrica
F = 7,36 KN
Barra Gua vertical

Brida

Placa Inferior del

Bastidor

Arandelas
Tuerca

54

RESULTADOS

Se
conoce:

l1 12,7 mm
l 2 12,7mm
intermedio

l3 25,4mm

Elemento a sujetar
superior

Elemento a sujetar

Elemento a sujetar inferior

e = 2,8 mm

Espesor de la arandela para los

tornillos M10
h = 8,4 mm

Alto de la tuerca para los tornillos M10

Utilizando el mtodo del cono para el clculo de tornillos se tiene que:
D1 1,5d 1,5 x10mm 15mm
D2 D1 2l1 tan 15 12,7 mm. tan 30 29,66mm
D1 D3 15mm

55

RESULTADOS

K1

K1

0,577. .E.d
(1,15t D1 d )( D1 d )
ln
(1,15t D1 d )( D1 d )

0,577. .207 x10 3 N / mm 2 .10mm

(1,15 x12,7 mm 15mm 10mm)(15mm 10mm)
ln
(1,15 x12,7 mm 15mm 10mm)(15mm 10mm)

K1 4140,38KN / mm
K2

K2

0,577. .E.d
(1,15t D2 d )( D2 d )
ln
(1,15t D2 d )( D2 d )

0,577. .207 x10 3 N / mm 2 .10mm

(1,15 x12,7 mm 29,66mm 10mm)(29,66mm 10mm)
ln
(1,15 x12,7 mm 29,66mm 10mm)(29,66mm 10mm)

K 2 15505,19 KN / mm

56

RESULTADOS

K3

0,577. .E.d
(1,15t D3 d )( D3 d )
ln
(1,15t D3 d )( D3 d )

0,577. .207 x10 3 N / mm 2 .10mm

(1,15 x 25,4mm 15mm 10mm)(15mm 10mm)
ln
(1,15 x 25,4mm 15mm 10mm)(15mm 10mm)
K 3 3265,44 KN / mm
1
1
1
1

K m K1 K 2 K 3
K3

1
1
1
1

mm

K m 4140,33 15505,19 3265,44 KN

KN
1
mm
K m 1633,3
6,12 x10 4

mm
Km
KN
C

Kb
Km Kb

277,91KN / mm
0,145
1633,3KN / mm 277,91KN / mm

Pb CP
7,36 KN
4
Carga del tornillo
Pb 0,266 KN
Donde:
P es la carga actuante en la barra gua vertical dividido entre el nmero de
Pb 0,145 x

57

RESULTADOS
Pm (1 C ) P
Pm (1 0,145)

7,36 KN
4

Pm 1,57
juntas

Carga sobre las

Precarga para conexiones no permanentes

Fi 0,75 xS p xAt

N
x58mm 2
2
mm
Fi 16,530 KN
Fi 0,75 x380

D
onde: :S Resistencia de prueba
p

At : rea de Esfuerzo a Tensin

58

RESULTADOS
Fb Fi Pb
Fb 16,530 KN 0,266 KN
Carga total sobre el
Fb 16,796 KN
tornillo
Fm Fi Pm
Fm 16,530 KN 1,57 KN
Fm 14,796 KN

Fb
At
16796 N
b
58mm 2
b 289,58MPa

Ny

Esfuerzo Mximo a Tensin sobre el Tornillo

Sy

b
420 MPa
Ny
289,58MPa
N y 1,45

Factor de Seguridad de los Tornillos

59

RESULTADOS
Fi
(1 C )
16,530 KN
Po
(1 0,145)
Po 19,33KN
Po

Po
P
19,33KN

7,36 KN
4
10,52

Carga Requerida para Separar la Junta

N sep
N sep
N sep

Factor de Seguridad de la Junta

60

RESULTADOS
Disco Motorreductor y Disco de Carrera
Calculo de tornillos
Pperm 0,65 n n A

Donde:

A
n

= rea de la seccin de la espiga

= # de secciones transversales que resisten al cortante conjuntamente
= Esfuerzo para tornillos de aceros con
calidades:
3600lb / pu lg 2 ~ 2500 Kp / cm 2
A36 o similares Din St37

Por lo tanto se tiene

que:
Pperm 0,65 n n A

Pperm

Considerando tornillo ordinario (T)

lb
(10mm) 2 4,448 N 1 pu lg
0,65 36000

4
1lb
pu lg 2
25,4mm

Pperm 50,68 KN

Capacidad de carga a cortante

61

RESULTADOS

T=rxF
r

Donde:
T = 832 N.m
torque mximo del
motorreductor
r = 75 mm
Distancia desde el
centro del disco al
centro de un tornillo
F = Fuerza del
motorreductor en a la
distancia L.

T
832 N .m

11,1KN
r 75 x10 3 m

Pperm 50,68KN

>

F 11,1KN

62

RESULTADOS
Tornillo de Cambio de Carrera
Pperm 0,65 n n A

Considerando tornillo ordinario (T)

2

Pperm
Pperm

lb
(16mm) 2 4,448 N 1 pu lg
0,65 36000
4

4
1lb
pu lg 2
25,4mm
Capacidad de carga a cortante
129,75KN

T=rxF
r

Donde:
T = 832 N.m
torque mximo del
motorreductor
r min= 25 mm
Distancia de la carrera
mininima

T
832 N .m

33,28 KN
r 25 x10 3 m

Pperm 129,75KN

>

F 33,28 KN

F = Fuerza del
motorreductor en a la
distancia L.

63

RESULTADOS
Listado de Materiales
Descripcin

Cantidad

Destino

- Barra de duraluminio
80x40 mm

- Barra soporte superior.

- Placa de acero A36

e = 1 (25,4mm)
800x1300 mm

- Bastidor (parte inf. y sup.)

- Placa de aluminio
e = 4 mm
1300x840,2 mm

- Cubiertas laterales del bastidor.

- Placa de aluminio
e = 4 mm
808x840,2mm

- Cubiertas frontal y trasera del

bastidor.

- Tubo estructural de
acero ASTM A 500
60x60 mm

- Lamina de acero A36

e = (12,7 mm)
100x100 mm

- Seccin transversal
rectangular.
- L = 700 mm

- 4 Estructura interior del bastidor.

- Seccin transversal
cuadrada.
- L = 764 mm

- 4 Soportes inferiores del banco

- L = 50 mm

12

Observaciones

- 8 Estructura interior del bastidor.

- 4 Soportes inferiores del banco

64

RESULTADOS

- Disco de acero A572

Grado 50
e = (12,7mm)
200 mm

- Brida placa inferior del bastidor

- Barra calibrada de acero

A572 Grado 50
2 (50,8 mm)

- Barras guas verticales

- Placa de acero 1020

e = 24,5 mm
250x153 mm

- Soporte LVDT

- Bocina de bronce
niquelado
e = 80 mm

- Placa superior del bastidor.

- Sirve de gua al pistn

en su movimiento
vertical.
- L = 2 (50,8mm)

- Barra acero estructural

A36
(19,05 mm)

- Cuerpo de biela

- L = 494 mm

- Cabeza de biela

- Seccin transversal
maciza para ser
mecanizado.
- L = 44 mm

- Pieza circular de acero

A36
44,1 mm

L = 1700 mm

65

RESULTADOS

- Pieza circular de acero

A36
38,1 mm

- Pie de biela

- L = 25 mm

- Pieza circular de acero

A36
20 mm

- Pasador Pistn

- Seccin transversal
maciza.
- L = 44 mm

- 1 Disco de carrera

e = 1 (25,4 mm)

- 1 Disco soporte motorreductor

e = 30 mm

- Inserto en el rodamiento de la
cabeza de biela

- Seccin transversal
maciza para ser
mecanizado.
- L = 50 mm

- Pistn

- Seccin transversal
maciza para ser
mecanizado.
L= 200

- Disco de acero A572

Grado 50
200 mm

- Pieza de acero A572

Grado 50
32 mm

- Pieza de Acero A36

50 mm

66

RESULTADOS
Listado de Tornillos

Descripcin

Cabeza Tipo

Clase de
Propiedad

Cantidad

Destino

M10x1.5
L = 50

- Allen Cabeza
Cilndrica DIN 912

5.8

16

- Sujecin de los soportes inferiores

del banco

M10x1.5
L = 50

- Allen Cabeza
Cilndrica DIN 912

5.8

32

- Sujecin Estructura Interna

M10x1.5
L = 70

- Allen Cabeza
Cilndrica DIN 912

5.8

- Sujecin brida con placa inferior del

bastidor

M10x1.5
L = 60

- Allen Cabeza
Cilndrica DIN 912

5.8

- Sujecin bocina de bronce con

placa superior del bastidor

M10x1.5
L = 80

- Allen Cabeza
Cilndrica DIN 912

5.8

- Sujecin barra principal superior a

las barras verticales guas.

M10x1.5
L = 70

- Allen Cabeza
Cilndrica DIN 912

5.8

- Sujecin disco motorreductor y

disco de carrera

M16x1.5
L = 70

- Allen Cabeza
Cilndrica DIN 912

8.8

- 1 Ajuste de Carrera
- 4 Sujecin del motorreductor al
bastidor

M5x1.5
L = 20

- Esprrago Allen
DIN 913

5.8

- 2 Prisioneros pistn.
- 2 Prisioneros soporte LVDT

M5x1.5
L=20

- Allen Cabeza
Cilndrica DIN 912

5.8

24

- 6 Cubierta lateral derecha

- 6 Cubierta lateral izquierda
- 6 Cubierta frontal
- 6 Cubierta trasera

L = 6 (152,4 mm)

- Esprrago Allen
SAE

Grado
8

- 1 Pistn
- 1 Barra principal superior

TOTAL DE TORNILLOS:

103

67

RESULTADOS
Listado de Tuercas
Descripcin

Cantidad

Destino en los Tornillos

- Tuerca Hexagonal
Regular M10

68

- 16 Sujecin de los soportes inferiores del banco.

- 32 Estructura interna
- 8 Sujecin brida con placa inferior del bastidor
- 4 Sujecin bocina de bronce con placa superior
del bastidor
- 4 Sujecin barra principal superior a las barras
verticales guas.
- 4 Sujecin disco motorreductor y disco de
carrera

- Tuerca Hexagonal
Regular M16

- Sujecin del motorreductor al bastidor

TOTAL DE TUERCAS:

Observaciones

72

Listado de Arandelas
Descripcin

Cantidad

Destino en los Tornillos

- Arandelas 10 R

76

- 16 Sujecin de soportes inferiores del banco.

- 32 Estructura interna
- 16 Sujecin brida con placa inferior del bastidor
- 4 Sujecin bocina de bronce con placa superior
del bastidor
- 4 Sujecin barra principal superior a las barras
verticales guas.
- 4 Sujecin disco motorreductor y disco de
carrera

- ARANDELAS M16

- Sujecin del motorreductor al bastidor

TOTAL DE
ARANDELASS:

Observaciones

Recomendado
de presin

82

68

RESULTADOS
Listado de Equipos y Accesorios
Descripcin

Cantidad

Destino

Observaciones

Motorreductor Trifasico Bonfiglioli

180
Modelo
C612_14,3p132
Bn132mb4
12 Hp
Diametro eje de salida 50mm
Torque 832 Nm

Bastidor

Variador de Frecuencia

Externo al banco de
ensayo

LVDT Carrera > 100 mm

Dimetro < 20,7 mm

Soporte LVDT

Celda de Carga 1500 Kg

Tipo S
Dimetro de 12,7 mm

Esprrago de la
barra principal
superior

Accesorios de Anclajes

- Celda de carga
- Esprrago del
pistn

Debido a la variedad de
amortiguadores y los distintos
tipos de anclajes debern
adaptarse o construirse al
momento del ensayo

Rodamientos SKF

- 1 Cabeza de biela
- 1 Pie de biela

- HK2538 en la cabeza de la
biela.
- HK2020 en el pie de la biela

Conectado al motorreductor
para ajustar la frecuencia y as
variar la velocidad.

69

CONCLUSIONES
Se dise la estructura y el mecanismo electromecnico de un banco de ensayo, que vinculado a
un sistema de adquisicin de datos permite obtener diagramas de comportamiento dinmico de
los amortiguadores de suspensin tipo Telescpico y tipo Mac Pherson.
Se listaron los materiales, componentes, equipos y accesorios necesarios para su construccin y
ensamblaje.
El banco de pruebas diseado es verstil, ya que es posible cambiar la carrera que realiza el
amortiguador en el ensayo. Las carreras posibles que permite el banco son; a 100 mm, 70 mm y
50 mm. Una de las ventajas de este diseo es la utilizacin de un tornillo para el cambio de
carrera, lo que facilita el cambio de forma sencilla y rpida.
Se podr regular la velocidad de ensayo para los amortiguadores de tipo Telescpico mediante un
variador de frecuencia conectado al motorreductor. Para los amortiguadores Mac Pherson se
tendr que regular siempre el variador de frecuencia para que la salida del motorreductor sea de
100 CPM que son los exigidos por la Norma COVENIN.
El banco de pruebas puede ser adaptado para ensayar amortiguadores desde 190 mm hasta 800
mm aproximadamente de longitud extendida, esto depender de su carrera efectiva, logrando as
abarcar un gran nmero de amortiguadores. La adaptacin se logra cambiando la posicin de la
barra principal o soporte superior, el cual solo se podr desplazar en vertical por medio de las
barras guas verticales (o barras calibradas) ajustndose a la distancia requerida mediante cuatro
tornillos en la propia barra principal.
El diseo incluye un soporte para un transductor de desplazamiento con un dimetro igual o
menor a 20,70 mm, por lo que se puede instalar un LVDT con estas caracterstica siempre que
garantice los 100 mm de carrera. Tambin es posible adaptar un soporte de LVDT fabricado para
un caso o requerimiento en especial.

70

RECOMENDACIONES
El operario deber instalar el amortiguador a ensayar en el banco antes de encender el equipo,
verificando siempre el correcto ajuste del tornillo de carrera y de los tornillos de sujecin de la barra
principal, as como tambin los anclajes de los amortiguadores al banco para evitar cualquier tipo
de accidente laboral.
Como una etapa posterior se debe desarrollar el manual del usuario que contemplar el uso
correcto del banco de ensayo, cmo ponerlo en funcionamiento, cmo cambiar la carrera, cmo
anclar y graduar amortiguadores de distintos tipos y tamaos, tambin debe contener las
caractersticas de los amortiguadores que pueden ser colocados en el banco,
Mantener una distancia prudencial al mecanismo dinmico del banco as como del amortiguador
instalado, desde el momento de que entre en funcionamiento la mquina.
El operario del banco de ensayo propuesto deber ir aumentando gradualmente la velocidad del
motorreductor en el arranque del mecanismo hasta la velocidad de operacin requerida segn el
ensayo, esto es recomendable mientras se vence la inercia del sistema en el arranque.
Los rodamientos SKF seleccionados para este diseo debern ser lubricados con un aceite ISO
VG 220 para garantizar su buen funcionamiento, la frecuencia para la limpieza y cambio de aceite
depender de inspecciones que pueden ser anuales para verificar su nivel de contaminacin y de
oxidacin. Despus de haber limpiado los componentes del rodamiento con un disolvente
adecuado (petrleo refinado, parafina, etc.) debern aceitarse inmediatamente para evitar su
oxidacin. La SKF recomienda esto como de vital importancia para los rodamientos con largos
perodos de inactividad.
Se debe desarrollar el manual de mantenimiento preventivo.
El piso donde se soportar la mquina debe encontrarse nivelado.

71

SESIN DE PREGUNTAS

72

GRACIAS...!

73