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ESTTICA
Profesor: Carlos E. Joo G.
5/5/16 02:59:02 AM
1.
2.
Repaso de vectores
3.
Fuerzas distribuidas
5/5/16 02:59:03 AM
AxB=C
|C| = |A||B|sen
Con el ngulo comprendido entre A
yB
A y B son dos
vectores que
pertenecen al
plano XY
AxB= C
A
A
A y B son dos
vectores que
pertenecen al
plano XY
BxA= C
A
B
A
B
b
a
a b = a b sen n
Donde n
es el vector unitario en la
Si este tornillo lo giramos a ladireccin del vector azul
derecha, el tornillo baja
Si definimos
ba
entonces
b a = b a sen n *
b
a
* es el vector
Donde esta vez n
unitario obtenido en la direccin
del vector verde.
ab ba
Acos
Asen
C = Asen B
Bsen
Bcos
A
C = Bsen A
ab
a b a b sen
El producto cruz a b
corresponde a un vector
normal al paralelogramo
formado por a y b y de
magnitud igual al rea de
dicho paralelogramo
b
O
b sen
i j k
j k i
k i j
aa 0
cuidado, es el vector nulo, no el cero real!
a a1i a2 j a3k
b b1i b2 j b3k
Una regla nemotcnica (es decir algo solo para recordar pero que no tiene
ningn valor matemtico) es como sigue
a b a1
a2
a3
b1
b2
b3
M O OA F r F
M O rFseno Fd
Ejemplo 4.1.
Determine el momento ejercido por el peso de 30 lbf con
respecto a los puntos (a) E y (b) S
Ejemplo 4.1.SOLUCIN A
Mtodo escalar 1: determinacin del brazo de palanca
Ejemplo 4.1.SOLUCIN A
Mtodo escalar 2: descomposicin de la fuerza respecto de r
Ejemplo 4.1.SOLUCIN B
Qu mtodo usamos?
Ejemplo 4.2.
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que est unida a un eje
en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el mdulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
produce el mismo momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A produce el
mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse una
fuerza vertical de 1068 N para que produzca el
mismo momento respecto a O
SOLUCIN
Parte (a) La magnitud del momento de la
fuerza de 100 lb se obtiene multiplicando la
fuerza por el brazo de palanca esto es
M O Fd
M O 100 lb 12 in.
M O 1200 lb in
La direccin de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha
SOLUCIN
Parte (b) La fuerza que aplcada
en A produce el mismo
momento se determina en la
forma siguiente
d 24 in. sin 60 20.8 in.
M O Fd
F 57.7 lb
SOLUCIN
Parte (b) Debido a que M = F d. el mnimo
valor de F corresponde al mximo valor de
d. Eligiendo la fuerza perpendicular a OA
se encuentra que d = 24 in; entonces
M O Fd
F 50 lb
SOLUCIN
Parte (b). En este caso Mo = Fd obteniendo
M O Fd
OB 10 in.
MOMENTO RESULTANTE DE UN
SISTEMA DE FUERZAS
COPLANARES
El momento resultante MRo del
sistema
puede
ser
determinado
sumando simplemente los momentos
de todas las fuerzas algebraicamente
ya que todos los vectores momento
son colineales. Esta suma vectorial
puede escribirse en forma simblica
M R O Fd
como
M B rBA F
rBA rA rB
Ejemplo 4.3.
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y por
un alambre CD. Conociendo que la tensin e el alambre es 200
N. Determine el momento con respecto al punto A de la fuerza
ejercida por el alambre en C
SOLUCIN
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial
SOLUCIN
M A rC A F
rAC rC rA 0.3 m i 0.08 m k
rC D
F F 200 N
rC D
120 N i 96 N j 128 N k
i
j
k
M A 0.3
0 0.08
120 96 128
Ejemplo 4.3.
Ejemplos 4.4.
r
r
r
r
M OL .M 0 . r .F
r
r
r
r
M OL .M B . rA / B .F
r
r r
rA / B rA rB
El resultado es independiente
del punto B
Ejemplo 4.5.
SOLUCIN
Moment of P about A,
M A rAF P
rAF a i a j a i j
P P 2 i 2 j P 2i j
M A a i j P 2 i j
M A aP 2 i j k
La magnitud del momento respecto a
AB es
Moment of P about AB,
M AB
i M A i aP 2 i j k
M AB aP 2
SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
M AG M A
rA G ai aj ak
1
i j k
rA G
a 3
3
aP
MA
i j k
2
1 aP
M AG
i j k
i j k
3
2
aP
1 1 1
M AG
aP
Ejemplo 4.6.
Ejemplo
Ejemplo 4.7.
Ejemplo 4.8.
5/5/16 02:59:07 AM
PROXIMA CLASE:
PRACTICA DE EJERCICIOS N3
fisicajoo@hotmail.com
agregue la direccinir a perfilskydriveesttica
o
https://skydrive.live.com/?cid=6f268ac744853383#cid=6F268AC744853383&i
d=6F268AC744853383!741
Lic. Carlos E. Joo G.
Estatica - 01
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