Semana N 01

Introduccin a los Sistemas de Control

Un

sistema de control podra definirse como

un conjunto de componentes
interrelacionados que proporcionan acciones
deseadas. Las diferentes tcnicas de control
presentan medios para lograr el
funcionamiento ptimo de sistemas
dinmicos, permitiendo mejorar la
productividad, automatizar procesos
manuales y repetitivos, brindar seguridad y
calidad en la produccin industrial

Objetivo del Control Automtico

El

objetivo del control automtico es

mantener en determinado valor de
operacin las variables del proceso.

Para

tal propsito se disea el controlador

adecuado permitiendo obtener salidas
controladas que cumplan con los
requerimientos de diseo. En la figura 1.1
se representa el proceso dinmico a
controlar.

Diagrama

Campos de aplicacin
Control

de procesos industriales
Sistema de pilotaje de aviones
Control de trfico
Control de procesos econmicos, etc

Definiciones
Variable

controlada: Es la cantidad o
condicin que se mide y controla. Por
ejemplo la posicin angular de un robot
industrial.
Variable manipulada: Es la cantidad o
condicin producida por el controlador,
denominada tambin variable de control.
Ejemplo de variable manipulada ser la
tensin de salida del controlador que afecte
la variable controlada a un valor deseado.

Planta:

Puede consistir en un equipo, un

conjunto de piezas de una mquina, que
realiza una operacin determinada. Por
ejemplo, un motor, un horno elctrico, un
vehculo espacial, un robot, etc.

Proceso:

Es una operacin caracterizada

por una serie de sucesos graduales, que
tienden a un resultado final deseado.
Como ejemplos de procesos podemos citar
a los procesos qumicos y biolgicos.

Sistema:

Es un conjunto de componentes
interrelacionados que proporcionan
acciones deseadas. Un ejemplo de sistema
podra consistir en un conjunto conformado
por el computador (controlador), un brazo
mecnico (planta) y el sensor (componente
de realimentacin hacia el controlador).

Perturbacin:

Es una seal interna o

externa no deseada al sistema que tiende a
afectar su salida. Ejemplos de
perturbaciones son ruido trmico,
transitorios en la red elctrica, variaciones
de temperatura, viento, etc.

Clasificacin de Sistemas de
Control
Sistemas

de control en lazo abierto (SCLA). Ver

figura 1.2(a)
Un sistema de control en lazo abierto es un sistema
sin realimentacin, es decir no se mide la salida ni
se realimenta para compararla con la referencia o
entrada. Un sistema de control en lazo abierto utiliza
un regulador o actuador de control para obtener una
respuesta deseada tal como se muestra en la figura.
Por ejemplo el control de trfico mediante seales
operadas con una base de tiempo. En la prctica el
control de lazo abierto solo se usa en los casos en
que se conoce la relacin entre la entrada y salida y
si no hay perturbaciones internas ni externas

Sistemas

de control en lazo cerrado (SCLC). Ver

figura 1.2 (b)
Son sistemas que mantienen una relacin
determinada entre la salida y la entrada de
referencia comparndola y usando la diferencia
como medio de control. Tambin se les conoce
como sistemas de control realimentado. Es decir
se utiliza una medida de la salida real, para
compararla con la seal deseada. Un ejemplo de
un sistema de control en lazo cerrado es una
persona que conduce un automvil al mirar la
posicin del coche en la carretera y realizar los
ajustes necesarios para no chocar.

Figura 1.2: Sistemas de control en lazo abierto y cerrado .

De

acuerdo a su naturaleza, se pueden

clasificar como sistemas de controles
lineales y no lineales. Todos los sistemas
son inherentemente no lineales. Si las
variaciones de magnitud de las variables
del proceso son pequeas, entonces el
sistema puede linealizarse y aplicarse las
tcnicas de control lineal; sin embargo, si
dichas variaciones son amplias, entonces
tienen que aplicarse tcnicas de control no
lineal. A continuacin se listan algunos
ejemplos de ecuaciones diferenciales
lineales y no lineales.

Lineale
s:
No
lineales

Sistemas de control invariantes y variantes con

el tiempo
Invariantes: Los parmetros no varan con el
tiempo.
Variantes: Los parmetros varan con el tiempo.

De

acuerdo a la tecnologa se pueden

clasificar en sistemas de control en tiempo
continuo y en tiempo discreto.
Sistemas de control en tiempo continuo: Son
aquellos cuyas seales son continuas en el
tiempo t, y pueden describirse mediante
ecuaciones diferenciales.
Sistemas de control en tiempo discreto: Son
aquellos en los cuales una o ms de las
variables pueden cambiar solo en valores
discretos de tiempo, y pueden describirse
mediante ecuaciones en diferencias.

Componentes de un Sistema de
Control
Elctricos
Electrnicos
Mecnicos
Hidrulicos
Neumticos