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Seminario Anlisis Vectorial

Aplicaciones en Ingeniera

Dictado por:
Profesor Flix Tejeira

Seminario Anlisis Vectorial - 25


al 29 de enero de 2016

Contenido

Vectores

Operaciones y Propiedades

Vectores unitarios
Coordenadas Cartesianas

Operaciones: suma, resta, productos escalar y


vectorial

Otros sistemas de coordenadas


Coordenadas cilndricas
Coordenadas esfricas

Campos escalares y vectoriales


Definiciones y ejemplos
Aplicaciones
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Contenido

Integracin y Operadores vectoriales


Gradiente

Concepto y expresin en diferentes sistemas de


coordenadas

Divergencia
Concepto y expresin en diferentes sistemas de
coordenadas
Teorema de la divergencia

Rotacional
Concepto y expresin en diferentes sistemas de
coordenadas
Propiedades
Teorema del Stokes
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Magnitudes Escalares y Vectoriales

Magnitudes Escalares
Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las
medidas quedan correctamente expresadas por medio de un nmero
y la correspondiente unidad. Ejemplo de ello son las siguientes
magnitudes, entre otras:

Masa
Temperatura
Presin
Densidad

Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar
determinadas precisan de un valor numrico, una direccin, un
sentido y un punto de aplicacin.

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Vectores
Definicin
Se

pueden definir como ciertos entes abstractos que satisfacen un


conjunto de propiedades.
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio.
Nomenclatura

Vectores

iguales
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la misma
direccin.
Vector libre
Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. El
vector libre es independiente del lugar en el que se encuentra.

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Vectores: caractersticas
Cada

vector posee unas caractersticas que son:


Origen
O tambin denominado Punto de aplicacin.
Mdulo
Es la longitud o tamao del vector.
Direccin
Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo
contiene.
Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del
vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los
vectores, que estar formado por un origen y tres ejes
perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la
posicin de un punto cualquiera con exactitud.

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Vectores: propiedades
Conmutativa:

a+b=b+a
Asociativa:
(a+b)+c=a+(b+c)
Elemento Neutro:
a+0=a
Elemento Simtrico:
a+(-a)=a-a=0
Distributiva:
En

las aplicaciones fundamentales de la fsica, el espacio vectorial


est constituido por elementos que se representan en el espacio
tridimensional .

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Vectores unitarios y componentes de un


vector
vector puede ser considerado como resultado de la suma
Cualquier

de tres vectores, cada uno de ellos en la direccin de uno de los ejes


coordenados.
=

Puedo decir:
=

Donde:
=; =; =

; ;

Como veremos a continuacin, cada sistema de coordenadas tiene


sus vectores unitarios

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Sistema de coordenadas
cartesianas

Espacio
Fsico: Tridimensional .
Toda base del espacio deba tener 3 vectores
linealmente independientes.

componentes del vector .


base de vectores unitarios.
Tambin se puede expresar como

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Sistema de coordenadas
cartesianas

P=(x,y,z)

Vector posicin:

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Sistema de coordenadas
cartesianas

Elemento diferencial de
longitud:

Elementos de rea:

Elemento de volumen:
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Distancia entre dos Puntos

La distancia entre dos puntos


P1(x1,y1,z1) y P2(x2,y2,z2) est dada por:

Este valor es un escalar

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Operaciones mtodo
grfico
Recordemos la suma de vectores
Suma y resta de vectores grficamente
Se sita el punto de aplicacin de uno de ellos sobre el extremo del otro;
el vector suma es el vector que tiene su origen en el origen del primero y
su extremo en el extremo del segundo.
Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las
diagonales, la "saliente", del paralelogramo que puede formarse con los
vectores que se suman; la otra diagonal representa la resta de dichos
vectores.

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Operaciones mtodo
grfico

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Operaciones mtodo analtico: suma

Dados 3 vectores

El vector suma

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Operaciones mtodo analtico: suma


La

suma de vectores goza de las siguientes propiedades:


Conmutativa
a

+b=b+a

Asociativa
(a

+ b) + c = a + (b + c)

Elemento neutro o vector 0


a

+0=0+a=a

Elemento simtrico u opuesto a


a

+ a' = a' + a = 0
a' = -a
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Operaciones mtodo analtico: producto de un


escalar por un vector

El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v, expresado


analticamente por kv, es otro vector con las siguientes caractersticas:
1.- Tiene la misma direccin que v.
2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un nmero positivo, y es el
opuesto, si k es un nmero negativo.
3.- El mdulo es k veces la longitud que representa el mdulo de v. ( Si k es
0 el resultado es el vector nulo).
Analticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las
coordenadas del vector.
Ejemplo:
Dado el vector v de componentes : vxi + vyj + vzk, el producto 3 v ser:
3 vxi + 3 vyj + 3 vzk.

La representacin
grfica del producto es
igual a sumar el vector
tantas veces como
indica el escalar.
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Operaciones mtodo analtico: producto


escalar de dos vectores

Resultado: un escalar

Sean dos vectores que forman un ngulo entre ellos:

Se define como:

Casos
=
ngulo entre dos vectores

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Operaciones mtodo analtico:


producto escalar de vectores
Propiedades
Conmutativa :
r v = v r
Distributiva :
r ( v + u ) = r v + r u
Asociativa :
( k r ) v = k ( r v ) = r ( k v ) siendo k escalar.

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Aplicacin del producto escalar de


vectores

Trabajo
de una fuerza.

Se calcula por la expresin:

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Aplicacin del producto escalar de


vectores

Una
fuerza de6 Newtons se aplica con una
direccin de . Cul es el trabajo realizado al
mover un objeto del punto P(2,3) al punto R(4,0)si la distancia se mide en metros?

Resp. :.

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Operaciones mtodo analtico: producto


vectorial de dos vectores

Resultado: un vector

Sean dos vectores que forman un ngulo entre ellos

Sus propiedades son:

Perpendicular al plano determinado por


Su magnitud est dada por
Sentido: regla de la mano derecha
No es conmutativo. Se cumple prop. asociativa

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Operaciones mtodo analtico:


producto vectorial de dos vectores

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Producto vectorial de dos


vectores:

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Producto vectorial de dos


vectores: Aplicacin

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Producto vectorial de dos


vectores: Aplicacin en Fsica

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Producto vectorial de dos


vectores: Aplicacin en Fsica

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Producto vectorial de dos


vectores: Aplicacin

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Producto mixto entre


vectores
El producto mixto entre tres vectores: u, v y
w de R3 es el nmero real que se obtiene de
efectuar primero un producto vectorial y
luego un producto escalar.

En smbolos: Producto mixto (u,v,w) = u


(vw)

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Producto mixto entre


vectores
Ejemplo:
Sean los vectores: u = (4,1;1), v = (2,3;0) y
w = (5,0;2). Obtener: u (vw)
Para obtener el resultado del producto
mixto, resolvemos primero el producto
vectorial y
luego el producto escalar, entonces:

u (vw) = (4;1;1) (6;4;15) = 5

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Producto mixto entre


vectores

El producto mixto de tres vectores es


igual al determinante que tiene por filas las
coordenadas de dichos vectores respecto a
una base ortonormal.

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Producto mixto entre vectores.


Propiedades

Si cambiamos de orden los vectores, el producto


mixto cambia de signo, salvo que hagamos un
cambio cclico, en el que el signo se mantendr
pues equivale a hacer dos cambios ordinarios:

El producto mixto de tres vectores es nulo si, y slo


si, los tres vectores son linealmente dependientes,
o lo que es lo mismo, los tres vectores estn
incluidos en un plano o son coplanarios.
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Producto mixto entre vectores.


Aplicacin

Interpretacin
geomtrica: El valor
absoluto del producto
mixto de tres vectores nos
da el volumen del
paraleleppedo que genera
las aristas de esos tres
vectores. Adems, puesto
que el tetraedro que tiene
de aristas esos tres
vectores es la sexta parte
del paraleleppedo, el
volumen del tetraedro ser
el producto mixto entre
seis:

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a
El triple producto vectorial

b c

El vector b x c es perpendicular al plano formado por los vectores


b y c, y puesto que el vector a x (b x c) es perpendicular al vector
b x c, entonces necesariamente a x (b x c) pertenece al plano
formado por b y c.

bxc

a
a

c
a x (b x
c)

El triple producto vectorial, Aplicacin

Dada las velocidades en tres puntos no


alineados de un slido rgido (A,B,C),
determina el vector que describe la rotacin
instantnea del slido rgido.

El campo de velocidades de un slido rgido queda


determinado totalmente si tenemos la reduccin
cinemtica en un punto, esto es, el vector rotacin y la
velocidad de un punto del slido. En este caso tenemos la
velocidad en tres puntos del slido, pero nos falta el vector
rotacin. Vamos a ver como podemos calcularlo a partir de
la velocidad en tres puntos no alineados del slido.

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El triple producto vectorial, Aplicacin

Podemos relacionar las velocidades en los tres puntos


usando el teorema de Chasles

La incgnita es , as que reescribimos estas dos


expresiones dejando a un lado el vector rotacin

Ahora multiplicamos vectorialmente una ecuacin por la


otra

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El triple producto vectorial, Aplicacin

Desarrollamos
el doble producto vectorial

Usando ahora el teorema de Chasles relacionando


tenemos

Ahora podemos despejar el vector rotacin en funcin de


magnitudes conocidas

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Fin sesin 1

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