CAPACITACION

OPERADORES
C
SISTEMA CONTROL REMOTO

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Capacitacin de Uso del

Telemando (RRC) Para el Operador del Cargador
Bajo Perfil

Capacitacin de Uso del

Telemando (RRC) Para el Operador
de Cargador Bajo Perfil
Al trmino de esta exposicin los operadores sabrn
lo siguiente:
1. Entender para que sirve el telemando de un
Cargador Bajo Perfil en la industria minera.
2. Conocer las partes Fsicas del Telemando y como
es el funcionamiento.
3. Entender la importancia y aprender la forma
correcta de operar con Control Remoto el Cargador
Bajo Perfil.

Qu es un Equipo LHD?

Un LHD
(por el ingls Load Haul Dump) Cargar-Transportar y descargar
Es una de las maquinarias mas usada en la minera subterrnea, ya
que es parte integral del proceso productivo de una mina, por que
se encarga de transportar el material recin dinamitado a los
buzones de vaciado

Dnde se necesita un
Cargador Bajo Perfil mayormente?

Especialmente diseado para

trabajar en minera subterrnea

Pequeos radios de giro

Pequeo Ancho y alto

Gran capacidad de (pala)

Buena velocidad de
desplazamiento

Cargar camiones, piques y piso

Existen LHD Diesel y elctricos

Sistema de Control
Remoto del Cargador Bajo Perfil

El Control Remoto mejora la seguridad. porque el

operador puede estar en la galera en una posicin
segura bajo un rea bien soportada y a la vista del
Cargador.
El cargador puede avanzar hasta la pila de mineral y
cargar desde el borde de la chimenea abierta, que
puede ser inestable.

El Sistema de Control Remoto esta Diseado para

permitir al operador tener el Control y operar el Equipo
LHD, sin estar en el compartimiento del
operario(Cabina)

Este sistema permite operar el Equipo en zonas que

son inseguras para el operador.

Es parte fundamental para la seguridad del operador

ya que en la zona donde se utilizara esta expuesta a
derrumbe el operador esta a buen recaudo.

Sistema de Control Remoto Componentes Principales

Transmisor:

Antena: Bateria de Transmisor:

Receptor:

Cargador de Bateria:

El sistema de Control
Remoto consiste de

Un Radio Transmisor

Un Radio Receptor

Una interfaz Elctrica

-hidrulica

Kits de Instalacin

Las partes que se

Instalan en el Equipo
para que funcione con
control Remoto son
electrohidrulicas o
electrnicas
dependiendo del
modelos y Marca del
cargador

Procedimientos de Operacin

1. Lista de Comprobacin Previa a la Operacin

2. Como Cambiar de Manual a Remoto
3. Operaciones Unitarias del Transmisor.

Procedimientos de Operacin
Lista de Control Pre-Operacin
Se recomienda una comprobacin previa a la operacin se lleva a cabo antes de al limpiando cada turno.
Si se produce un mal funcionamiento durante la operacin En la Maquina a Control Remoto, la comprobacin del
funcionamiento se debe repetir.
NUNCA OPERE UNA MAQUINA A CONTROL REMOTO SI NO A REALIZADO UN CONTROL DE OPERACIN PREVIA
Antes de comenzar la comprobacin previa a la operacin en Remoto, la mquina debe pasar una verificacin de preoperacin manual.
Las pruebas se realizarn con el operador dentro de la cabina y
en una zona segura, con una superficie plana de manera que la prueba no pondr en peligro el operador u otros trabajadores.

Inspeccin Visual de la Mquina

. Unidad Receptora asegurada con todas las conexiones seguras y en buenas condiciones

la Antena est en la mquina y el cable no est daado

Inspeccin visual de la unidad Joystick (Transmisor)

La unidad del Joystick (Transmisor) no esta averiado y no hay partes que le falten. .

Los Joysticks regresan a neutro cuando son liberados

Procedimientos de Operacin
Vehculo no atendido Fuera de Tiempo
1. Con el motor en marcha, aplicar el freno de estacionamiento, cambiar a neutro y mueva el selector Remoto a la
posicin Remota.
. El motor seguir funcionando
. Los frenos de Servicio/Parqueo permanecern aplicados
. La transmisin permanecer en Neutro
2. Espere 60 segundos. Despus de este tiempo, el motor se apagara

Caractersticas de seguridad la unidad esclava (Transmisor)

Con el motor en marcha y la mquina a Control Remoto, realizar los siguientes exmenes:
Parada de Emergencia: Presione el botn de parada de emergencia rojo en la Unidad del Transmisor. El motor
debe apagarse inmediatamente con los dos frenos aplicados Servicio/Parqueo y la transmisin se Pondr en
Neutro.
Interruptor de Inclinacin: Incline la unidad del Joystick (Transmisor) unos 30 grados. . El motor debe apagarse
inmediatamente con los dos frenos aplicados Servicio/Parqueo y la transmisin se Pondr en Neutro.

Prueba del Freno

Prueba del freno de servicio: Libere el freno de estacionamiento. Mantener Presionado el Interruptor de Freno de
Servicio en el Joystick Izquierdo mientras da la marcha hacia adelante. Si la unidad est equipada con el Interruptor
opcional de Hombre Muerto debe ser presionado durante las pruebas de freno y funcin.

Pruebas del Funciones

Prueba todas las funciones de la unidad del Joystick (Transmisor) . Asegrese de que todas las etiquetas coincide
con la funcin que se realiza en la mquina. Si hay anomalas debern ser Observadas .

Procedimientos de Operacin
Como Cambiar el Interruptor de Modo Manual a Remoto
1. Manual a Modo Remoto
. Conducir el equipo LHD al Punto de extraccin
. Llevar el equipo y parar completo cerca de la estacin de operacin Remota
. Ponga el selector de velocidades manual de LHD a la posicin neutro.
. Aplicar el freno de estacionamiento en el equipo LHD
. Cambar el Interruptor Manual/Remoto a la Posicin remoto
El equipo LHD seguir funcionando durante 60 segundos. El equipo LHD est ahora bajo Control Automtico y deben
prestarse especial atencin y control a los procedimientos operativos seguros.
. Deje el Equipo LHD y proceder a la estacin de operacin Remoto
. Cambie el interruptor de Poder ala Posicin Energa de la Unidad del Joystick (Transmisor)
Asegrese de que el interruptor de parada de emergencia est en la posicin Arriba y el interruptor del freno de
Estacionamiento este en la Posicin aplicado.
. El equipo LHD se encuentra ahora en Modo Remoto.

El Equipo LHD se apagara si

El selector de velocidades manual del Equipo LHD no est en neutro y el selector Manual/Remoto se cambia a
control remoto
No se aplica el Freno de estacionamiento LHD y el Selector de manual/Remoto se cambia a control remoto
El interruptor de Poder esta en la Posicin encendido en la Unidad del Joystick (Transmisor) cuando se Cambia
el Selector de Manual a Remoto.
Cuando no este encendido el interruptor de energa de la Unidad del Joystick dentro de los 6 segundos

Procedimientos de Operacin
Cambio de Modo Remoto a Manual

Conducir el equipo LHD al Punto de extraccin

Ponga el selector de velocidades manual de LHD a la posicin neutro.
Aplicar el freno de estacionamiento en la Unidad del Joystick (Transmisor)
Presionar el Interruptor de Demora de apagado de 60 Segundos por 3 segundos
Cambiar el Interruptor de Energa en la Unidad del Joystick (Transmisor) a la Posicin Apagado
El equipo LHD seguir funcionando durante 60 segundos. El equipo LHD est aun bajo Control Automtico y deben prestarse
especial atencin y control a los procedimientos operativos seguros
Salir de la Estacin de Operacin en Remoto y proceder a operar el equipo LHD de forma Manual
Cambiar el selector Manual/remoto a la Posicin Manual
El equipo LHD esta ahora en modo Manual.

Procedimientos de Operacin
Luces Indicadoras de la Unidad del Transmisor y Receptor

TRANSMISOR:
ENERGIA. Indica que el voltaje de alimentacin principal esta llegando bien al Transmisor.
COMUNICACIN. Indica que se estn cumpliendo todos los pasos correctos para que se comunique Transmisor y Receptor
DIAGNOSTICO. Indica que pueden haber Varios Problemas:
Si la luz de diagnostico mas la de Comunicacin Oscilan es por la batera baja.
Si solo se activa la luz de diagnostico puede ser que se dejo alguna funcin activada el Freno de estacionamiento o algn
Joystick activado. Si el Problema Persiste ya es un problema interno del Transmisor.
RECEPTOR.
ENERGIA. Indica que la Alimentacin de Voltaje del Equipo LHD es la Correcta hacia el Receptor
ENLACE. Indica que se llevaron los pasos correctos en el Equipo LHD como dejar Aplicado el Freno de estacionamiento y
poner la Transmisin en Neutro.
DIAGNOSTICO. Indica Varios Problemas:
No se aplico el Freno de estacionamiento
Hay algn problema en algn circuito de cables
El Problema puede ser en el Receptor.

Procedimientos de Operacin
El equipo se apagara si.

Si el Interruptor de parada de emergencia es presionado si haber activado el interruptor de demora de apagado de 60

segundos
Si el interruptor de Energa es apagado si haber activado el interruptor de demora de apagado de 60 segundos
Si el Interruptor de Freno de Estacionamiento no esta aplicado antes de activar el interruptor de demora de apagado de 60
segundos
Si se activa el interruptor de supresin de incendio de la unidad del Joystick (Transmisor)
Si el selector Manual/Remoto es cambiado al la Posicin Manual dentro de 60 segundos

Procedimientos de Operacin
Operaciones de la Unidad del Joystick (Transmisor)
Interruptor de Energa
Asegrese de que el interruptor de Freno de Estacionamiento este en la posicin
aplicado , el interruptor de Parada de Emergencia este en la Posicin Arriba y todos
los dems interruptores estn en la posicin neutro. Una vez que sea seguro, mueva
el interruptor de alimentacin ala posicin ARRIBA

Interruptor de Energa
Asegrese de que el interruptor de Freno de Estacionamiento este en la posicin
aplicado , el interruptor de Parada de Emergencia este en la Posicin Arriba y todos
los dems interruptores estn en la posicin neutro. Una vez que sea seguro,
mueva el interruptor de alimentacin ala posicin ARRIBA

Procedimientos de Operacin
Operaciones de la Unidad del Joystick (Transmisor)
Interruptor de Freno de Estacionamiento
Mueva el interruptor del Freno de Estacionamiento hacia Arriba para liberar el
freno de estacionamiento.
Mueva el interruptor de Freno de estacionamiento hacia abajo para para
aplicar el freno de estacionamiento.

Aceleracin Proporcional
Con el Freno de estacionamiento aplicado, mueva el Joystick
izquierdo hacia arriba para activarla funcin del Acelerador. La
Aceleracin es proporcional de 0% a 100%.

Procedimientos de Operacin
Operaciones de la Unidad del Joystick (Transmisor)
Media Aceleracin
Presione el interruptor del Joystick Parte Superior
Derecho. La maquina acelerara la mitad de la
aceleracin total

Procedimientos de Operacin
Operaciones de la Unidad del Joystick (Transmisor)
Aceleracin Total
Presione el interruptor del Joystick parte superior
derecho y la maquina acelerara al mximo total de
aceleracin

Procedimientos de Operacin
Operaciones de la Unidad del Joystick (Transmisor)
Cuchareo
Mueva el Joystick derecho hacia abajo para activar la
Funcin de recoger el Balde.

Procedimientos de Operacin
Operaciones de la Unidad del Joystick (Transmisor)
Volteo
Mueva el Joystick derecho hacia arriba para activar la
Funcin de Volcado del Balde .

Procedimientos de Operacin
Operaciones de la Unidad del Joystick (Transmisor)
Brazo abajo
Mueva el Joystick derecho a la izquierda para activar la
Funcin de Brazo Abajo.

Procedimientos de Operacin
Operaciones de la Unidad del Joystick (Transmisor)
Brazo Arriba
Mueva el Joystick derecho a la Derecha para activar la
Funcin de Brazo Arriba.

Procedimientos de Operacin
Operaciones de la Unidad del Joystick (Transmisor)
Marcha Adelante con el Freno de Estacionamiento
Liberado
Mueva el Joystick izquierdo Hacia arriba para activar la
Funcin de Marcha Adelante y a la vez aumenta el
porcentaje del acelerador.
Cuando se da la marcha Adelante o Atrs y se
presiona el Interruptor del joystick Derecho , se
aplicarn inmediatamente los Frenos de servicio.
Cuando el joystick de Marcha Adelante o Atrs se
dejan en la Posicin Neutro se aplicaran los Frenos de
Servicio inmediatamente despus de 0,25 segundos.

Procedimientos de Operacin
Operaciones de la Unidad del Joystick (Transmisor)
Marcha Atrs con el Freno de Estacionamiento
Liberado
Mueva el Joystick izquierdo Hacia abajo para activar la
Funcin de Marcha Atrs y a la vez aumenta el
porcentaje del acelerador.
Cuando se da la marcha Adelante o Atrs y se
presiona el Interruptor del joystick Derecho , se
aplicarn inmediatamente los Frenos de servicio.
Cuando el joystick de Marcha Adelante o Atrs se
dejan en la Posicin Neutro se aplicaran los Frenos de
Servicio inmediatamente despus de 0,25 segundos.

Procedimientos de Operacin
Operaciones de la Unidad del Joystick (Transmisor)
Frenos de Servicio

Cuando se Libera el Freno de Estacionamiento y el

Joystick de Marchas se encuentra en la posicin
Neutro el Freno de Servicio se aplicaran
Automticamente.
Cuando el Joystick de Marchas se mueve hacia
adelante o Atrs el Freno de se Liberaran.
Para aplicar los frenos de servicio debe presionarse el
Interruptor superior del Joystick Derecho. Cuando esta
en una pendiente.
el interruptor de Freno de servicio debe ser presionado
antes de llevar el Joystick a la posicin neutral.

Procedimientos de Operacin
Operaciones de la Unidad del Joystick (Transmisor)
Direccin Izquierda

Mueva el joystick izquierdo hacia la izquierda para

Activar la Funcin Direccin izquierda.

Procedimientos de Operacin
Operaciones de la Unidad del Joystick (Transmisor)
Direccin Derecha

Mueva el joystick izquierdo hacia la Derecha para

Activar la Funcin Direccin derecha.

Procedimientos de Operacin
Operaciones de la Unidad del Joystick (Transmisor)
Apagado Retardado(60 Segundos)
Para activar el modo de apagado retardado, asegrese
de que el Joystick de marchas este en la Posicin
Neutro y este aplicado el Freno de Estacionamiento.
Una vez que la mquina est completamente parada
tire hacia abajo el interruptor de Apagado Retardado y
apague el Interruptor de Energa en el la Unidad
Transmisora.

La mquina continuar Funcionando durante 60

segundos.

Prada de Emergencia
. Interrumpe la alimentacin principal de energa

apagando la unidad del transmisor, Bloqueando la

Comunicacin.
Esto aplicara inmediatamente los Frenos de Servicio y
estacionamiento.
Cambiara la transmisin ala posicin Neutro y apagara
el motor.

Sistema de Supresin de incendio

Jale el pin de seguridad afuera o levanta la proteccin
roja y jale el interruptor abajo y sostenga por 3
segundos.
*El motor de la maquina interrumpir inmediatamente y
la salida F.S.S ser activada por 30 segundos.

Procedimientos de Operacin
Operaciones de la Unidad del Joystick (Transmisor)
Luces Adelante
Cambiar el Interruptor hacia arriba para Activar Luces
delanteras.

Luces Atrs
Cambiar el interruptor hacia arriba para activar las
luces de la parte posterior o trasera.

Nota: Si la maquina est equipada con el sistema de

video radio de la MUCKMASTER, esta activara la
cmara trasera o sea la posterior.

SISTEMA DE CMARAS PTZ

El sistema de cmaras de video FarSight 3 (Visin Remota) de

HLS, es usado en operacin remota de cargadores frontales de
bajo perfil (LHD) y tiene funciones PTZ. A travs de un monitor
LCD a colores de 12, el operador puede visualizar las cmaras
frontales y traseras montadas en el equipo LHD. Las cmaras
PTZ pueden ser montadas directamente en el equipo o sobre

trpodes. Las cmaras PTZ estn conectadas inalmbricamente

al monitor desde donde se puede controlar las funciones de
zoom (PTZ). Este sistema innovador permite una vista completa
del rea de trabajo cuando la cuchara obstruye la vista de la
cmara frontal. Adicionalmente, pueden agregarse opciones
personalizadas al sistema, segn necesidades del cliente.

PRODUCTOS HARD LINE SOLUTIONS

Controles Remotos
Controles Tele operados
Control de velocidad
Sistema desengancha
Frenos
Video a distancia
Vehculos especializados

APLICACIONES OTRAS INDUSTRIAS

Construccin caminos

Construcciones civiles

Forestal

Puertos

Militar

Obras pblicas

Cualquier vehculo o maquina con sistema

electrohidrulico es apta para los
controles remotos de Hard Line

EMPRESAS QUE NOS PREFIEREN

SEGURIDAD Y PRODUCTIVIDAD
CON CONTROLES REMOTO