Processo de

laminao de tubos
sem costura
automatizado
Bruna Nolasco
Evandro Gomes
Felipe Marques

Tubo sem costura

Tubo obtido a partir da perfurao e
conformao, em geral a quente, de
barras
macias
(isto
,
por
processos
de
laminao,
prensa/extruso).
Possui aplicao na conduo de
fluidos, sobretudo a alta presso e
condies na qual no pode haver
solda.

Forno Rotativo

Na primeira parte do processo os blocos sero serrados de acordo

com as dimenses definidas pelo sistema de gerenciamento de
laminao.
Aps o corte, os blocos so encaminhados para um forno rotativo
dividido em oito zonas entre aquecimento e encharque. Esse
equipamento tem a finalidade de aquecer os blocos temperatura
de laminao (cerca de 1300C).

Mquina de centragem
A centragem um processo que
realiza uma puno na extremidade
do bloco com o objetivo de garantir
a qualidade da perfurao pelo
laminador.
Facilita a penetrao da ponta no
bloco e diminui a quantidade de
rebarba no p da luva.

CTP - Laminador Perfurador

A perfurao inicia-se quando o bloco entra em contato com os

cilindros cnicos e guiado por meio de discos de laminao,
sendo que as pontas j foram posicionadas no interior do
equipamento. Nesse processo , bloco de 5m se torna uma lupa de
15 m.

PQF Mill

Possui a funo de transformar a lupa em um tubo, determinando a

espessura da parede do tubo.
O processo baseado na laminao continua atravs de cilindros em um
mandril que se move a uma velocidade constante e controlada.
A laminao feita com 5 cadeiras, com 3 cilindros cada e 1 cadeira para o
ajuste do dimetro externo da lupa na entrada do laminador.

Sizing Mill
Antes de passar no ultimo laminador, o tubo
aquecido no forno de reaquecimento com
objetivo de homogenizar sua temperatura e
permitir sua calibragem no laminador.
SIzing Mill responsvel pela calibragem da
lupa, ajustando seu dimetro.
A calibragem feita atravs da passagem da
lupa por pelo laminador de 12 cadeiras, com3
cilindros cada e um motor para cada cilindro,
onde realizada a reduo de seu diametro
externo.

Desempenadeira
Aps o Sizing Mill, os tubos so resfriados
uniformemente em leitos de resfriamento.
Resfriados
os
tubos
passam
pela
desempenadeira.
Esse equipamento consiste em trs pares
de rolos, sendo o jogo responsvel pela
realizao da flecha e desempenamento
alterando-se o ngulo de trabalho e ajuste
vertical dos rolos.

Linha de Produo da Laminao

Mquina de centragem

Rastreabilidade na mquina de centragem

Tela de diagnstico ( Rede)

Tela Unidade Hidrulica

Telas de Alarmes

Sistema Hidrulico - Reservatrio

Sistema de Recirculao

Sistema Motores e Bombas Principais

Mesa de comando dos cilindros

Acionamentos Perifricos

Acionamentos Perifricos

Software Simatec Step7 (Siemens)

rvore do Programa da mquina

OB (Blocos de organizao) forma a interface da CPU com
o programa do usurio.
FB (Bloco de Funo) uma funo ou sequencia de
comandos armazenadas em um bloco lgico, onde os
parmetros podem ser armazenados em uma memria.
FC (Funo) um bloco de operao lgica para qual no
designado rea de memria.
DB (Blocos de Dados) uma rea de dados permanente
na qual informaes so armazenadas. Bloco de dados
uma rea de leitura/escrita que podem ser carregadas na
CPU como parte de seu programa.

FCs gerais e OBs do funcionamento da

CPU

FC s de Controle e de Sequncia e
comunicao
Temos as chamadas
das rotinas de controle,
onde so feitos os
controles
de
posicionamento
dos
braos e do cilindro de
centragem.
Apenas os clculos so
realizados
nessas
rotinas, as sadas e
entradas
analgicas
so tratadas nos FCs
de instrumentao.

FCs de instrumentao
Nessas
FCs
so
programados
os
instrumentos analgicos e
discretos (Digital) a partir do
FC1999 at o FC2999.
O FC1999 dedicado aos
instrumentos discretos, como
boto de emergncias da
mesa de comando.
A partir do FC2001 so
programadas as entradas e
sadas analgicas bem como
seus alarmes.

FCs de Equipamentos

UDTs e DBs

Partes dos cdigos

Partes dos cdigos

Partes dos cdigos

Partes dos cdigos

Partes dos cdigos

Partes dos cdigos

Partes dos cdigos