ELEMENTOS DE

TRANSMISSO III
ENGRENAGENS

ENGRENAGENS
AS ENGRENAGENS,
TAMBM CHAMADAS
DE RODAS DENTADAS,
SO ELEMENTOS
BSICOS DE
TRANSMISSO DE
POTNCIA ENTRE
RVORES.

ENGRENAGENS - FINALIDADES
ELAS PERMITEM A REDUO
OU O AUMENTO DO
TORQUE, COM MNIMAS
PERDAS DE ENERGIA, E
AUMENTO OU REDUO DE
VELOCIDADES, SEM PERDA
NENHUMA DE ENERGIA, POR
NO DESLIZAREM.

PARTES DE UMA ENGRENAGEM

TIPOS DE CORPOS DE ENGRENAGENS

ELEMENTOS BSICOS DAS RODAS DENTADAS

ELEMENTOS BSICOS DAS RODAS DENTADAS

Mdulo (M): nmero
que caracteriza a roda
dentada e se constitui
em sua unidade de
medida. O mdulo
obtido, dividindo-se o
dimetro primitivo (Dp)
pelo nmero de dentes
(z) ou dividindo-se o
passo (p) por .

GEOMETRIA DOS DENTES

PARA QUE A
ENGRENAGEM
TRABALHE
PERFEITAMENTE,
NECESSRIO QUE
SEUS DENTES
TENHAM O MESMO
MDULO, PASSO E
NGULO DE
PRESSO..

 = NGULO DE PRESSO
OS PONTOS DE CONTATO ENTRE
OS DENTES DAS ENGRENAGENS
MOTORA E MOVIDA ESTO AO
LONGO DO FLANCO DO DENTE E,
COM O MOVIMENTO DAS
ENGRENAGENS, DESLOCANDO-SE
EM UMA LINHA RETA, A QUAL
FORMA, COM A TANGENTE
COMUM S DUAS ENGRENAGENS,
UM NGULO. ESSE NGULO
CHAMADO NGULO DE PRESSO
(), E NO SISTEMA MODULAR
UTILIZADO NORMALMENTE COM
15 OU 20.

ESCOLHA DO NMERO DA FRESA

QUANDO DUAS ENGRENAGENS DE MESMO MDULO TM
NMERO DE DENTES DIFERENTES, SEUS DIMETROS PRIMITIVOS
SO DIFERENTES, CONSEQUENTEMENTE O PERFIL DOS DENTES
DEVER SER TAMBM UM POUCO DIFERENTE, PARA QUE HAJA
UM PERFEITO ENGRENAMENTO. DA A NECESSIDADE DE TERMOS
UMA SRIE DE FRESAS DE PERFIS DIFERENTES PARA UM MESMO
MDULO.

TABELA PARA SELEO DO NMERO DA FRESA

JOGO DE FRESAS AT MDULO M = 10 mm
NMERO DA FRESA

NMERO DE DENTES ( Z )

N 1

12 e 13 dentes

N 2

14 e 16 dentes

N 3

17 e 20 dentes

N 4

21 e 25 dentes

N 5

26 e 34 dentes

N 6

35 e 54 dentes

N 7

55 e 134 dentes

N 8

135 dentes para cima e cremalheiras

TABELA PARA SELEO DO NMERO DA FRESA

PARA EXECUO DAS ENGRENAGENS ACIMA DO
MDULO 10
NMERO DA
FRESA

1 1/2

2 1/2

3 1/2

4 1/2

5 1/2

6 1/2

7 1/2

NMERO DE
DENTES ( Z )

12

13

14

15
e
16

17
e
18

19
e
20

21
e
22

23
e
25

26
e
29

30
e
34

35
e
41

42
e
54

55
e
79

80
e
134

acima
de
135

MDULO - COMPARAES

DADOS NECESSRIOS PARA REALIZAR A USINAGEM

QUANDO FOR USINAR UMA ENGRENAGEM HELICOIDAL, DEVEMOS MENSIONAR TAMBM, O

NGULO DE INCLINAO DA HLICE

QUANDO UM PAR DE ENGRENAGENS TEM

TAMANHO DIFERENTE COM SO CHAMADOS?

TIPOS DE ENGRENAGENS

ENGRENAGEM CILNDRICA
DE DENTES RETOS.
USADA EM TRANSMISSES
QUE REQUER MUDANA DE
POSIO DAS ENGRENAGENS
EM SERVIO, POIS FCIL DE
ENGATAR. MAIS EMPREGADA
NA TRANSMISSO DE BAIXA
ROTAO, POR CAUSA DO
RUDO QUE PRODUZ.

ENGRENAGEM CILNDRICA
DE DENTES HELICOIDAIS.
USADA EM TRANSMISSES
FIXAS DE ROTAES ELEVADAS
POR SER SILENCIOSA DEVIDO A
SEUS DENTES ESTAREM EM
CONTATO CONSTANTE. SERVE
PARA TRANSMISSO DE EIXOS
PARALELOS ENTRE SI E TAMBM
PARA EIXOS QUE FORMAM UM
NGULO QUALQUER ENTRE SI;
NORMALMENTE 60 OU 90.

ENGRENAGEM CNICA DE DENTES RETOS.

EMPREGADA QUANDO AS
RVORES SE CRUZAM; O NGULO
DE INTERSECO GERALMENTE
90 , PODENDO SER MENOR OU
MAIOR. A ENGRENAGEM CNICA
USADA PARA MUDAR A ROTAO E
DIREO DA FORA EM BAIXAS
VELOCIDADES.

ENGRENAGEM CILNDRICA COM DENTES INTERNOS.

EMPREGADA EM
TRANSMISSES PLANETRIAS
E COMANDOS FINAIS DE
MQUINAS PESADAS,
PERMITINDO UMA ECONOMIA
DE ESPAO E DISTRIBUIO
UNIFORME DA FORA. AS DUAS
RODAS DO MESMO CONJUNTO
GIRAM NO MESMO SENTIDO.

ENGRENAGEM CILNDRICA COM CREMALHEIRA.

A CREMALHEIRA PODE
SER CONSIDERADA
COMO UMA COROA
DENTADA COM
DIMETRO PRIMITIVO
INFINITAMENTE
GRANDE. USADA
PARA TRANSFORMAR
MOVIMENTO GIRATRIO
EM LONGITUDINAL

ENGRENAGEM CILNDRICA COM DENTES OBLQUOS.

SEUS DENTES FORMAM UM NGULO
DE 8 A 20 COM O EIXO DA RVORE.
OS DENTES POSSUEM O PERFIL DA
ENVOLVENTE E PODEM ESTAR
INCLINADOS DIREITA OU
ESQUERDA. SEMPRE ENGRENAM
VRIOS DENTES
SIMULTANEAMENTE, O QUE D UM
FUNCIONAMENTO SUAVE E
SILENCIOSO. PODE SER BASTANTE
SOLICITADA E PODE OPERAR COM
VELOCIDADES PERIFRICAS AT
160m/s.

ENGRENAGEM CILNDRICA COM DENTES EM V

CONHECIDA TAMBM COMO ENGRENAGEM ESPINHA DE PEIXE, POSSUI
DENTADO HELICOIDAL DUPLO COM HLICE DIREITA E OUTRA
ESQUERDA. ISSO PERMITE A COMPENSAO DA FORA AXIAL NA
PRPRIA ENGRENAGEM, ELIMINANDO A NECESSIDADE DE COMPENSAR
NOS MANCAIS. USAM-SE GRANDES INCLINAES NAS HLICES,
GERALMENTE DE 30 A 45.

PARAFUSO SEM-FIM E ENGRENAGEM CNCAVA ( COROA )

O PARAFUSO SEM-FIM UMA
ENGRENAGEM HELICOIDAL COM
PEQUENO NMERO DE DENTES
( AT 6 DENTES OU FILETES ). O
SEM-FIM E A COROA SERVEM
PARA TRANSMISSO ENTRE DOIS
EIXOS PERPENDICULARES ENTRE
SI. SO USADOS QUANDO SE
PRECISA OBTER GRANDE
REDUO DE VELOCIDADE E
CONSEQUENTEMENTE AUMENTO
DO TORQUE.

PARAFUSO SEM-FIM E ENGRENAGEM CNCAVA ( COROA )

PARAFUSO SEM-FIM E ENGRENAGEM CNCAVA ( COROA )

PARAFUSO SEM-FIM E ENGRENAGEM CNCAVA ( COROA )

MONTAGEM DE ENGRENAGENS
PARA UM PAR DE
ENGRENAGENS TRABALHAR
ADEQUADAMENTE, DEVEM
COINCIDIR A ESPESSURA DOS
DENTES, A ALTURA DOS DENTES,
O PASSO E O PERFIL DOS
DENTES. O ALINHAMENTO E A
CONCENTRICIDADE ENTRE OS
DIMETROS DA ENGRENAGEM E
DA RVORE DEVEM SER O MAIS
EXATOS POSSVEIS, ASSIM
COMO O PARALELISMO ENTRE
OS EIXOS.

DEFEITOS MAIS FREQENTES EM ENGRENAGENS

Defeito de paralelismo.
Os defeitos de paralelismo dos dentes em relao ao eixo da
engrenagem podem ser verificados percorrendo os flancos dos
dentes com um apalpador ou marcando os mesmos com tinta.

MONTAGEM DE ENGRENAGENS
NESTA MONTAGEM, IMPORTANTE
QUE OS EIXOS DO SEM-FIM E DA
COROA FIQUEM NOS PLANOS
PARALELOS E1 E E2. A DISTNCIA
ENTRE OS PLANOS IGUAL A
DISTNCIA ENTRE EIXOS. OS
EIXOS TM DE CRUZAR-SE A 90 E
O PLANO VERTICAL E3, QUE PASSA
PELO EIXO DO SEM-FIM, DEVE
PASSAR PELO CENTRO DOS
DENTES DA COROA.

DEFEITOS MAIS FREQENTES EM ENGRENAGENS

Alinhamento
Quando bem alinhada, durante
seu funcionamento sem carga, a
impresso de contato dos dentes
deve ser pequena e prxima da
extremidade do dente da coroa. A
plena carga, a impresso de
contato deve cobrir pelo menos
70% do comprimento do dente.

DEFEITOS MAIS FREQENTES EM ENGRENAGENS

Desgaste por interferncia
provocado por um contato
inadequado entre
engrenagens, em que a
carga total est concentrada
sobre o flanco impulsor, e a
ponta do dente da
engrenagem impulsionada.

DEFEITOS MAIS FREQENTES EM ENGRENAGENS

Desgaste abrasivo
provocado pela
presena de impurezas ou
corpos estranhos que se
interpem entre as faces
de contato. As impurezas
ou corpos estranhos
podem estar localizados
no leo usado nas
engrenagens.

DEFEITOS MAIS FREQENTES EM ENGRENAGENS

DEFEITOS MAIS FREQENTES EM ENGRENAGENS

Quebra por fadiga
Comea geralmente com
uma trinca do lado da
carga, num ponto de
concentrao de tenses
prximo da base do dente,
e termina com quebra
total no sentido
longitudinal ou diagonal,
para cima.

DEFEITOS MAIS FREQENTES EM ENGRENAGENS

Quebra por sobrecarga
Resulta de sobrecarga esttica,
choques ou problemas de
tratamentos trmicos.
interessante salientar que a trinca
em um dente sobrecarregado no
mostra sinais de progresso. A
sobrecarga pode, tambm, ser
causada pela penetrao de um
corpo estranho entre os dentes, ou
pelo desalinhamento devido ao
desgaste ou folga excessiva nos
mancais.

DEFEITOS MAIS FREQENTES EM ENGRENAGENS

Trincas superficiais
Ocorrem nas engrenagens
cementadas e caracterizam-se
por cisalhamento do material.
So causadas pelo
emperramento momentneo e
deslizamento conseqente.
Emperramento e deslizamento
so provocados por vibraes,
excesso de carga ou lubrificao
deficiente. As trincas superficiais,
se no sofrerem progresso, no
causam maiores problemas.

DEFEITOS MAIS FREQENTES EM ENGRENAGENS

DEFEITOS MAIS FREQENTES EM ENGRENAGENS

Desgaste por
sobrecarga
caracterizado pela
perda de material sem a
presena de abrasivos no
leo. Ocorre geralmente
em velocidades baixas
com cargas muito altas.

DEFEITOS MAIS FREQENTES EM ENGRENAGENS

Lascamento
Os dentes temperados
soltam lascas, devido a
falhas abaixo da superfcie
originadas durante o
tratamento trmico. Essas
lascas podem cobrir uma
rea considervel do dente,
como se fosse uma s
pea.

DEFEITOS MAIS FREQENTES EM ENGRENAGENS

Laminao ou cilindramento
caracterizado pela deformao do
perfil do dente. Essa deformao
pode se apresentar como
arredondamento ou salincias nas
arestas dos dentes. Essas salincias
so mais altas de um lado que do
outro. causada pelo impacto,
devido a ao de rolar e deslizar sob
carga pesada.

SINTOMAS MAIS COMUNS DE DEFEITOS NAS ENGRENAGENS

Uivo
Normalmente aparece nas rotaes mais elevadas e quando
no existe folga suficiente entre as engrenagens ou quando
elas esto desalinhadas, com excentricidade ou ovalizao.
Tinido
Pode ser provocado por alguma salincia nos dentes, por
alguma batida ou pela passagem de um corpo duro e estranho
entre os dentes.
Matraqueamento
causado pela folga excessiva entre os dentes ( distncia entre
centros ) ou, s vezes, pelo desalinhamento entre duas
engrenagens.

SINTOMAS MAIS COMUNS DE DEFEITOS NAS ENGRENAGENS

Chiado
Normalmente ocorre em caixa de engrenagens quando a
expanso trmica dos eixos e componentes elimina a folga nos
mancais ou no encosto.
Limalha no leo
Se aparecer em pequena quantidade durante as primeiras 50
horas de servio, trata-se, provavelmente, de amaciamento.
Caso a limalha continue aparecendo aps a amaciamento,
significa a ocorrncia de algum dano que pode ser provocado
por uma engrenagem nova no meio das velhas ou, ento,
emprego de material inadequado na construo das
engrenagens.

SINTOMAS MAIS COMUNS DE DEFEITOS NAS ENGRENAGENS

Superaquecimento
Pode ser causado por sobrecarga, excesso de velocidade,
defeito de refrigerao ou de lubrificao. Se a circulao do
leo estiver excessiva, pode, ainda, ocorrer o fenmeno da
freagem hidrulica com perda de potncia do sistema. Os
desalinhamento e folga insuficiente entre os dentes tambm
geram superaquecimento.
Vibrao
Pode ser causada por empenamento dos eixos ou por falta de
balanceamento dinmico nas engrenagens de alta rotao ou,
ainda, por desgaste desigual nas engrenagens. A vibrao pode
ser causada, tambm, pelos seguintes fatores: erro de
fabricao, mau nivelamento da mquina no piso, fundao
defeituosa, sobrecarga com toro dos eixos e perda de ajuste
dos mancais.