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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

Control Automtico
M.I Roberto Carlos Canto Canul
Ingeniera en Mecatrnica
9 A cuatrimestre
Investigacin
T.S.U Edgar Prez Cante

ndice

Teora de sistemas de control


Conceptos generales
Sistema en lazo abierto
5 ejemplos de sistemas en lazo abierto, explicados con diagramas.
Sistemas lazo cerrado
5 ejemplos de sistemas lazo cerrado explicados con diagramas.
Qu es un retardo y una perturbacin; explicar cmo afectan a los sistemas de
control.
Comparacin entre sistemas LA y LC, diferencias, ventajas y desventajas
Control inteligente: redes neuronales, difuso, control neuro-difuso, algoritmos
genticos

Teora de Sistema de Control


El termino sistema se emplea para describir
un conjunto de componentes que interactan,
alrededor de los cuales se dibuja una frontera
imaginaria de modo que solo es de inters la
interaccin entre la entrada o entradas y su
salidas, sin necesidad de estudiar en detalle
las interacciones entre los componentes que
lo forman.

Conceptos Generales
Variable controlada y seal de control o variable manipulada.
La variable controlada es la cantidad o condicin que se mide y controla.
La seal de control o variable manipulada es la cantidad o condicin que
el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada.
Normalmente, la variable controlada es la salida del sistema.

Plantas.
Una planta puede ser una parte de un equipo,
tal vez un conjunto de los elementos de una
mquina que funcionan juntos, y cuyo objetivo
es efectuar una operacin particular.

Procesos.
Un proceso como una operacin o un desarrollo natural progresivamente
continuo, marcado por una serie de cambios graduales que se suceden unos a
otros de una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o propsito
determinados; o una operacin artificial o voluntaria que se hace de forma
progresiva y que consta de una serie de acciones o movimientos controlados,
sistemticamente dirigidos hacia un resultado o propsito determinado.

Sistemas.
Es una combinacin de componentes que actan juntos y realizan un objetivo
determinado.
El concepto de sistema se puede aplicar a fenmenos abstractos y dinmicos,
como los que se encuentran en la economa. Por tanto, la palabra sistema debe
interpretarse en un sentido amplio que comprenda sistemas fsicos, biolgicos,
econmicos y similares.

Perturbaciones.
Es una seal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un
sistema.
Si la perturbacin se genera dentro del sistema se denomina interna, mientras que
una perturbacin externa se genera fuera del sistema y es una entrada.

Control realimentado.
Se refiere a una operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir
la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia, y lo
realiza tomando en cuenta esta diferencia.

Sistema de lazos abierto


En otras palabras, en un sistema de control en lazo abierto no se mide la
salida ni se realimenta para compararla con la entrada. Un ejemplo
prctico es una lavadora. El remojo, el lavado y el centrifugado en la
lavadora operan con una base de tiempo. La mquina no mide la seal de
salida, que es la limpieza de la ropa.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara
con la entrada de
referencia. As, a cada entrada de referencia le corresponde una
condicin de operacin fija; como
resultado de ello, la precisin del sistema depende de la calibracin. Ante
la presencia de
perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea
deseada.

Sistema de lazos cerrado


Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de
control en lazo cerrado.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de
error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de
realimentacin (que puede ser la propia seal de salida o una funcin de la
seal de salida y sus derivadas y/o integrales), con el fin de reducir el error y
llevar la salida del sistema a un valor deseado. El trmino control en lazo
cerrado siempre implica el uso de una accin de control realimentado para
reducir el error del sistema.

Control Inteligente
Redes Neuronales
Es un sistema de computacin compuesto por un gran nmero de elementos
simples, elementos de procesos muy interconectados, los cuales procesan
informacin por medio de su estado dinmico como respuesta a entradas
externas.
Funcionamiento.
Se usan para reconocer ciertas clases de patrones, ellas auto organizan la
informacin usada. Por ejemplo, la red llamada backpropagation, crear su
propia representacin caracterstica, mediante la cual puede reconocer ciertos
patrones.

Difuso
Los Sistemas Difusos, proporcionan un marco de procesamiento numrico para
la informacin propia de los sistemas basados en conocimiento, formulndola
de una manera sistemtica que intenta emular las propiedades del
razonamiento humano.
La estructura bsica de un sistema difuso consta de dos bloques
fundamentales denominados:
Base de Reglas, y
Mquina de Inferencia.

Neuro Difuso
Son resultado de la simbiosis de dos tecnologas: las Redes Neuronales y los
Sistemas Difusos.
Se caracterizan por mantener los rasgos fundamentales de los sistemas de
inferencia difusa, aprovechan la capacidad de aprendizaje de las Redes
Neuronales para dotarse de la flexibilidad y la capacidad de adaptacin
necesaria.
Usan las Redes Neuronales como herramienta para el diseo de Sistemas
Difusos.

Algoritmo Gentico
Son mtodos adaptativos que pueden usarse para resolver problemas de
bsqueda y optimizacin.
Estn basados en el proceso gentico de los organismos vivos.
Son capaces de ir creando soluciones para problemas del mundo real
.
Funcionamiento
Los Algoritmos Genticos usan una anloga directa con el comportamiento natural.
Trabajan con una poblacin de individuos, cada uno de los cuales representa una
solucin factible a un problema dado.