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COMANDOS ELTRICOS

Por definio os comandos eltricos tem por


finalidade a manobra de motores eltricos que so
os elementos finais de potncia em um circuito
automatizado. Entende-se por manobra o
estabelecimento e conduo, ou a interrupo de
corrente eltrica em condies normais e de sobrecarga. Os principais tipos de motores so:
Motor de Induo
Motor de corrente contnua
Motores sncronos
Servomotores
Motores de Passo

Um dos pontos fundamentais para o


entendimento dos comandos eltricos a
noo de que os objetivos principais dos
elementos em um painel eltrico so:
a)proteger o operador e
b) propiciar uma lgica de comando.

Partindo do princpio da proteo do operador uma


seqncia genrica dos elementos
necessrios a partida e manobra de motores mostrada na
figura 1.2. Nela podem-se distinguir os seguintes elementos:
A) Seccionamento: S pode ser operado sem carga. Usado
durante a manuteno e verificao do circuito.
B) Proteo contra correntes de curto-circuito: Destinase a proteo dos condutores do circuito terminal.
C) Proteo contra correntes de sobrecarga: para
proteger as bobinas do enrolamento do motor.
D) Dispositivos de manobra: destinam-se a ligar e desligar
o motor de forma segura, ou seja, sem que haja o contato
do operador no circuito de potncia, onde circula a maior
corrente.

importante repetir que no estudo


de comandos eltricos importante
ter a seqncia mostrada na figura
ao lado em mente, pois ela consiste
na orientao bsica para o projeto
de qualquer circuito.

Ainda falando em proteo, as manobras (ou partidas de


motores) convencionais, so dividas em dois tipos,
segundo a norma IEC 60947:
I. Coordenao do tipo 1: Sem risco para as pessoas e
instalaes, ou seja, desligamento seguro da corrente de
curto-circuito. Porm podem haver danos ao contator e ao
rel de sobrecarga.
II. Coordenao do tipo 2: Sem risco para as pessoas e
instalaes. No pode haver danos ao rel de sobrecarga
ou em outras partes, com exceo de leve fuso dos
contatos do contator e estes permitam uma fcil separao
sem deformaes significativas.

Em comandos eltricos trabalhar-se- bastante com um


elemento simples que o contato.
A partir do mesmo que se forma toda lgica de um circuito
e tambm ele quem d ou no a conduo de corrente.
Basicamente existem dois tipos de contatos, listados a
seguir:
i. Contato Normalmente Aberto (NA): no h passagem
de corrente eltrica na posio de repouso, como pode ser
observado na figura 1.3(a). Desta forma a carga no estar
acionada.
ii. Contato Normalmente Fechado (NF): h passagem de
corrente eltrica na posio de repouso, como pode ser
observado na figura 1.3(b). Desta forma a carga estar
acionada.

2) Principais elementos em comandos eltricos


Um comentrio importante neste ponto que por via de regra
os circuitos de manobra so divididos em comando e
potncia, possibilitando em primeiro lugar a segurana do
operador e em segundo a automao do circuito. Embora
no parea clara esta diviso no presente momento, ela
tornar-se- comum a medida que o aluno familiariza-se com
a disciplina.

i. Circuito de comando: neste encontra-se a interface com o


operador da mquina ou dispositivo e portanto trabalha com
baixas correntes (at 10 A) e/ou baixas tenses.
ii. Circuito de Potncia: o circuito onde se encontram as
cargas a serem acionadas, tais como motores, resistncias
de aquecimento, entre outras. Neste podem circular
correntes eltricas da ordem de 10 A ou mais, e atingir
tenses de at 760 V.

2.1) Botoeira ou Boto de comando

A botoeira faz parte da classe de componentes denominada


elementos de sinais. Este so dispositivos pilotos e nunca
so aplicados no acionamento direto de motores.

2.1) Tipos de Botes de comando

Comutao

Impulso

IDENTIFICAO DE BOTES DE COMANDO

6.4 SINALIZAO
Sua funo chamar a ateno para uma situao
determinada em um circuito, em uma mquina ou em um
conjunto de mquinas, podendo ser de forma visual ou
sonora.
6.4.1. Sinalizao sonora
composta por elementos sonoros como campainhas,
buzinas, cigarras e etc...
As buzinas so usadas para indicar o incio de
funcionamento de uma mquina ou ficar disposio do
operador, quando necessria.

6.4.2. Sinalizao visual


A sinalizao visual ou sinalizao luminosa tem grande
aplicao nas indstrias.
muito utilizada nas sinalizaes de painis de comando
eltrico e etc...
Esta sinalizao alm de ser luminosa-iluminada, utiliza as
mesmas cores dos botes de comando eltrico.

RELS
Os rels so os elementos fundamentais de manobra de
cargas eltricas, pois permitem a combinao de lgicas no
comando, bem como a separao dos circuitos de potncia e
comando.

2.3) Contatores
Para fins didticos pode-se considerar os contatores como
rels expandidos pois o principio de funcionamento
similar. Conceituando de forma mais tcnica, o contator
um elemento eletro-mecnico de comando a distncia, com
uma nica posio de repouso e sem travamento.

Contator

Os contatores podem ser classificados como principais (CW,


CWM) ou auxiliares (CAW).
De forma simples pode-se afirmar que os contatores
auxiliares tem corrente mxima de 10A e possuem de 4 a 8
contatos, podendo chegar a 12 contatos. Os contatores
principais tem corrente mxima de at 600A. De uma
maneira geral possuem 3 contatos principais do tipo NA, para
manobra de cargas trifsicas a 3 fios.

Categorias de emprego de contatores


Basicamente existem 4 categorias de emprego de
contatores principais:
a. AC1: aplicada em cargas hmicas ou pouco indutivas,
como aquecedores e fornos a resistncia.
b. AC2: para acionamento de motores de induo com
rotor bobinado.
c. AC3: aplicao de motores com rotor de gaiola em
cargas normais como bombas, ventiladores e compressores.
d. AC4: para manobras pesadas, como acionar o motor
de induo em plena carga, reverso em plena marcha e
operao intermitente.

2.7) Simbologia grfica


At o presente momento mostrou-se a presena de diversos
elementos constituintes de um painel eltrico. Em um
comando, para saber como estes elementos so ligados
entre si necessrio consultar um desenho chamado de
esquema eltrico. No desenho eltrico cada um dos
elementos representado atravs de um smbolo. A
simbologia padronizada atravs das normas NBR, DIN e
IEC. Na tabela 2.1 apresenta-se alguns smbolos referentes
aos elementos estudados nos pargrafos anteriores.

Conceitos bsicos em manobras de motores

O sistema eltrico nacional;


Sistema de gerao, transmisso e
distribuio de energia;
Grandezas eltricas e o sistema de
medio;
Sistema monofsico, bifsico e
trifsico;
Sistema de distribuio de energia
eltrica;
Diagramas eltricos;
Projetos eltricos de distribuio

Introduo ao sistema de Segurana,


Meio Ambiente e Sade.
Legislao de SMS;
O sistema prevencionista;
CIPA - Comisso Interna de Preveno
de Acidentes;
Causas de acidentes;
CAT - Comunicao do acidente de
trabalho;
EPI's;
Tipos de EPI's, uso e
responsabilidades;

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