Injeo

Eletrnica
AUTOMOTIVA

O QUE INJEO ELETRNICA?

um sistema de alimentao que utiliza componentes
eletrnicos para medir e atuar no funcionamento do
motor dos veculos. Ele composto por diversos
componentes, sendo o principal deles a central eletrnica,
tambm chamada somente de central. Ela pode ser
chamada de o crebro do carro, pois todas as
informaes enviadas pelos sensores passam por ela e
ela quem decide o que os atuadores faro.

QUAL A FUNO DA INJEO

ELETRNICA?
A principal funo do sistema de injeo eletrnica
a de proporcionar a melhor queima de combustvel
possvel, ou seja, fazer com que a mistura ar e
combustvel seja a melhor possvel, mas prxima do
ideal. Alm disso, o sistema de injeo eletrnica um
aliado do controle de emisso de gases poluentes,
pois possui sensores que detectam e emitem
informaes que so utilizadas pela central para que
essas emisses diminuam.

COMO FUNCIONA O SISTEMA DE

INJEO ELETRNICA?
O sistema de injeo eletrnica de combustvel dos
veculos divide-se em trs etapas de funcionamento que
so:

QUAIS SO VANTAGENS DO SISTEMA

DE INJEO ELETRNICA?
ALTA POTNCIA: Obtm-se uma potncia especfica
mais elevada e uma curva de torque mais adequada ao
uso.
MENOR CONSUMO: Atravs do Controlador
Eletrnico de Injeo, o motor recebe somente a
quantidade de combustvel que ele realmente
necessita. Cada cilindro recebe a mesma quantidade
de combustvel em todos os regimes de
funcionamento.

OS RESULTADOS DESSAS
VANTAGENS SO:
Melhor partida a frio. (Fase fria do motor)
Melhor controle da marcha lenta.
Acelerao parcial, mdia, total e desacelerao.
Diminuio da frequncia de regulagens peridicas
do motor.
Melhor dirigibilidade do veculo.
Reduo do consumo de combustvel por km
rodado.
Reduo das emisses de poluentes.

TIPOS DE SISTEMAS DE INJEO

ELETRNICA
EFI - (Eletronic, Fuel, Injection): O sistema EFI possui uma ou
duas vlvulas injetoras de combustvel (dependendo da
cilindrada do motor) para todos os cilindros. Este sistema
melhora o controle de emisses, porm no atende mais s
normas mundiais de emisso de poluente. Os veculos que
possuam este sistema eram: Kadett at 1996; S10 / Blazer, Gol
at 1997
1) Entrada de Combustvel
2) Entrada de Ar
3) Borboleta de Acelerao
4) Coletor de Admisso
5) Eletrovlvula Injetora
6) Motor

TIPOS DE SISTEMAS DE INJEO

ELETRNICA
MPFI Mult Point Fuel Injection: O sistema (MPFI) de
mltiplos pontos de injeo de combustvel ou multiponto possui
uma ou mais vlvulas injetoras de combustvel para cada
cilindro.
1) Galeria de Distribuio
(entrada de combustvel)
2) Entrada de Ar
3) Borboleta de Acelerao
4) Coletor de Admisso
5) Eletrovlvulas Injetoras
6) Motor

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Uma bomba fornece o combustvel ao motor produzindo a
presso necessria para a injeo. Vlvulas de injeo, comandadas
pela unidade eletrnica de comando, injetam o combustvel nos
coletores individuais de admisso.
1) Bomba de combustvel
2) Filtro de combustvel
3) Regulador de presso
4) Eletrovlvula de injeo
5) Medidor de fluxo de ar
6) Sensor de temperatura
7) Atuador de marcha lenta
8) Potencimetro de borboleta
9) Sensor de rotao
10)Sonda lambda
11) Unidade de comando (UCE)
12)Vlvula de ventilao do
tanque
13)Rel de comando
14)Bobina de ignio
15)Velas de ignio
16)Canister

COMPONENTES DO
SISTEMA DE
INJEO
ELETRNICA
Os sinais eltricos dos
sensores
informam
as
condies
de
funcionamento do motor ao mdulo
ECA, que faz os clculos
necessrios, e aciona os
atuadores para o funcionamento correto do motor.

CENTRAL ELETRNICA
(UCE / CPU / ECA)
Esse sistema possui vrios
componentes, o principal
a CENTRAL
onde
ficam
gravadas as informaes do
veculo e os seus parmetros de
fbrica, ela tambm realiza os
clculos
programados
para
gerenciar o motor ( alimentao e
ignio ). Os outros componentes
podem ser divididos em dois
grupos Sensores e Atuadores.
O mdulo ECA funciona com 12V.

SENSORES:
So componentes que captam informaes para a
central,

transformando movimentos, presses,

outros, em sinais eltricos para que a central possa

analisar e decidir qual estratgia seguir. Para evitar
flutuaes de tenso, o mdulo ECA fornece a alguns
dos sensores uma tenso de 5V.

SENSOR DE POSIO DA
BORBOLETA DE ACELERAO (TPS)
Este sensor informa central a
posio instantnea da borboleta. Ele
montado junto ao eixo da mesma.
necessrio conhecer a posio da
borboleta para se efetuar os seguintes
clculos:

Rotao em marcha lenta

Avano da ignio
Quantidade do combustvel em aceleraes e
desaceleraes

Corpo de borboleta, o sensor de

posio da borboleta montado no
eixo da mesma.

SENSOR TEMPERATURA
LQUIDO DE ARREFECIMENTO
Informa central a temperatura do lquido
de arrefecimento, o que muito importante,
pois identifica a temperatura do motor. Nos
momentos mais frios o motor necessita de
mais combustvel. E utilizado o valor da
temperatura do lquido arrefecedor do motor
nos seguintes clculos:
Rotao em marcha lenta
Avano da ignio
Quantidade do combustvel a ser injetado

SENSOR TEMPERATURA AR
Este informa central a temperatura do ar
que entra no motor. Junto com o sensor de
presso, a central consegue calcular a massa
de ar admitida pelo motor e assim determinar a
quantidade de combustvel adequada para uma
combusto completa e o avano da ignio.

SENSOR MAP
Responsvel por informar a
diferena de presso do ar dentro
do coletor de admisso, entre a
borboleta e o motor, e o ar
atmosfrico. O mdulo ECA
necessita conhecer a presso para
efetuar as seguintes clculos:
Avano da ignio
Quantidade de combustvel a ser injetada

SENSOR MAF
MAF (Mass Air Flow) um
transdutor trifilar que mede a
quantidade de ar que entra no
motor. O mdulo de injeo
eletrnica do motor utiliza o sinal
do sensor MAF para calcular o
tempo de injeo de combustvel
conforme as mudanas no fluxo de
ar do motor.

SENSOR ROTAO (INDUTIVO)

Informa a central a rotao do motor e na
maioria dos sistemas a posio dos mbolos,
para a central realizar o sincronismo da injeo e
ignio. Na maioria dos projetos ele montado
acima de uma roda magntica dentada fixada no
virabrequim, mas pode ser encontrado em outros
eixos tambm.

SENSOR ROTAO (HALL)

O sensor Hall est localizado no distribuidor
do veculo, portanto, somente veculos com
esse componente utilizam esse sensor. A
partir do momento em que se liga a ignio,
esse sensor alimentado com dois sinais,
sendo um de 0 volt (terra) e outro de 12 volts.
De acordo com a rotao do eixo do
distribuidor, ser enviado unidade de
comando do sistema de injeo um sinal
negativo proveniente do sensor Hall

SENSOR VELOCIDADE
Informa a velocidade do automvel, essencial para varias
estratgias da central. A velocidade do veculo enviada ao
mdulo ECA para que sejam efetuados os seguintes clculos:
Identificao do veculo parado ou em movimento
Enriquecimento do combustvel durante a acelerao
Corte do combustvel durante a desacelerao
Controle de rotao de marcha lenta

SENSOR DE DETONAO
Permite a central detectar batidas de pino
no interior do motor. Este sensor fundamental
para a vida do motor, j que os motores
modernos trabalham em condies criticas, a
central diminui o ngulo de avano de ignio a
fim de eliminar o evento denominado como "prdetonao. Deve-se ter muito cuidado com o
cabo do sensor, pois ele isolado por uma fita
metlica aterrada. Caso haja alguma ruptura ou
se o sensor estiver desconectado, poder
ocasionar a entrada de sinais eltricos no
mdulo ECA como altas tenses no veculo,
linhas de alta tenso, estaes de rdio, etc.
Estes sinais podem ser entendidos pelo mdulo
ECA
como
uma
detonao
o
que,
consequentemente, atrasar o ponto de ignio,
causando perda de potncia no motor.

SONDA LAMBDA OU SENSOR O

Este sensor fica localizado no
escapamento do automvel, ele informa a
central a presena de oxignio nos gases de
escape, podendo designar-se por sensor O2
responsvel pelo equilbrio da injeo, pois
ele tem a funo de enviar a informao de
qual o estado dos gases sada do motor
(pobres/ricos) e em funo desta
informao que a unidade do motor controla
o pulso da injeo Nos automveis que
podem rodar com mais de um combustvel
ou
com
uma
mistura
entre
eles
(denominados Flexfuel ou Bicombustvel,
/ lcool no Brasil) a central consegue
identificar o combustvel utilizado, ou a
mistura entre eles, atravs do sinal deste
sensor.

ATUADORES:
Os Atuadores so componentes responsveis
pelo controle do motor, recebendo os sinais
eltricos da central eles controlam as reaes do
motor. Os atuadores funcionam com 12V.

ELETRO-INJETORES
So responsveis pela injeo de
combustvel no motor, a central
controla a quantidade de combustvel
atravs do tempo que mantm o injetor
aberto ( tempo de injeo). Esses
podem ser classificados por seu
sistema
de
funcionamento:
monoponto (com apenas um injetor
para
todos
os
cilindros)
e multiponto (com um injetor por
cilindro).
Sendo que esses injetam
combustvel de forma indireta, antes
das vlvulas de admisso, existe
tambm a injeo direta, que os
injetores de combustvel injetam dentro
da cmara de combusto.

Multiponto

Monoponto

BOBINA DE IGNIO
Componente que fornece a fasca (centelha) para
o motor. Os sistemas antigos (ignio convencional)
utilizam uma bobina e um distribuidor para distribuir a
fasca a todos os cilindros, j os sistemas modernos
(ignio

esttica)

utilizam

uma

bobina

ligada

diretamente a dois cilindros ou at uma bobina por

cilindro. A central responsvel pelo avano e
sincronismo das fascas.

TIPOS DE BOBINAS:

Bobina Convencional: (
utilizada em sistemas de
ignio
junto
com
o
distribuidor )

Bobina DIS c/ 1 sada: (

utilizada em sistemas de
ignio
junto
com
o
distribuidor)
Bobina DIS c/ 4 sadas:
(nesse sistema no mais
utilizado o distribuidor de
ignio)

Bobina Individual: (esse

tipo de bobina de ignio
instalada
individualmente
em cada vela de ignio

MOTOR CORRETOR MARCHA LENTA

OU MOTOR DE PASSO
Utilizado para permitir uma
entrada de ar suficiente para
que o motor mantenha a marcha
lenta, indiferente as exigncias
do ar-condicionado, alternador e
outros que possam afetar sua
estabilidade. Normalmente o
atuador instalado em um
desvio (by pass) da borboleta,
podendo controlar o fluxo de ar
enquanto ela se encontra em
repouso.

Motor de passo,
atravs do movimento
da ponta cnica ele
permite
mais
ou
menos passagem de
ar.

BOMBA DE COMBUSTVEL

Responsvel
por
fornecer
o
combustvel sob presso aos injetores.
Na maioria dos sistemas instalada
dentro do reservatrio (tanque) do
automvel, ela bombeia o combustvel
de forma constante e pressurizada,
passando pelo filtro de combustvel at
chegar aos injetores.

VLVULA PURGA CANISTER

Permite

circulao

dos

gases gerados no reservatrio

de combustvel para o motor.
Normalmente acionada com
motor em alta exigncia.

ELETROVENTILADOR DE
ARREFECIMENTO
Posicionado atrs do radiador, ele
acionado quando o motor encontra-se
em uma temperatura alta, gerando
passagem de ar pelo radiador mesmo
quando o automvel estiver parado.
Nos

sistemas

modernos

ele

desativado se o automvel estiver

acima de 90 km/H.

LUZ AVARIA DO SISTEMA

Permite

central

avisar

ao

condutor do automvel que existe

uma avaria no sistema da injeo
eletrnica, ela armazena um cdigo
de falha referente ao componente e
aciona a estratgia de funcionamento
para

respectivo

permitindo

que

componente
veculo

seja

conduzido at um local seguro ou

uma oficina.

OBS: Fica localizada no

painel de instrumentos do
veculo

MANUAL DE DIAGNSTICOS E TESTES

Com o objetivo de otimizar o diagnstico, o manual dividido
da seguinte forma:
Uma relao de equipamentos necessrios para os diagnsticos
dos problemas, que por ventura ocorram.
As principais reclamaes relacionadas ao motor, que podem ser
feitas pelo proprietrio do veculo e que nem sempre esto
diretamente ligadas ao Controle Eletrnico do Motor, incluindo a
maneira mais adequada de se localizar o defeito.
Uma descrio dos vrios autodiagnsticos da unidade de
comando.
Procedimentos de testes e valores que podem ser teis para o
autodiagnostico.
O esquema eltrico de cada sistema e uma tabela de pinos
correspondente unidade de comando, que ir facilitar a
localizao de eventuais defeitos eltricos no sistema.

A1 - RELAO DE EQUIPAMENTOS
Todos os diagnsticos deste manual podem ser realizados com o uso
dos seguintes equipamentos:
Scanner p/ Diagnstico (KAPTOR PLUS)
Multmetro
Osciloscpio (Automotivo)
Manmetro com adaptadores para medir presso de combustvel
Bureta graduada (Recipiente coletor de combustvel)
A2 - ADVERTNCIAS
Cuidados que devem ser tomados quando diagnosticar um veculo
com Controle Eletrnico do Motor:
Inicie o diagnstico sempre pelo SINTOMAS DO VECULO.
O autodiagntico no conclusivo, porm uma valiosa ferramenta que
deve ser usada.
Evitar (sempre que possvel) inserir pontas de prova do multmetro nos
terminai dos conectores, isto pode prejudicar a qualidade do contato.

Simulador Motores Otto.exe

Sistema de
Multiplexagem
AUTOMOTIVA

SISTEMA DE MULTIPLEXIGEM
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO:
Multiplexagem significa transmitir simultaneamente duas ou
mais informaes atravs de uma nica via, no nosso caso atravs
de fios.
Como a multiplexagem baseada no compartilhamento de
informaes entre os sistemas ligados rede multiplexada, ocorre
uma reduo considervel na quantidade de fios, sensores,
conectores, unidades de comando, etc., permitindo assim
evolues no mbito da eletrnica embarcada.
Em um veculo a rede multiplexada est interligada por meio de
uma central eletrnica que centraliza, processa e difunde as
informaes na rede (esta central possui diversas denominaes
de acordo com a montadora) que so provenientes de sensores,
atuadores e unidade de comando.

SISTEMA DE MULTIPLEXIGEM
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO:

Fazendo uma analogia

com a Internet, para um
buscar uma informao em
um determinado
site, o
internauta dever possuir
meios fsicos (computador,
linha telefnica), acesso a
um provedor e tambm um
cdigo de acesso, chamado
de endereo eletrnico.

SISTEMA DE MULTIPLEXIGEM
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO:
Vejamos a seguir, um exemplo de rede multiplexada, na qual
temos um nico cabo chamado de bus de dados, composto por
dois fios. Um bus de dados compe uma rede.

SISTEMA DE MULTIPLEXIGEM
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO:
No sistema eletro eletrnico de um veculo pode existir apenas
uma rede ou vrias redes interligadas, de acordo com a montadora,
sendo denominadas:

VENICE (Vehicle Network with Integrated Control Eletronics) - veculos

Fiat da famlia Palio, Doblo, Idea.

FLORENCE - veculos Fiat da famlia Stilo.

Rede CAN BUS ou Sistema Gateway - veculos Volkswagen como Golf,

Passat, Bora, New Beetle, Plo.

Peugeot, Citron, Renault, GM, Ford so basicamente denominadas de

rede multiplexada.

SISTEMA DE MULTIPLEXIGEM
FUNCIONAMENTO SISTMICO DA REDE
As vias de comunicao da rede multiplexada podem ser de fios de
cobre, fibra ptica, ondas de rdio e etc., por onde trafegaro sinais
eltricos (tenso, corrente), ondas eletromagnticas ou luz.
Para que ocorra comunicao entre todos os elementos da rede
multiplexada necessrio gerar uma linguagem de comunicao comum
denominada Protocolo de Dados.
O Protocolo de Dados ou Protocolo de Comunicao define todas as
regras de comunicao de dados entre os equipamentos. Essas regras
so:
1)
2)
3)
4)
5)
6)

o modo de transmisso (analgico ou digital)

o tipo de cdigo
o endereo
a ordem de transmisso
a deteco de erros
prioridade de informaes

OBS: O protocolo gerado a partir de uma combinao de bits.

SISTEMA DE MULTIPLEXIGEM
FUNCIONAMENTO SISTMICO DA REDE
Cada bit pode assumir um estado lgico de cada vez, sendo 0
para desligado ou 1 para ligado.
Um exemplo de como gerado um estado lgico de operao
o interruptor do pedal de freio que serve para acender ou apagar a
luz sinalizadora, isto , significa que pode adotar apenas dois
estados operacionais distintos, ligado (1) ou desligado (0).

SISTEMA DE MULTIPLEXIGEM
FUNCIONAMENTO SISTMICO DA REDE
Estado do bit com valor 1 na rede:
A unidade de comando que lana a
informao na rede, conecta 5 volts numa das
vias do bus de dados na rea de rede (esta
tenso pode variar de acordo com o tipo de
rede e sua configurao operacional).
Estado do bit com valor 0 na rede:
A unidade de comando que lanou a
informao na rede, conecta 0 volts
simultaneamente na outra via de comunicao
do bus de dados na rea de rede (esta tenso
pode variar de acordo com o tipo de rede e sua
configurao operacional).

FUNCIONAMENTO SISTMICO DA REDE:

Da mesma forma que possvel determinar o estado operacional de um
circuito da luz de freio, pode-se transmitir informaes por meio de dois ou mais
bits unidos, sendo que com dois bits obtemos quatro diferentes variveis, com
trs bits temos oito variveis e assim por diante. A cada varivel podemos
assinalar uma informao especfica, com carter formal para todas as unidades
de comando.

FUNCIONAMENTO SISTMICO DA REDE:

Quanto maior o nmero de bits unidos, maior a informao pode ser
transmitida. Com cada bit adicional se duplica a quantidade de possveis
informaes.

SISTEMA DE MULTIPLEXIGEM
FUNCIONAMENTO SISTMICO DA REDE
Carroaria do veculo com: sistema de air bag, alarme antifurto,
sensor de chuva e luminosidade, etc. Sendo neste caso, o veculo
dotado de rede CAN Carroceria e CAN
Conforto.

Linha K - 10,4 Kbits/s - esta rede estabelece comunicao com o

aparelho de diagnstico atravs do conector OBD II. Permite
apenas a comunicao com equipamentos ligados ao programa
anti - poluio OBD II e alguns sistemas de segurana do veculo
como: sistema de gerenciamento do motor e caixa de
velocidades automtica, ESP, ABS, air bag, etc. (este critrio
depende da montadora).

Rede VAN (Vehicle rea Network) - 125 Kbits/s.

SISTEMA DE MULTIPLEXIGEM
ARQUITETURA DA REDE
Outra caracterstica de determinadas aplicaes fundamentadas
em redes multiplexadas que estas podero ter duas ou mais redes
trabalhando, cada qual, em uma velocidade diferente. Os dados so
transferidos de uma rede para a outra atravs de unidades de
comando centrais que atuam nas duas redes. Estas unidades variam
de nomenclatura de acordo com a montadora.

REDE CAN
(CONTROLLER AREA NETWORK)
A rede CAN Bus foi desenvolvida pela empresa alem Robert BOSCH e
disponibilizado em meados dos anos 80. Sua aplicao inicial foi realizada em
nibus e caminhes. Atualmente, utilizado na indstria, em veculos
automotivos, navios e tratores, entre outros.
Trabalha baseado no conceito multi-mestre, onde todos os mdulos podem
se tornar mestre em determinado momento e escravo em outro, alm de suas
mensagens serem enviadas em regime multicast, caracterizado pelo envio de
toda e qualquer mensagem para todos os mdulos existentes na rede.

MEIO DE COMUNICAO CAN

Para utilizao do protocolo CAN em aplicaes de eletrnica
embarcada, foi escolhido um par de condutores entrelaados,
denominados BUS de dados, pois desta forma evita-se a emisses
eletromagnticas perturbadoras procedentes do prprio cabo do bus
de dados, ou de outras fontes existentes no veculo como:
Circuitos de potncia
Centelhas
Telefone celular
Emisses de rdio

MEIO DE COMUNICAO CAN

Cada um dos fios do BUS de dados tem nveis lgicos diferentes,
denominados CAN_High e CAN_Low e por isso, a soma das tenses
constante em qualquer momento e se anulam mutuamente,
minimizando os efeitos eletromagnticos de ambos os cabos do BUS
de dados.

MEIO DE COMUNICAO CAN