Facultad de Ingeniera

Escuela de Ingeniera Civil

TEMA Movimiento Curvilneo

MS.c. Lourdes Zaragoza A.

Contenidos

Movimiento
Curvilneo
Vector de
posicin,
velocidad y
aceleracin.
Componentes
rectangulares.
Componentes
tangencial,
normal y
binormal.

Indicadores Actitude
Capacidad
de logro
s

Analiza
el
Movimiento
curvilneo:
component
es normal y
tangencial.
Movimiento
curvilneo:
component
es
cilndricos

Resuelve
problemas
del
Movimiento
curvilneo:
componente
s normal y
tangencial.
Movimiento
curvilneo:
componente
s cilndricos

Indicador
es de
logro

Acepta los
diversos
Aceptaci
ritmos de
n a las
aprendizaj
diferencia
e de sus
s.
compaero
s

MOVIMIENTO CURVILNEO
OBJETIVOS
1. Describir el movimiento de
una partcula que viaja a lo
largo de una trayectoria
curva
2. Expresar las cantidades
cinemticas en coordenadas
rectangulares, componentes
normal y tangencial, as
como radial y transversal

MOVIMIENTO CURVILNEO

Se dice que una partcula tiene un movimiento

curvilneo cuando su trayectoria descrita esta es una
lnea curva.

MOVIMIENTO CURVILNEO

1. Vector Posicin: Es aquel vector dirigido desde el

origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicacin instantnea P la partcula. Se representa por
r = r(t).

MOVIMIENTO CURVILNEO

2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la

partcula se mueve durante un pequeo intervalo de
tiempo t hasta el punto P, entonces su posicin ser
r (t + ). El desplazamiento es vector dirigido desde P
a P y se expresa
r r
r
r r '(t t ) r (t )

MOVIMIENTO CURVILNEO

3. Velocidad Media: Cuando la partcula se mueve de P a P

experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. la velocidad media se define como

r r r
r r ' r
r
vm

t t ' t

La velocidad media es un
vector que tiene la misma
direccin
que
el
desplazamiento es decir es
secante a la curva.
La velocidad media depende
del intervalo de tiempo.

MOVIMIENTO CURVILNEO

4. Velocidad Instantnea: Si el intervalo de tiempo se hace

cada ves ms pequeo (t0), el desplazamiento tambin
tiende a cero. Llevando al lmite la velocidad media se obtiene
la velocidad instantnea. Es decir.
r
r r
r
r
r ' r dr
r
v lim
lim

t 0 t
t 0 t ' t
dt
La velocidad instantnea es
un vector tangente a la
trayectoria.

MOVIMIENTO CURVILNEO

4. Velocidad Instantnea:
Multiplicando y dividiendo la expresin anterior por
la longitud
del
arco
s
=
acrPQ,
obtenemos
r
r

r s
r
s
r
v lim
lim
lim
t 0 s t
t 0 s t 0 t

A medida que Q se acerca a P la

magnitud de r se aproxima a s,
entonces se tiene

r
r
dr
r r
lim
et
ds t 0 s

Adems se tiene

s ds
v lim

t 0 t
dt

r ds r
v
et
dt

MOVIMIENTO CURVILNEO

5. Aceleracin media: En la figura se observa las

velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleracin media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir

r vr vr
v
r
Q
P
am

t tQ t P

La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo

MOVIMIENTO CURVILNEO

MOVIMIENTO CURVILNEO

6. Aceleracin instantnea: Se obtiene llevando al

lmite la aceleracin media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeos los intervalos de tiempo

r
r
v dv
r
a lim

t 0 t
dt
r
2r
d r
r d dr
a
2
dt dt
dt

La aceleracin instantnea
es un vector que tiene
misma direccin que el
cambio instantneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva

1.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA

VELOCIDAD Y LA ACELERACIN

1. POSICIN. La posicin instantnea de una partcula

en componentes x, y, z es

r xi y j zk
Las coordenadas x, y, z
son funciones del tiempo:
x = f(t), y = f(t), z = f(t)
La magnitud del vector de
posicin ser

r x2 y2 z 2

1.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA

VELOCIDAD Y LA ACELERACIN

2. Desplazamiento. Si una partcula se mueve de P a P

en un intervalo de tiempo t. El desplazamiento est
r r r
dado por:
r r ' r xi yj zk
r
r (x) 2 (y ) 2 (z ) 2

1.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA

VELOCIDAD Y LA ACELERACIN

3. Velocidad media. Si una partcula se mueve de P a

P experimenta un desplazamiento r en un intervalo
de tiempo t. La velocidad media ser
r
r x y z
r
vm

i
j
k
t t
t
t

Es un vector secante a
la trayectoria

1.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA

VELOCIDAD Y LA ACELERACIN

4. Velocidad instantnea. Se obtiene llevando al lmite

cuando t 0, la velocidad media es decir:
dx dy dz
v i j k x i y j z k
dt
dt
dt

vx i v y j vz k

Es un vector tangente a la curva y

tiene una magnitud definida por

v v v v
2
x

2
y

2
z

1.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA

VELOCIDAD Y LA ACELERACIN

5. Aceleracin media. Cuando la partcula cambia de

posicin su velocidad tambin cambia. Entonces la
aceleracin media ser
r
v vx v y vz
r
am

i
j
k
t
t
t
t
Es un vector que se
encuentra dirigido a lo largo
del cambio de velocidades

1.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA

VELOCIDAD Y LA ACELERACIN

5. Aceleracin instantanea. Se obtiene llevando al

lmite la aceleracin media.
r
r
r
dv
a
ax i a y j az k
dt
donde
ax v&x &
x&
a y v&y &
y&
az v&z &
z&
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es

a a a a
2
x

2
y

2
z

Ejemplo

En cualquier instante la posicin horizontal del globo

meteorolgico est definida por x = (9t) m, donde t est
en segundo. Si la ecuacin de la trayectoria es y = x/30,
donde a = 2:
Determinar la distancia
del globo a la estacin
A, la magnitud y la
direccin de la
velocidad y de la
aceleracin cuando t = 2 s

Solucin

Cuando t = 2 s, la posicin del

globo es

x 9t 9m / s (2 s ) 18m
x2
182
y
(
) 10, 8m
30
30

La
magnitud
y
direccin de la
velocidad para
t = 22 s son2
v 9 10.8 14.1m / s

v tan

La distancia en lnea recta ser

r 18 10,8 21m
2

Las componentes de la
velocidad son
d
9t 9m / s
dt
d 2
x dx 81t
v y y& x / 30

10.8m / s
dt
15 dt 15
vx x&

vy
vx

50.2o

Solucin
Las componentes de la aceleracin
ser
ax v&x 0

d 81t
2
a y v&y

5.4
m
/
s

dt 15
La magnitud y direccin de la
aceleracin son
a

2
0

5.4

5.4
m
/
s

2

5.4
a tan
90
0
1

Ejemplo

El movimiento de la caja B est definida por el vector de posicin

r
r [0,5sen(2t )i 0,5cos(2t ) j 0, 2tk]m

donde t esta en segundos

y el argumento para el
seno y el coseno est en
radianes.
Determine la localizacin
de la caja cuando:
t = 0,75 s y la Magnitud de
su velocidad y
aceleracin en este instante

Solucin

La posicin de la rpartcula cuando

t
=
r
r
r
r t 0.75 s s {0.5s
0,75
es e n(1.5rad )i 0.5cos(1.5rad ) j 0.2(0.75)k } m

r
r
r
r
r0,75 s {0.499i 0.0354 j 0.150k } m

2
2
La distancia
medida
el2 origen
r (0.499)
(0.0354)desde
( 0.150)
0.522m
r
ser
r 0.499 r 0.0352 r 0.150 r

ur

r 0.522
0.522
0.522
r
r
r
0.955i 0.0678 j 0.287 k

La direccinQ cos 1 (0.955) 17.2o

86.1o
Es:
107o

Solucin
La velocidad de la partcula cuando t = 0,75
r
s es
r
r
r
r dr
v
{1cos(2t )i 1sin(2t ) j 0.2k }m / s
dt

v vx2 v y2 vz2 1.02m / s

La aceleracin de la partcula cuando t =
r
0,75s
r
r
r dv
a
{2sin(2t )i 2 cos(2t ) j }m / s 2
dt

a = 2 m/s2

1.2. MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO

Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.

r
r
r
r t x t i y t j
r
r r
r r t2 r t1
r
r
r
r x2 x1 i y2 y1 j

r
v t
r
v t
r
a t
r
a t
r
a t

r
r
vx t i v y t j
r
r
x& t i y& t j
r
r
ax t i a y t j
r
r
&
v&
x t i vy t j
r
r
&
x&
y& t j
t i &

1.3. MOVIMIENTO PARABLICO

Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual

ax = 0 y ay = - g = - 9,81 m/s2 =-32,2 pies/s2. En la
figura se muestra este movimiento y su trayectoria

8.3.1.

MOVIMIENTO PARABLICO:
Hiptesis

Para analizar este movimiento se usa las siguientes hiptesis

(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeo como para poder

despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la aceleracin
gravitatoria g es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequea como
para poder despreciar la variacin del campo gravitatorio (aceleracin
de la gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequea como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento del
proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotacin de la Tierra que, como
veremos ms adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la derecha
de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el hemisferio
Norte.

DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE UN

PROYECTIL

8.3.2MOVIMIENTO PARABLICO: ecuaciones

Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0

v v0 ax t ;
1 2
x x0 v0t ax t ;
2
v 2 v02 2ax ( x x0 );

vx (v0 ) x
x x0 (v0 ) x t
vx (v0 ) x

1.3.2.

MOVIMIENTO PARABLICO:
ecuaciones
Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2

v y v0 y a y t ;

v y (v0 ) y gt

1 2
y y0 v0 y t a y t ;
2
2
2
v y v0 y 2a y ( y y0 );

1 2
y y0 (v0 ) y t gt
2
2
2
v y (v0 ) y 2 g ( y y0 )

8.3.2.
MOVIMIENTO PARABLICO: Altura
mxima y alcance alcanzado por el proyectil
Cuando se estudia el movimiento
de proyectiles, dos caractersticas
son de especial inters.
1.El alcance R, es la mxima
distancia horizontal alcanzada
por el proyectil

v i2 sin 2 i
R
g
2.
La altura mxima
alcanzada por el proyectil

v i2 sin2 i
h
2g

8.3.2.

MOVIMIENTO PARABLICO: alcance

alcanzado por el proyectil

El mximo alcance es logrado cuando el ngulo de

lanzamiento es 45

Ejemplo
Un saco desliza por una rampa saliendo de su extremo con
una velocidad de 18 m/s. Si la altura de la rampa es 8 m desde
el piso. Determine el tiempo necesario para que saco impacte
contra el piso y la distancia horizontal R que avanza

Ejemplo
La mquina de picar est diseada para extraer madera en
trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 7,5 m / s. Si el
tubo se orienta a 30 respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qu tan alto se apilarn los
trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la salida
es 6 m

Ejemplo

La pista de carreras de este evento fue diseado para que

los pilotos puedan saltar de la pendiente de 30, desde una
altura de 1m. Durante la carrera, se observ que el
conductor permaneci en el aire 1,5 s. Determine la
velocidad de salida de la pendiente, la distancia horizontal
alcanzada y la altura mxima que se eleva el piloto y su
moto. Desprecie el tamao de ambos.

Ejemplo

Un jugador de basquetbol lanza una pelota de

baloncesto segn el ngulo de = 50 con la
horizontal. Determine la rapidez v0 a la cual se suelta
la pelota para hacer el enceste en el centro del aro.
Con qu rapidez pasa la pelota a travs del aro?.

Ejemplo
Un bombero desea saber la altura mxima de la pared
a la cual puede proyectar el agua mediante el uso de
la manguera. A qu ngulo, , respecto de la
horizontal debe inclinar la boquilla para lograr el
objetivo?

Ejemplo
La moto de nieve mostrada en la figura sale de la
rampa con una rapidez de 15 m/s bajo un ngulo de
40respecto a la horizontal y aterriza en el punto B.
Determine la distancia horizontal R que viaja y el
tiempo que permanece en el aire

Ejemplo
El esquiador sale de la rampa formando un ngulo de
A = 25 y aterriza en el punto B de la pendiente.
Determine la velocidad inicial del esquiador y el
tiempo que permanece en el aire