Sistemas analgicos y

digitales
El objetivo de esta clase es
presentar las diferencias entre
seales anlogas y digitales y su
importancia dentro del proceso
de medicin.

Clasificacin de las seales

Segn la naturaleza de las seales que intervienen en el

proceso de medicin, pueden dividirse en:

Sistemas analgicos
Sistemas digitales
Sistemas hbridos: analgicos y digitales

Sistemas analgicos:

Trabajan con seales del tipo continuo, las cuales representan

proporcionalmente magnitudes fsicas del proceso como presin,
temperatura, caudal, fuerza, etc.
Sus valores estndar estn entre 0 a 10 voltios y 4 a 20 mA., etc.
Actualmente, los instrumentos de medicin que generan seales
anlogas estn enlazados a sistemas electrnicos, por lo cual es
necesario una interfase (convertidor A/D).

Seales anlogas

Ejemplos:

Un sensor de temperatura (termocupla) genera seales de

voltaje proporcionales a la temperatura.
Una celda de carga produce una diferencia de voltaje en funcin
de la deformacin de un elemento al cual se le ha aplicado una
fuerza.
Un transductor de presin genera una seal de voltaje o
corriente proporcional a la presin.
Con transductores de presin podemos medir nivel en lquidos.
Un transductor magntico de caudal, genera un voltaje
proporcional al flujo.

Seales digitales

Trabajan con seales todo o nada llamadas tambin binarias,

ya que slo pueden presentar dos estados: abierto o cerrado
conduce o no conduce. Se los representa por variables
lgicas 0 1.
El inicio de las seales digitales en la era de las
telecomunicaciones lo marc el cdigo morse, en el que
consista en enviar seales pulsantes que generaban sonidos
a travs de una campana. Estas seales eran controladas y
traducidas por el ser humano (protocolo de comunicacin).
Luego aparecieron las seales luminosas para comunicacin
entre embarcaciones.
A mediados del siglo 19 aparecieron los transistores que
revolucionaran los sistemas digitales.

....Seales digitales

Los valores de voltaje son relativos dependiendo de la

tecnologa con que se trabaje. En la mayora de los casos los
niveles de voltaje estn por debajo de los 10 voltios.
Se puede distinguir dos grupos:

Los que trabajan con variables de un solo bit: Ej. en medicin de

RPM, se cuenta el nmero de pulsos en un determinado espacio
de tiempo
Los que procesan seales de varios bits: Ej. la combinacin de
un grupo de bits pueden representar valores numricos de
variables o valores alfanumricos.

....Seales digitales

Seales que trabajan con un

solo bit.
El foto detector (foto
transistor), al recibir la seal
de luz se polariza y acta
como un switch (conduce). Al
no recibir luz, el foto transistor
permanece abierto.
Esto genera una seal
pulsante cuadrada que
permite determinar las RPM
contando el # de pulsos en un
determinado tiempo.

Foto-detector

Eje

Disco rotatorio

Fuente
de Luz

semiconductores

Transistor:

Es un semiconductor de silicio del cual salen 3

patillas (Emisor, Base y Colector). Tenemos
transistores tipo PNP y NPN.
Al suministrarle una cierta cantidad de voltaje
en la base, el material N se satura y permite
que circule corriente entre E y C, por tanto se
comporta como un switch.
Al no existir voltaje en la base, la resistencia
entre E y C es altsima, por tanto no es posible
circulacin de corriente. El transistor esta
abierto.
Generalmente, el voltaje de saturacin
requerido en B es de 0.6Vb
Dependiendo del tipo de compuesto y del
espesor de las capas, se puede mejorar el
tiempo de respuesta y la consecuente
reduccin de la intensidad de corriente que
circula entre ellos.

Transistor

.... semiconductores

Este tipo de materiales (P y N) no son mas que

compuestos de silicio, germanio, galio, etc. con
impurezas de otros metales que le dan esas
caractersticas, y son la base de los semiconductores, y
en consecuencia de compuertas lgicas,
decodificadores, microprocesadores, etc..
Ej. un microprocesador de computadora contiene
algunos millones de transistores.

....Seales digitales

Dentro del otro grupo de seales digitales, en las que se

trabaja con una serie de bits tenemos un tren de pulsos que
pueden ser generadas en serie o en paralelo.
El significado de ese tren de pulsos se lo determina
asignando valores y jerarqua a cada bit del tren de pulsos.

Bit 0 Least significative bit (menos significativo) LSB

Bit 7 More significative bit (mas significativo) MSB

....Seales digitales

Se pueden formar 2n
combinaciones de bits en un
tren de pulsos, siendo n el
nmero total de pulsos
contenidos en el tren.
Un tren de pulsos de 8 bits se
denomina byte, y se pueden
lograr 256 combinaciones.
El valor decimal equivalente
del tren de pulsos se
encuentra sumando el valor
correspondiente (peso) a los
1 del tren de pulsos:

Nmero binario
0

Peso asignado del bit

1

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0

0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1

0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1

# decimal

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

....Seales digitales
0

Numero binario
2
3
4
5

1
LSB

Valor
decimal

Peso asignado al bit

MSB

16

32

64

128

0
1
0
1
0
1
0

0
0
1
1
0
0
1

0
0
0
0
1
1
0

0
0
0
0
1
0
1

0
0
0
0
0
1
1

0
0
0
0
1
0
1

0
0
0
1
1
1
1

0
0
0
0
0
1
1

0
1
2
67
108
213
250

....Seales digitales

Dependiendo del mtodo de comunicacin, esta informacin

contenida en el tren de pulsos se la puede transmitir en forma
serial o paralela.

A este mtodo de comunicacin se lo denomina protocolo de

comunicacin que consiste en la forma de cmo se entiende
tanto el emisor como el receptor de la informacin.

La comunicacin serial va de bit en bit por una sola lnea de

transmisin, mientras que la paralela se envan todos los bits
del tren de pulsos por n lneas de transmisin.

.... Convertidores analgicos-digitales.

Los convertidores A/D son dispositivos electrnicos que establecen
una relacin biunvoca entre el valor de la seal en su entrada y la
palabra digital obtenida en su salida.
La relacin se establece en la mayora de los casos, con la ayuda
de una tensin de referencia.
La conversin analgica a digital tiene su fundamento terico en el
Teorema del muestreo y en los conceptos de cuantificacin y
codificacin.

.... Convertidores analgicos-digitales.

Circuitos de captura y mantenimiento (S/H:Sample
and Hold).
Los circuitos de captura y mantenimiento se emplean
para el muestreo de la seal analgica (durante un
intervalo de tiempo) y el posterior mantenimiento de
dicho valor, generalmente en un condensador, durante el
tiempo que dura la transformacin A/D, propiamente
dicha. El esquema bsico de un circuito de captura y
mantenimiento, as como su representacin simplificada,
se ofrece
en la figura:

.... Convertidores analgicos-digitales.

Circuitos de captura y mantenimiento (S/H:Sample
and Hold).

.... Convertidores analgicos-digitales.

Circuitos de captura y mantenimiento (S/H:Sample
and Hold).
El funcionamiento del circuito de la figura es el
siguiente: El convertidor A/D manda un impulso de
anchura tw por la lnea C/M, que activa el interruptor
electrnico, cargndose el condensador C, durante el
tiempo tw. En el caso ideal, la tensin en el
condensador sigue la tensin de entrada.
Posteriormente el condensador mantiene la tensin
adquirida cuando se abre el interruptor.

.... Convertidores analgicos-digitales.

En la siguiente figura se muestran las formas de las seales de
entrada, salida y gobierno del interruptor.

.... Convertidores analgicos-digitales.

El grfico tiene un carcter ideal, puesto que tanto la
carga como la descarga del condensador estn
relacionadas estrechamente con su valor y con el de
las resistencias y capacidades parsitas asociadas al
circuito.
Se recalca el hecho de que el control de la seal C/M
procede del convertidor A/D, que es el nico que
conoce el momento en que finaliza la conversin de la
seal.

.... Convertidores analgicos-digitales.

Conversor A/D con comparadores.
Es el nico caso en que los procesos de cuantificacin y codificacin
estn claramente separados. El primer paso se lleva a cabo mediante
comparadores que discriminan entre un nmero finito de niveles de
tensin . Estos comparadores reciben en sus entradas la seal
analgica de entrada junto con una tensin de referencia, distinta
para cada uno de ellos. Al estar las tensiones de referencia
escalonadas, es posible conocer si la seal de entrada est por
encima o por debajo de cada una de ellas, lo cual permitir conocer
el estado que le corresponde como resultado de la cuantificacin. A
continuacin ser necesario un codificador que nos entregue la
salida digital.

.... Convertidores analgicos-digitales.

Conversor A/D con comparadores.

.... Convertidores analgicos-digitales.

Conversor A/D con comparadores.
Este convertidor es de alta velocidad, ya que el proceso
de conversin es directo en lugar de secuencial,
reducindose el tiempo de conversin necesario a la
suma de los de propagacin en el comparador y el
codificador. Sin embargo, su utilidad queda reducida a los
casos de baja resolucin, dado que para obtener una
salida de N bits son necesarios 2N-1 comparadores, lo
que lleva a una complejidad y encarecimiento excesivos
en cuanto se desee obtener una resolucin alta.

.... Convertidores analgicos-digitales.

Conversor A/D con contadores.
Llamado tambin convertidor con rampa en escalera. Usa el circuito
ms sencillo de los conversores A/D y consta bsicamente de los
elementos reflejados en la figura siguiente:

.... Convertidores analgicos-digitales.

Conversor A/D con contadores.
Una vez que el circuito de captura y mantenimiento (S/H), ha
muestreado la seal analgica, el contador comienza a funcionar
contando los impulsos procedentes del reloj. El resultado de este
conteo se transforma en una seal analgica mediante un
convertidor D/A, proporcional al nmero de impulsos de reloj
recibidos hasta ese instante. La seal analgica obtenida se
introduce al comparador en el que se efecta una comparacin entre
la seal de entrada y la seal digital convertida en analgica. En el
momento en que esta ltima alcanza el mismo valor ( en realidad
algo mayor) que la seal de entrada, el comparador bascula su
salida y se produce el paro del contador.
El valor del contador pasa a los buffers y se convierte en la salida
digital correspondiente a la seal de entrada.

.... Convertidores digitales- analgicos

Un DAC contiene normalmente una red resistiva divisora de tensin, que

tiene una tensin de referencia estable y fija como entrada.

Hay que definir que tan exacta ser la conversin entre la seal analgica y
la digital, para lo cual se define la resolucin que tendr. En la siguiente
figura se representa un convertidor Digital - Analgico de 4 bits. cada
entrada digital puede ser slo un "0" o un "1". D0 es el bit menos
significativo (LSB) y D3 es el ms significativo (MSB). El voltaje de salida
analgica tendr uno de 16 posibles valores dados por una de las 16
combinaciones de la entrada digital.

.... Convertidores digitales- analgicos

La resolucin se define de dos maneras:

Primero se define el nmero mximo de bits de entrada (la
entrada digital). Este dato permite determinar el nmero mximo
de combinaciones en la entrada digital. Este nmero mximo
est dado por: 2n donde n es el nmero de bits.
Tambin la resolucin se entiende como el voltaje (seal
analgica) que se lograr con el cambio (seal digital) del bit
menos significativo.(LSB)
Para hallar la resolucin se utiliza la siguiente frmula:
Resolucin = VoFS / [ 2n- 1]
Donde:
- n = nmero de bits del ADC
- VoFS = es el voltaje que alcanza el convertidor para obtener
una conversin mxima (todas las entrada son "1")

.... Convertidores digitales- analgicos

Ejemplo:
Se tiene un convertidos digital - analgico de 8 bits y el rango de voltaje
de salida de 0 a 5 voltios.
Con n = 8, hay una resolucin de 2n = 256 o lo que es o mismo: El
voltaje de salida puede tener 256 valores distintos (contando el "0")
Tambin: resolucin = VoFS / [ 2n - 1] = 5 / 28-1 = 5 / 255 = 19.6 mV
/ variacin en el bit menos significativo
Con n = 4 bits, se consiguen 2n = 16 posibles combinaciones de
entradas digitales
La salida analgica correspondiente a cada una de las 16
combinaciones depender del voltaje de referencia que estemos
usando, que a su vez depender del voltaje mximo que es posible
tener a la salida analgica.
Si V mximo es 10 Voltios, entonces el Vref. (voltaje de referencia) ser
10 / 16 = 0.625 Voltios.
Si el voltaje mximo es 7 voltios, Vref = 7 / 16 = 0.4375 Voltios.

.... Convertidores digitales- analgicos

.... Convertidores digitales- analgicos

.... Convertidores digitales- analgicos

El DAC con escaleras R-2R utiliza resistencia de 2 valores

solamente y la cantidad de resistencias que se requiere para el
mismo nmero de bits de entrada es el doble comparando con el
DAC de resistencias ponderadas.

En el DAC con la red de precisin en l escalera R-2R los bits de

entrada estn ponderados mediante la produccin de caminos
diferentes para la divisin de corriente. La corriente proveniente del
bit menos significativo tienes ms caminos para la divisin que la
corriente de cualquier otro bit.