Captulo 8: Tcnicas Predictivas de

Mantenimiento
8.1. Anlisis de vibraciones
8.2. Anlisis de Lubricantes
8.3. Ensayos no destructivos
8.3.1. Anlisis de ultrasonidos
8.3.2. Radiografa
8.3.3. Termografia
8.3.4. Corrientes de Eddy
8.3.5. Tintas Penetrantes
8.3.6. Corrientes inducidas

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones: Concepto de Vibracin

Idea intuitiva: movimiento oscilante con cadencia o

sin ella
Movimiento,
oscilacin y vibracin
variacin de la
energa.
Vibracin:
Energa de
Energa
Disipacin
Deformacin
Cintica
de Energa

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones: Concepto de Vibracin

Vibracin en problemas de ingeniera:
Ruido, confort, mal funcionamiento
Seguridad
Integridad estructural, fatiga
Vibraciones perjudiciales: se dimensiona para
soportarlas o se disea para reducirlas
Vibraciones beneficiosas (casos reducidos):
compactadoras, mquinas de ensayo, transportadores
vibratorios, etc.
Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones: Concepto de Vibracin

Propsitos de las mediciones de la maquinaria industrial a
travs de las vibraciones:
Investigacin y desarrollo de mquinas
Control de la produccin y la calidad (incluye la
reconstruccin y reparacin total)
Servicio de mantenimiento y supervisin

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones: Concepto de Vibracin

Cada defecto mecnico genera una
vibracin propia
Rodamientos
Engranajes
Diagnsti
co de
mquinas
mediante
vibracion
es

Mantenimie

Maquina
ria
rotativa

Motores
elctricos
Bombas
Compresores

Maquina
ria
alternati
va

Bombas
alternativas
MCIA
Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones
COMPONENTES DEL MODELO BSICO DEL SISTEMA DE 1 g.d.l:
MASA o INERCIA (m): Elemento
indeformable que almacena la
energa cintica (de traslacin o de
rotacin)
RIGIDEZ del
(k):sistema
Elemento elstico sin
masa ni amortiguamiento que
almacena la energa potencial
elstica
ELEMENTO DISIPADOR /
AMORTIGUADOR (c): Elemento sin
rigidez ni masa en el que se disipa
energa del sistema vibrante,
convirtindose en ruido o en calor
Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones
Ecuacin general del movimiento
vibratorio
Acoplamiento de
elementos

uref

u
k

SISTEMA
VIBRATORI
O

Mantenimie

F(t)
m

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones
Definicin de parmetros del sistema
Frecuencia natural: frecuencia caracterstica del sistema
vibratorio, a la que tiende a vibrar cuando no se le somete a
ninguna fuerza exterior (vibraciones libres).
n k m
Amortiguamiento crtico: valor mnimo de amortiguamiento
para conseguir un movimiento aperidico, retornando la masa a
su posicin de equilibrio en el menor tiempo posible.
cc 2mn
Frecuencia natural
Factor de
del sistema
amortiguamiento:
amortiguado:
c cc
d n 1
2

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones
Fenmeno de resonancia:
Operacin de una mquina cerca de una de sus frecuencias naturales.
La energa de vibracin se distribuir entre los grados de libertad en
cantidades que dependern de sus frecuencias naturales y de la
amortiguacin, as como de la frecuencia de la fuente de energa.
los niveles de vibracin que resultan pueden ser muy altos y
pueden causar daos muy rpidamente

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones
Mtodos para determinar la frecuencia natural:
La prueba del Impacto. Si hay una resonancia, la
vibracin de la mquina ocurrir a la frecuencia natural.
Arranque y rodamiento libre. Registro de vibracin y
rgimen. Amplitud mxima, cuando el giro se produce a las
frecuencias naturales.
Prueba de la velocidad variable

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones
Caractersticas de un sistema vibratorio
Grados de libertad: nmero de coordenadas independientes para
definir la configuracin y movimiento de un sistema vibratorio

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones
Sistema discretos de n grados de libertad (gdl)
Existe una frecuencia natural asociada a cada coordenada que
define un movimiento (grado de libertad).
Modos de Vibracin: Vectores que definen el movimiento del
sistema cuando ste oscila a cada una de sus frecuencias
naturales.
N frecuencias
naturales

N GDL

N modos de
vibracin

1
m
u1

Mantenimie

m
u2

m
u3

2
3
Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones
Son necesarias N coordenadas
independientes para definir su
configuracin y movimiento
Tratamiento de
sistemas de N GDL

S. CONTINUO:
Propiedades
inerciales, elsticas
y disipativas
distribuidas.

Mantenimie

S. DISCRETO:
Descomposicin en
elementos
rgidos,elsticos y
disipativos, en
funcin de los
resultados deseados

SISTEMAS
REALES

Resolucin ms compleja
Ecs. dif. derivadas parciales
Mtodo de elementos finitos

Resolucin ms sencilla
Ecs. dif. Ordinarias
Mtodo matricial

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones
Fenmeno
Fsico
Sensor

Acondicionador
de Seal

Sistema de Adquisicin de
datos

Hardware de
Adquisicin

Ordenador

Software

Anlisi
s de
Datos
Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones
Deber:
En PAREJAS investigar:
Cadena de medida:
1. Introduccin (Cadena de medida)
2. Trasductores
1. Caractersticas
2. Clasificacin
3. Dispositivos de excitacin
4. Transmisin de seales
5. Equipos de adquisicin de datos

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones
Parmetros de vibracin utilizados
Desplazamiento (m)
Velocidad (m/s)
Aceleracin (m/s2)
Frecuencia (Hz)
Ancho de banda (Hz)
Energa pico (gSE)
Potencia de densidad espectral (PSD)
Valor pico / Peak value
Raiz cuadrtica media (RMS), Factor de cresta (FC), Media aritmtica (AM),
Media geomtrica (GM), desviacin standard (SD), Kurtosis, fase.
Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones

Determinista
u(t)

Peridica
u(t) u(t
T)

Armnica

FRF: Funciones de
Respuesta en Frecuencia

No armnica

DSF: Desarrollo en Serie

de Fourier

Respuesta a formas bsicas de excitacin

No peridica

Aleatoria

Arbitraria

Resolucin de la ecuacin
diferencial (numricamente)
Integral de convolucin (Duhamel)
Transformada de Fourier

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de la Seal: Medida en sistemas

SEAL
vibratorios:
TEMPORAL: Registro en el tiempo captado por el
sensor y acondicionado por la cadena de medida.
Dificultad de discernir
efectos involucrados

TRATAMIENT
O
INFORMACIN
PARA MAYOR
CLARIDAD

ESPECTRO
FRECUENCIAS

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones
SEAL EN FRECUENCIAS: Grfica que refleja el contenido en
frecuencia de la seal temporal, obtenida tras aplicar el anlisis
de Fourier a los datos muestreados.
Identificacin de
rotaciones y movimientos
peridicos.
Medida exacta
de amplitudes de
cada componente.
Mejor comprensin
de la seal temporal.

MEJOR
DIAGNSTICO

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones
La transformada de
Fourier

Algoritmo para el clculo de la

DFT.

Obtencin de la densidad

x t a0 an cos 2nft bn sin 2nft

n 1

1
f
Tp

espectral, no del contenido

en frecuencia

Muchas menos

2
an
Tp

operaciones

Se parte de secuencias
cortas y se calcula su DFT

bn

2
Tp

Tp

x t cos 2nf dt

n 0 ,1,2

Tp

x t sin 2nf dt

n 0 ,1,2

El nmero de muestras
de la
Mantenimie

sucesin ha de ser

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones
TRANSFORMADA DE FOURIER

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

Anlisis de Vibraciones

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

n
[ Hz ]
60

EJES: Desequilibrios
Frecuencia Caracterstica (1x)

Mantenimie

n
f [ Hz ]
60

Ing. Milton Garca T,

EJES: Desalineacin

Desalineacin en soportes del e

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

EJES: Desalineacin
Vibraciones a 1xf y 2xf en
direccin axial. (3xf, 4xf, si es
severa)

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

EJES: Desalineacin
Ejemplo grupo moto-bomba (probable desalineacin)

1480 rpm

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

RODAMIENTOS

Mtodos bsicos de diagnosis: medida de temperatura,

vibraciones y ruido de baja frecuencia (slo detectamos fallos
muy avanzados)
ontrol en el dominio del tiempo
Diagnosis basada en valores cuadrticos medios
(interferencia resto mquina)

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

RODAMIENTOS

actor de Cresta

Factor de
Cresta

Mantenimie

Valor Pico
Factor de Cresta
r .m.s
Estado del Rodamiento
Normal
Dao Ligero Dao Severo
4a6
6 a 12
Superior a
12

Ing. Milton Garca T,

RODAMIENTOS
Control en el dominio de la frecuencia:
Juego: frecuencia de paso de elementos rodantes
d
e cos
dm
de
dm

1
f
(1 ) Z n
120

: Dimetro del elemento rodante

: Dimetro medio del rodamiento

d m (d D) / 2
: ngulo de contacto

Z: nmero de elementos rodantes en una hilera

n: velocidad de giro en rpm

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

RODAMIENTOS

Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

Vibraciones en ENGRANAJES
Fuente de vibraciones: geometra de los dientes, posicionado
incorrecto
Dificultad: mltiples excitaciones, distancia alta captadorengranaje
Solucin: tomar medidas con los engranajes nuevos y de forma
peridica, se
suele actuar al duplicarse
el r.m.s.
medido
Anlisis
en frecuencia:
n
Frecuencia de engrane:
fe
Z
60

1. Desalineamiento:
2. Excentricidad del engranaje:
3. Juego:
Mantenimie

Ing. Milton Garca T,

Vibraciones en correas de transmisin

1. Correa desgastada (cambio de seccin): Frecuencia de paso
por polea
f

n d e

[Hz]
60 le

n velocidad de giro de la polea en r. p.m

d e longitud efectiva de la correa

l dimetro efectivo de la polea
e

2. Excentricidad en la polea:
Genera tensiones variables con el giro en la
correa
f

n
60

Para diferenciarlo de un desequilibrio:

Al quitar la correa decrece la amplitud

3. Desalineacin de las poleas:

Vibraciones a la frecuencia de giro de los
ejes
n
f

Mantenimie

60

Para diferenciarlo de un desequilibrio:

La amplitud en direccin axial llega a superar a la
radial
Ing. Milton Garca T,