CICLOCONVERTIDORES

(VARIADORES DE VELOCIDAD)
HECHO POR:
BEJARANO CARBAJAL CARLOS FRANCISCO

INTRODUCCION:
En muchas aplicaciones se necesita disponer de
potencia elctrica de frecuencia, fija o variable,
pero distinta caracterstica que la suministrada por
el generador que se dispone. Para realizar esta
funcin se puede utilizar la conexin en cascada de
rectificador, controlado o no, y un inversor
autnomo, pero al ser la potencia transformada por
dos conversores, el rendimiento de potencias
elevadas en menor, por lo cual se requieren
circuitos mas grandes. En este tipo de
configuracin se utiliza un estado intermedio, de
unin entre el rectificador y el inversor. Dicho
elemento de unin se define como dc link o dc bus
que consiste en un condensador o inductor que
almacenar la diferencia instantnea de potencia de
entrada y la de salida. Este conversor se llama dc
link converter. Para sustituir estos conversores se
utilizan los cicloconvertidores.

CONCEPTO
Cicloconvertidores: Son convertidores directos
de corriente alterna a corriente alterna de
distinta frecuencia. Estos son a su vez capaces
de proporcionar corriente alterna monofsica o
polifsica de amplitud y frecuencia regulables a
partir de un generador de c. a.
La aplicacin tpica de este circuito es en el
control de velocidad de motores sncronos y de
induccin por medio de la variacin de la
frecuencia.
Esta aplicacin se aplica sobre todo en grandes
motores de c. a. donde es preciso variar la
amplitud de la tensin proporcionalmente a la
frecuencia.

FUNCIONAMIENTO
Recordando los rectificadores controlados,
obtuvimos que un rectificador con tiristores, de
ndice de pulsacin p, suministraba una tensin
rectificada ud formada por p fragmentos
idnticos de senoide, por cada perodo de la
tensin de alimentacin.
El valor medio Ud se expresaba como : U 'd =
Udo cos(a) . Si se vara el ngulo de conduccin
desde cero hasta -, donde es el ngulo de
seguridad, la tensin Ud vara entre Udo y un
valor prximo a -Udo. Sin embargo la corriente es
unidireccional. Para poder conseguir una
circulacin bidireccional de la corriente, se
dispondrn dos rectificadores en antiparalelo, tal
como se muestra en la figura.

Para que la tensin v' en bornes de la

carga tenga el miso valor medio,
cualquiera que sea el rectificador que la
alimenta, se dan ngulos de control 1
y 2 de los dos rectificadores valores
complementarios:

El valor medio de la tensin de salida

suministrada por el conjunto de los dos
rectificadores en antiparalelo puede
resultar con una componente alterna
distinta de cero, modulando de forma
peridica sus ngulos de control. As
para obtener una salida v senoidal, de
frecuencia angular w y de amplitud
V2, se deben de variar los ngulos de
control 1 y 2 para obtener:

TIPOS DE FUNCIONAMIENTO
1. monofsico monofsico:
El circuito consiste de dos rectificadores
conectados a la misma fuente de
alimentacin monofsica. En el primer
semiciclo se disparan los tiristores del
puente llamado convertidor + funcionando
por una cierta cantidad de ciclos de la
seal de entrada. En el segundo semiciclo
funciona el convertidor durante la misma
cantidad de ciclos que el convertidor +. As
la carga recibe una tensin alterna
compuesta por semiciclos de la tensin de
entrada con una frecuencia que es un
submltiplo de la original.

Cabe destacar que el ngulo de

disparo puede variarse para ajustar
el valor RMS de la tensin de
salida. La forma de onda de la
tensin de salida se muestra en la
figura para diferentes ngulos de
disparo.
La frecuencia de la seal de salida
es 4 veces menor que la entrada
Vs. Para modificar la frecuencia
basta con cambiar el nmero de
ciclos del convertidor negativo y el
positivo.

2. Trifsico a monofsico:
El principio de operacin es el
mismo que el anterior solo que
los convertidores + y - pueden
ser del tipo rectificador de
media onda o de onda
completa.

La forma de onda para un

cicloconvertidor de onda
completa se muestra a
continuacin.

3. Trifsico a trifsico:
Generalmente son utilizados en el control de
velocidad de motores de induccin trifsicos
y se hace necesario el empleo de sistemas
microprogramados para el control de disparo
por puerta debido a la gran cantidad de
tiristores que componen el circuito. Existen
cicloconvertidores de media y onda
completa para generar tensin trifsica de
frecuencia ajustable. En la figura 6 se
muestra un convertidor AC-AC de media
onda y en la 7 uno de onda completa.

VENTAJAS:
Funcionando con conmutacin
natural, no necesita circuito auxiliar
de bloqueo de los tiristores.
Siendo un convertidor directo, tiene
un muy buen rendimiento ya que la
corriente para ir de la entrada a la
salida solo atraviesa un
semiconductor o dos.
Es reversible en corriente y en
tensin por su propio principio de
funcionamiento ya que esta
formado por uno o tres
rectificadores de cuatro cuadrantes
segn sea con salida monofsica o
trifsica.
Se aprovecha la importante
experiencia industrial adquirida en
los rectificadores de cuatro
cuadrantes.
El control y la proteccin de los
semiconductores no presenta
ninguna dificultad.

DESVENTAJAS:
Como todo convertidor directo, es permeable
a los armnicos: los armnicos de las
tensiones de salida dan lugar a existencia de
armnicos en las corrientes de entrada. Pero
la riqueza del espectro no debe hacernos
olvidar que, si la salida es trifsica
equilibrada, el nivel global de armnicos es
inferior al de un rectificador.
El montaje necesita muchos tiristores. Para
una salida trifsica son necesarios como
mnimo 18, casi siempre 36.
Sobre todo, por su propio principio de
funcionamiento, el cicloconvertidor consume
una potencia reactiva importante.
El cicloconvertidor presenta una limitacin: su
frecuencia de salida es variable pero debe
mantenerse claramente inferior a su
frecuencia de entrada.

APLICACIONES:
Transposicin de la frecuencia de una
fuente:
La figura a representa el empleo de una base
de alta frecuencia. Esto se consigue uniendo
una fuente de frecuencia claramente superior
a la de la red, por mediacin de un
cicloconvertidor y de tres inductancias L. Esta
fuente es denominada base de alta
frecuencia.
Tambin, como base, en lugar de una fuente
clsica, pueden ser suficientes unos circuitos
oscilantes (Fig. b). Se comportan como
depsitos de energa que suministran la
potencia instantnea de entrada cuyo valor
medio es nulo.

 Generadores de potencia
reactiva variable

Conexin de dos redes de

frecuencia diferentes

VARIADORES DE FRECUENCIA:
Un variador de frecuencia es un sistema
para el control de la velocidad rotacional de
unmotor de corriente alterna(AC) por medio
del control de la frecuenciade alimentacin
suministrada al motor. Un variador de
frecuencia es un caso especial de
unvariador de velocidad. Los variadores de
frecuencia son tambin conocidos como
drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers
de CA, microdrivers o inversores. Dado que
el voltaje es variado a la vez que la
frecuencia, a veces son llamados drivers
VVVF (variador de voltaje variador de
frecuencia).

FUNCIONAMIENTO:
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la
velocidad sncrona de un motor decorriente alterna(CA) est determinada
por la frecuencia de AC suministrada y el nmero de polos en elestator, de
acuerdo con la relacin:

Donde
RPM= Revoluciones por minuto
f= frecuencia de suministro AC (Hercio)
p= Nmero de polos

En los motores asncronos las revoluciones por

minuto son ligeramente menores por el propio
asincronismo que indica su nombre. En estos se
produce un desfase mnimo entre la velocidad de
rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de
salida") comparativamente con la cantidad de
RPM's del campo magntico (las cuales si deberan
cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto
enMotores sncronoscomo en motores asncronos )
debido a que slo es atrado por el campo
magntico exterior que lo aventaja siempre en
velocidad (de lo contrario el motor dejara de tener
par en los momentos en los que alcanzase al
campo magntico)

Motor del VFD

El motor usado en un sistema VFD es
normalmente un motor de induccintrifsico.
Algunos tipos de motoresmonofsicospueden
ser igualmente usados, pero los motores de
tres fases son normalmente preferidos. Varios
tipos de motores sncronos ofrecen ventajas
en algunas situaciones, pero los motores de
induccin son ms apropiados para la mayora
de propsitos y son generalmente la eleccin
ms econmica. Motores diseados para
trabajar a velocidad fija son usados
habitualmente, pero la mejora de los diseos
de motoresestndaraumenta la fiabilidad y
consigue mejor rendimiento del VFD.(variador
de frecuencia)

Controlador del VFD

Elcontrolador de dispositivode variacin de
frecuencia est formado por dispositivos de
conversin electrnicos deestado slido. El
diseo habitual primero convierte la energa de
entrada CA en CC usando unpuente
rectificador. La energa intermedia CC es
convertida en una seal quasi-senoidalde CA
usando un circuito inversor conmutado. El
rectificador es usualmente un puente trifsico
dediodos, pero tambin se usanrectificadores
controlados. Debido a que la energa es
convertida en continua, muchas unidades
aceptan entradas tanto monofsicas como
trifsicas (actuando como unconvertidor de
fase, unvariador de velocidad).

Tan pronto como aparecieron los interruptores

semiconductores, fueron introducidos en los Variadores
de Frecuencia, siendo aplicados en inversores de todas
las tensiones disponibles. Actualmente, los transistores
bipolares de puerta aislada (IGBTs)son usados en la
mayora de circuitos inversores.
Las caractersticas del motor CA requieren una variacin
proporcional del voltaje cada vez que la frecuencia es
variada. Por ejemplo, si un motor est diseado para
trabajar a 460 voltios a 60 Hz, el voltaje aplicado debe
reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es reducida a
30 Hz. As la relacin voltios/hertzios deben ser
regulados en un valor constante (460/60 = 7.67 V/Hz en
este caso). Para un funcionamiento ptimo, otros ajustes
de voltaje son necesarios, pero nominalmente la
constante es V/Hz es la regla general. El mtodo ms
novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el
control de voltaje por Modulacin de la Anchura de Pulso
(PWM).

GRACIAS POR SU
ATENCION