COORDENADAS POLARES

Sistema de Coordenadas Polares

Las coordenadas polares son un sistema que define la

posicion de un punto en un espacio bidimensional consistente
en un angulo y una distancia.

En muchos casos es util utilizar las coordenadas cartesianas

para definir una funcion en el plano o en el espacio. En
ocasiones es conveniente usar otros sistemas de las
mismas. Por ejemplo, en el plano podemos usar las
coordenadas polares, que permiten expresar ciertas curvas
en forma mucho mas simple que las ecuaciones que ligan sus
coordenadas cartesianas. En el espacio, en lugar de usar las
cartesianas, podemos usar las coordenadas cilndricas o
esfricas.

Este sistema consiste en un punto O llamado polo y en

un rayo llamado eje polar que tiene a O como extremo.
Las coordenadas de un punto P se representan por el
par ordenado (r,), donde r es la distancia del punto al
polo y es la medida del angulo desde el eje polar al
segmento OP. Cuando el angulo se mide a favor de las
manecillas del reloj es negativo, y en contra positivo. Si
la distancia del polo al punto se mide en el sentido del
angulo, es positiva, si no es negativa

Grafica de una Ecuacion Polar

La grafica de una ecuacin polar r = f( ) es el conjunto de

puntos (x,y) para los cuales x = r cos , y = r sen y r = f ( ).
En otros terminos, la grafica de una ecuacion polar es una
grafica en el plano xy de todos los puntos cuyas coordenadas
polares satisfacen la ecuacion dada.
La clave para dibujar las mismas de una ecuacion polar, es
mantener siempre presente que representan las coordenadas
polares.
Con estos conceptos basicos de localizacion de puntos en el
sistema de coordenadas polares, podemos graficar funciones y
no solo puntos. En este tipo de funciones la variable
independiente es y la dependiente es r, asi que las funciones
son del tipo r = r(). El metodo para graficar estas funciones es
el siguiente, primero graficamos la funcion r = r( ) en
coordenadas rectangulares y a partir de esa grafica trazamos la
correspondiente en polares. Guiandonos con la dependencia
de r con respecto a .

Area de una Region Plana en Coordenadas

Polares

En la figura se observa que la superficie de un sector

circular de radio r viene dada por:

la funcion dada por r= f(q), donde f es continua y no

negativa en el intervalo [ a , b ] . La region limitada por
la grafica para hallar el area de esta region, partimos el
intervalo [ a , b ] en n subintervalos iguales
a=q<q
< q <........< q < q = b

A continuacion aproximamos el area de la region por la

suma de las mismas de los n sectores,
Luego de haber notado el teorema anterior, podemos
decir que usar la formula para hallar el area de una
region limitada por la grafica de una funcion continua no
negativa. Sin embargo, no es necesariamente valida si f
toma valores positivos y negativos en el intervalo [ a , b ]
.
Algunas veces lo mas dificil a la hora de hallar el
area de una region polar es determinar los limites de
integracion. Un buen dibujo de la region puede ayudar
mucho en estos casos.

Graficas en coordenadas polares

Coordenadas Cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas es la extensin del
sistema de coordenadas polares en R2 a R3,
Imagnese un sistema de
coordenadas polares en el
A(r, )
plano, como el de la
r
figura. Ahora imagnese

que se coloca un eje z (la

POLO
tercera dimensin para
llevar a R3) justo en el
polo y perpendicular a la
pantalla.
Desde
esta
perspectiva no se puede
ver el eje z, pero si se gira
el plano de la pantalla

 ahora, desde esta nueva perspectiva se puede ver el eje z que

pasa por el polo, con sus dos extremos (negativo y positivo)
aportando la tercera coordenada (z) al punto A, de manera que
las coordenadas de un punto en coordenadas
A(r, ,Cilndricas son:
r: longitud del
segmento que va
desde e origen de
coordenadas hasta
el
pie
de
la
perpendicular
del
punto.
: ngulo medido
desde
el
lado
positivo del eje x
hasta el segmento
r.
z: distancia desde
la base del plano xy
Ntese
que las dos
hasta el punto A

z)
z

POLO

-z

primeras coordenadas son las mismas que

en coordenadas polares en el plano, de all el punto A se eleva
(polo arriba) o se deprime (polo abajo) tantas unidades como
indique la coordenada z.

A continuacin se muestran tres puntos en coordenadas

cilndricas y su representacin grfica. Ntese que los puntos A
y B se encuentran en el lado positivo del eje Z, mientras que el
punto C se encuentra hacia el lado negativo del mismo
A(4,5 ; 45 ; 1,0)

B(3,0 ; 150 ; 3,0)

C(3,5 ;300 ; -2,0)

4
3
2

150

45

-1
-2
-3

300

-4
-5
C

Un sistema se coordenadas cilndricas consta de infinitos

cilindros concntricos sobre los cuales se trazan los puntos,
Ing. Jos Luis Morillo como se ve a continuacin
-z

z
A

4
3
2
1
-1
-2
-3
-4
-5
-z

As, el punto A se encuentra en la superficie de un cilindro de radio r= 4,5; el punto

B en uno de r=3 y C en uno de r= 3,5.
Ing. Jos Luis Morillo -

Relacin entre Coordenadas

Cilndricas y Rectangulares
Coordenadas rectangulares a
cilndricas
Datos: (x, y, z)
Se quiere obtener: (r, , z)

Z=Z
Se hace coincidir el eje polar con el eje X para visualizar la relacin entre ambos
sistemas de coordenadas. Obsrvese que la coordenada z es la misma en
coordenadas rectangulares y en coordenadas cilndricas
Ing. Jos Luis Morillo -

Relacin entre Coordenadas

Cilndricas y Rectangulares

ordenadas Cilndricas a Rectangulares:

Usando las mismas relaciones entre

coordenadas,como se observa en la
figura:
Datos: (r, , z)
Se quiere obtener. (x, y, z)

En cualquier caso, conocidos los datos,

se sustituye en las ecuaciones
obtenidas de la entre los sistemas
coordenadas y se realiza el clculo
correspondiente.
A continuacin de muestra un ejemplo:
Ing. Jos Luis Morillo -

A(x, y, z)

Ejemplo:

Transformacin de coordenadas
Rectangulares a coordenadas cilndricas

etermine las coordenadas cilndricas de los puntos cuyas coordenadas rectangulares son
A(3, -2, 1)
B(
, 10, -6)

Solucin (a):
ara calcular r, se usan los valores de x e y, sustituyendo en la ecuacin, resulta:

punto A se encuentra en el IV octante, entonces, segn la regla para el ngulo :

Ntese que el ngulo
obtenido
corresponde
efectivamente
al
IV
octante, que es donde se
encuentra el punto original.
Es importante
chequear
correspondencias.
enestas
coordenadas

Por ltimo, la coordenada z en cilndricas es la misma que

rectangulares,
esto es: z=1.
Entonces, las coordenadas cilndricas del punto A(3, -2, 1) son: A(
326,31; 1)

Ejemplo:

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
RECTANGULARES A CILNDRICAS

Solucin (b):

ual que en el ejemplo anterior, sustituyendo los valores de x e y en la ecuacin, resu

punto B se encuentra en el VI octante, entonces, segn la regla para el ngulo :

Ntese de nuevo que el ngulo
obtenido
corresponde
efectivamente al VI octante, que
es donde se encuentra el punto
original.
Es
importante
chequear
estas
correspondencias.

Por ltimo, la coordenada z en cilndricas es la misma que en coordenadas

rectangulares,
esto es: z=-6.
Entonces, las coordenadas cilndricas del punto B(
, 10, -6) son: B(12;
146,44; -6)

Coordenadas Esfricas
Los antiguos navegantes se guiaban por las
estrellas hasta que se descubri la manera de
ubicar con exactitud la posicin de un navo
en altamar.
Haciendo uso del sextante y cronmetros
muy precisos, fueron capaces de determinar
el ngulo por encima o por debajo del
ecuador (latitud) y a la izquierda o derecha
del meridiano de Greenwich (longitud)
Este es un ejemplo de aplicacin de un sistema de coordenadas esfricas.
En la actualidad, los sistemas de posicionamiento va satlite (GPS) al alcance de
cualquier telfono inteligente de gama media, usan un principio similar donde el
objetivo es establecer la ubicacin exacta de un objeto o persona sobre el globo
terrqueo.
Cada uno de nosotros tiene un par de coordenadas GPS que indica el lugar en que
nos encontramos en un determinado momento, esa es nuestra posicin en un
sistema de coordenadas esfricas. A continuacin se presenta en detalle la
descripcin de este sistema y su relacin con otro tipo de coordenadas.

Coordenadas Esfricas
Otro sistema de coordenadas
en R3 donde los puntos se
trazan sobre la superficie de
una esfera de radio . En la
figura se observan las
coordenadas esfricas y su
posicin relativa respecto a
un sistema de coordenadas
rectangulares.
Las componentes de un punto
en coordenadas esfricas son
A(, , ), donde es
la distancia del origen de
coordenadas al punto A,
es el ngulo medido desde
el lado positivo del eje X
hasta el radio vector de la
proyeccin del punto A
sobre el plano XY, y es el
ngulo medido desde el
lado positivo del eje z
hasta el radio vector que

z
A( ; ;

Coordenadas Esfricas
z

l rango de variacin de los ngulos

y es:

Esto implica que no

habr valores de
x
Y
mayores que 360 ni
valores de mayores
que 180 (no tendra
sentido)
NOTA IMPORTANTE: los ejes coordenados X,Y y Z se colocan slo como
referencia, para
efectos de visualizar la relacin entre las coordenadas
rectangulares y esfricas. En los ejemplos siguientes se puede ver que las
referencias X,Y,Z no se usan para graficar
puntos en este sistema de

Ejemplo:

emplos de puntos trazados en un sistema de coordenadas esfricas:

A(3; 60; 120)
z
B(5/2; 270; 45)
C(1, 315, 90 )
Solucin:
A( ; ; )
Punto A(3 ; 60 ; 120)
120

60

A(3; 60; 120)

V octante

Ejemplo:
(; ;
Punto B( 5/2 ;

; 45 )
270

B(5/2; 270; 45)

Entre III y IV octantes

Obsrvese que no se
usan escalas en los
ejes coordenados para
trazar los puntos, solo
se usan los ngulos y
. Una vez localizada
la
direccin
que
marcan los ngulos, se
x
traza la longitud de
a lo largo de dicha
direccin.

45
5/2

270

Ejemplo:

Solucin: Punto C

unto

C (
C(

1 ; 315

;
;
90

)
)
90
C

1
315

Relacin entre Coordenadas

Esfricas y Rectangulares
z

ordenadas rectangulares a Esfricas:

A( ; ;

Se conocen las coordenadas rectangulares A(x,

y, z) y se quiere conocer las coordenadas
Esfricas correspondientes A(, , )

Las
relaciones
de
las
componentes sobre el plano xy
permanecen igual que en
coordenadas polares:

Relacin entre Coordenadas

Esfricas y Rectangulares

oordenadas Esfricas a rectangulares:

Se conocen las coordenadas esfricas A( ; ;

) y se quiere conocer las coordenadas

rectangulares A(x, y, z) correspondientes
Las relaciones son las siguientes:

A continuacin de presentan unos ejemplos para ilustrar el clculo con la

conversin de coordenadas

Ejemplo:

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
ESFRICAS A RECTANGULARES

Determine las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas esfricas

son:
a) A(6, 60, 60)
b) B(4, /4; /3)
Solucin: Punto A
A( ; ; )
A(6 ; 60 ; Sustituyendo los valores en las ecuaciones correspondientes:
60):

As, las coordenadas rectangulares de A(6, 60, 60) son: A(2,59 ; 4,5 ; 3)
Se pueden dejar indicadas como radicales y fracciones: A(

Ejemplo:

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
ESFRICAS A RECTANGULARES

Punto B:
B( ; ; )
B(4 ; /4; /3)Sustituyendo los valores en las ecuaciones correspondientes:

As, las coordenadas rectangulares de B(4 ; /4; /3) son: B(1,41 ; 2,45 ; 2) .
Se pueden dejar indicadas como radicales y fracciones: B(
;
; 2)

Ejemplo:

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
RECTANGULARES A ESFRICAS

Determine las coordenadas esfricas de los puntos cuyas coordenadas rectangulares

son:
a) A(1 , -2 , 3)
b) B(-3 ,Punto
2 , 0) A
Solucin:
A(x , y , z)
A(1 , -2 , 3) Sustituyendo en las ecuaciones correspondientes:
A est en el IV octante, por lo tanto:

As, las coordenadas esfricas de A(1 , -2 , 3) son:

De igual manera, de pueden expresar en decimales: A(3,74 ; 296,56 ; 36,70)

Ejemplo:

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
RECTANGULARES A ESFRICAS

Solucin: Punto B
B(x , y , z)
B(-3 , 2 , 0)Sustituyendo en las ecuaciones correspondientes:

B est en el II octante, por lo tanto:

Ing. Jos Luis Morillo - Marzo 2015

Gracias!!