Clase 2 Instrumentacion

Instrumentacin Industrial I
Profesor: Mg. Ing. Daniel Mendoza

jmendozar@tecsup.edu.pe
Instrumentos de Campo y Panel
Diagrama P&ID
Los diagramas P&ID permiten entender la instrumentacin instalada

en un cierto proceso industrial.
Introduccin
Objetivos:
Identificar los componentes principales de un
lazo de control y su funcionalidad.
Interpretar correctamente las caractersticas ms
importantes de los instrumentos.
Control manual
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Control manual
En el ejemplo mostrado, se puede controlar la temperatura de
manera manual pero se observan una serie de
inconvenientes, entre otros:
La regulacin depender fuertemente del grado de
experiencia del operador.
Es muy difcil llevar anotaciones de datos mientras se realiza
el control (incluso despus).
El control se complica al replicarse el proceso en masa.
No utiliza de manera ptima a su personal.
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Control automtico
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Control automtico
Al utilizar instrumentacin se puede realizar control en modo
automtico de los procesos. Con esto se consigue resolver los
problemas del control manual y beneficios adicionales:
Alta velocidad (de acuerdo al proceso)
Se puede replicar el sistema de control para mltiples procesos
de funcionamiento similar con bastante facilidad.
Se puede llevar un registro histrico de los datos del proceso.
Se puede utilizar el personal de mejor manera.
Slo se requiere realizar una supervisin peridica y rutinaria
de los instrumentos y equipos de planta.
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Elementos de un lazo de control
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Sistema de medida
Definicin: Conjunto de elementos necesarios para realizar la
asignacin experimental y objetiva de un nmero a una
propiedad o cualidad de un objeto de tal forma que la
describa. La base de un sistema de medida son los sensores.
El resultado de una medida debe ser siempre:

Independiente del observador (objetiva)
Basada en la experimentacin (emprica)
Un nmero que se corresponda con la propiedad analizada
(utiliza matemtica).
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Sensor
Definicin: Un sensor es un dispositivo que, a partir de la
energa del medio donde se mide, entrega una seal de salida
que es funcin de la variable medida.
En control se considera generalmente que un sensor entrega
una seal de tipo elctrico.
Ventajas:
Aprovecha estructura electrnica de la materia.
Permite extraer poca energa y luego amplificar su salida.
Permite aprovechar el potencial de los circuitos integrados.
Explota la gran versatilidad de transmisin de seales
elctricas.
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Tipos de sensores
Por el aporte de energa.
Activos: La energa de salida es suministrada por la entrada.
Ejemplo: fotodiodo, termocupla, etc.
Pasivos: La energa de salida procede, en su mayor parte, de
una fuente de energa auxiliar.
Ejemplo: termistor, galga extensiomtrica, etc.
Nota: Estos trminos se pueden encontrar intercambiados en la
bibliografa.
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Por aporte de energa

Activos
Pasivos
Requieren menos hilos que

los pasivos.
Requieren ms hilos que los

activos (en general).
Ejemplo: Termocupla
Ejemplo: RTD (PT100)
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Tipos de sensores
Segn la seal de salida:
Analgicos: La seal de salida vara (a nivel macroscpico) de
forma continua. La informacin est en la amplitud.
Usualmente se consideran aqu tambin a los sensores con
salida en el dominio temporal: informacin en frecuencia, fase,
ancho de pulso etc.
Ejemplo: Potencimetro, TDC-GP1, LM50, etc.
Digitales: La informacin vara en forma de saltos o pasos
discretos. No requieren conversin A/D y la transmisin de su
salida es mucho ms fcil.
Ejemplo: CCD, encoder, flotador, etc.
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Seal de salida
Digital
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Analgico
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Tipos de sensores
Por el modo de funcionamiento:
De deflexin: La magnitud medida produce algn efecto fsico,
que genera algn efecto similar, pero opuesto (en alguna parte
del instrumento) y que est relacionado con alguna variable til
medible directamente.
Ejemplo: dinammetro, tubo de Bourdon, acelermetros, etc.
Por comparacin: Se intenta mantener nula la deflexin
mediante la aplicacin de un efecto bien conocido, opuesto al
generado por la magnitud a medir.
Ejemplo: balanza manual, calibrador de peso muerto, etc.
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Por el modo de funcionamiento

Deflexin
Ejemplo: acelermetro
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Comparacin
Ejemplo: balanza manual

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Tipos de sensores
Por su relacin entrada-salida:
Orden cero
Primer orden
Segundo orden
Orden superior
El orden est relacionado con el nmero de elementos

almacenadores de energa independientes que incluye el sensor,
repercute en su exactitud y velocidad de respuesta.
Esto es muy importante cuando el sensor forma parte de un lazo de
control.
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Relacin entrada-salida
T1: Sensor modelado como
sistema de primer orden.
T2: Sensor modelado como

sistema de segundo orden.
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Tipos de sensores
De acuerdo con el parmetro variable:
Resistencia
Capacidad
Inductancia
Tensin
Corriente, etc.
Esta clasificacin es adecuada para el estudio de los

acondicionadores de seal asociados (transmisores).
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Por la magnitud variable
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Transmisor
Definicin: Recibe la seal del sensor y la convierte a una
seal de transmisin estndar.
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Transmisor
Caractersticas importantes:
Tipo de sensor que recibe
Nmero de hilos: 2, 3 4
Seal de salida estndar:
Analgica:
Voltaje: 0 - 10 V, 1 - 5 V
Corriente: 0 20 mA, 4 mA
Digital:
Comunicacin: HART, MODBUS, Wireless HART, etc.
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Transmisor
Rango de entrada
Temperatura de operacin
Presin de operacin
Caractersticas de fluido:
Lquido, vapor
Corrosivo, explosivo, etc.
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Indicador
Definicin: Dispositivo que permite visualizar el estado de
diversas variables, de manera digital o grfica.
Tamao de pantalla
Color / Blanco y negro
Cantidad y tipo de canales de entrada
Carga o cada de voltaje tpica
Condiciones de trabajo normales
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Registrador
Definicin: Dispositivo que permite almacenar datos del
proceso.
Almacenamiento externo
Frecuencia mxima
Carga o cada de voltaje tpica
Condiciones de trabajo nominales
Capacidad de comunicacin
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Interfaz de entrada
Definicin: Mdulo electrnico utilizado para recibir la seal de
los transmisores y poder ser utilizada por un controlador. Se
puede encontrar integrada en diversos controladores
industriales.
Caractersticas importantes
Compatibilidad con controlador
Tipo de conexin con controlador
Consumo en potencia
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Controlador
Definicin: Elemento inteligente. Recibe la seal del
transmisor a travs de la interfaz de entrada, ejecuta un
algoritmo de control y enva una seal correctiva al actuador, a
travs de su interfaz de salida.
Seal de entrada y salida estndar:
Analgica:
Voltaje: 0 - 10 V, 1 - 5 V
Corriente: 0 20 mA, 4 mA
Digital:
Comunicacin: HART, MODBUS, Ethernet, etc.
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Controlador
CPU y memoria de trabajo
Cantidad y tipo de canales de entrada y salida
Canales especiales para sensores especficos
Programable o configurable
Lenguaje de programacin
Manejo de alarmas
Consumo de potencia
Nivel de proteccin IP
Capacidad de comunicacin
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Interfaz de entrada y Controlador

Controlador de lazo: OMRON
E5CSZ
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Interfaces I/O
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Mdulo analgico NIO4I
PLC Allen Bradley
CPU SLC 5/03
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Fuente de poder
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PLC Siemens
CPU 314C-2DP
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Periferia integrada X12
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Fuente de poder
Ejemplo:
Fuente de Poder
PS 307 5A
Siemens
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PC de Escritorio, CPU i7
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Tarjeta de adquisicin:
NI PCI-6229
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PC de Escritorio, CPU i7
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Tarjeta DAQ:
NI USB 6009 (izq),
Arduino UNO (der)
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Interfaz de salida
Definicin: Mdulo electrnico utilizado para enviar la seal
generada por el controlador hacia los actuadores. Se puede
encontrar integrada en diversos controladores industriales.
Caractersticas importantes
Compatibilidad con controlador
Tipo de conexin con controlador
Cantidad y tipo de canales de salida
Consumo en potencia
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Conversores
Definicin:
Son dispositivos que convierten seales estndar.
En control se emplean como intermediarios entre la interfaz
de salida y los actuadores.
Ejemplo:
Conversor V/I : Convierte el rango -10 10VDC a 4 - 20 mA
Conversor I/P: Convierte el rango 4 - 20 mA a 3 - 15 psi
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Conversores
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Actuadores
Definicin:
Es el elemento que recibe la seal generada por el
controlador (a travs posiblemente de un conversor) e
interacta con el medio fsico del proceso.
Ejemplos:
Vlvulas proporcionales
Resistencias elctricas
Cilindros neumticos
Motores
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Actuador
Tipo de seal que recibe
Temperatura de operacin
Presin de operacin
Caractersticas de fluido:
Lquido, vapor
Corrosivo, explosivo, etc.
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Elementos de un sistema de
medicin
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Elementos de un sistema de
medicin
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Caractersticas estticas de los

sistemas de medida
Rango:
Es el conjunto de valores en la escala de medicin dentro de los
lmites superior e inferior del instrumento.
Denota la capacidad del equipo, se expresa en unidades fsicas.
LRV (Lower Range Value): El valor mnimo de la variable medida
que un dispositivo est ajustado (configurado) para medir. Se
conoce tambin como Zero.
URV (Upper Range Value): El valor mximo de la variable
medida que un dispositivo est ajustado (configurado) para
medir. Se conoce tambin como Full-Scale.
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Rango
Rango de manmetro:
0 - 100 mbar
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Rango de Termocupla J:
-180 750 C
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Rango
Rango de mirilla de vidrio:

0 70 cm
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Rango de balanza:
0 5000 g
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Rango
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Rango
Cul ser la seal en mA que entrega un transmisor de
presin que mide 32.3 kg/cm2 en un rango calibrado de 0-70
kg/cm2, si el transmisor entrega su seal en un rango de 4-20
mA DC?
Cul ser la seal en V que entrega un transmisor de flujo
que mide 1.7 dm3/s en un rango calibrado de 0.5-3.5 dm3/s, si
el transmisor entrega su seal en un rango de 1-5 VDC?
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Alcance
Alcance:
El alcance o span es la diferencia algebraica entre los valores
superior e inferior del rango del equipo.
Span del manmetro:

(250-0) kPa = 250 kPa
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Span del LVDT:

(100-0) mm = 100 mm
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Error
Error:
Es la diferencia algebraica
entre la indicacin actual y
el valor verdadero de una
magnitud medida. A menudo
expresado como un
porcentaje del SPAN o del
valor a escala total. Los
valores positivos del error
denotan que la indicacin
del instrumento es ms
grande que el valor real.
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Error
error Valor indicado Valor verdadero
Valor indicado Valor verdadero

Porcentaje de error
* 100%
Mximo valor de la escala
Porcentaje de error

* 100%
Valor verdadero

Porcentaje de error
* 100%
Span
Error
Span = (180 0.09) cm=171 cm
Error mximo = 0.25%*171
= 0.425cm
= 0.4 cm (1 cifra sign.)
Si el valor medido por el instrumento es
de 100 cm, entonces el valor real estar
en el rango de 1000.4 cm =
[99.6 100.4] cm
Error
FLUKE 62 Infrared Sensor
Cmo se debera reportar las
siguientes medidas de temperatura?
Tmed = 50 F
Tmed = 100 F
Tmed = 500 F
Reading Temperature Range: -20 932 F

Accuracy: 2F or 1.5% of reading
Banda muerta
Banda muerta:
Rango a travs del cual
puede variar la seal de
entrada, hacia un
dispositivo, sin que ste
muestre una respuesta.
Generalmente se expresa
como un porcentaje del
rango de operacin.
Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta:
Referencia de tiempo que le
toma al sensor cambiar su
salida ante un cambio en la
entrada (la respuesta nunca
es inmediata).
Se considera usualmente
una banda de tolerancia de
2 o 5% para la
determinacin del tiempo de
respuesta.
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Exactitud
Exactitud (accuracy):
La exactitud es la capacidad del instrumento para acercarse y
poder medir el valor real. Es el parmetro que representa o
denota cuando una lectura puede ser incorrecta, generalmente
se representa como un porcentaje de la escala completa de
lectura.
La exactitud de un sensor se determina mediante la
denominada calibracin esttica. Esto consiste en mantener
todas las posibles entradas al sistema constantes, para
posteriormente cambiar la entrada en estudio lentamente,
tomando sucesivamente valores constantes dentro del margen
de medida y anotando la salida.
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Exactitud
La representacin de estos valores en funcin de los de
entrada define la curva de calibracin. Para poder conocer el
valor de la magnitud de entrada, sta debe tener un valor bien
conocido, constituyendo lo que se denomina un patrn de
referencia. Su valor debe conocerse con una exactitud al
menos diez veces mayor que la del sensor que se calibra.
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Exactitud
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Exactitud
Si el rango de un medidor de presin es de 0 a 1 bar con
una exactitud de 5% de la escala completa, entonces el
mximo error ser:
5% (1bar) = 0.05 bar.
Si el rango de un medidor de nivel es de 0 a 10 m con una
exactitud de 2% de la escala completa, entonces el
mximo error ser:
2% (10 m) = 0.2 m.
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Precisin
Precisin: Es la cualidad que caracteriza la capacidad de un
instrumento de medida de dar el mismo valor de la magnitud
medida, al medir varias veces en unas mismas condiciones
determinadas (ambientales, operador, etc.) prescindiendo de
su concordancia o discrepancia con el valor real de dicha
magnitud.
La precisin implica que se tenga simultneamente una
conformidad en sucesivas lecturas y un nmero adecuado de
cifras significativas. Es por tanto, una condicin necesaria
pero no suficiente para la exactitud.
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Precisin
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Resolucin
Resolucin:
Es el cambio ms pequeo en la variable medida que produce
un cambio detectable en la seal de medicin expresado en
porcentaje de la escala total. Es la mnima subdivisin de la
escala. A mayor resolucin, el instrumento ser mas preciso.
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Repetibilidad
Repetibilidad:
Es la capacidad del
instrumento de medir o indicar
valores idnticos de la misma
variable bajo las mismas
condiciones de funcionamiento
en todos los casos.
Su definicin es muy similar al
de precisin, slo que en este
caso se considera el intervalo
de toma de datos bastante
corto.
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Linealidad
Linealidad:
Es una medida del grado en
el que la curva medida
experimentalmente se aleja
de la curva ideal (lnea recta
por mnimos cuadrados).
Se cuantifica:
Din(max): desviacin mxima

Inf.s.: entrada mxima
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Histresis
Histresis:
Es la medida de la propiedad
de un sensor de poder seguir
los cambios en la variable de
entrada sin importar en qu
direccin ocurren.
Se cuantifica como
porcentaje mximo de
desviacin respecto a la
escala completa (de manera
anloga a la linealidad).
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Sensibilidad
Sensibilidad:
Es la derivada de la curva de
calibracin.
Ms generalmente, define el
cambio en la salida del
instrumento para un cierto
cambio dado en la entrada.
Es deseable que la
sensibilidad de un
instrumento sea
independiente del rango de
trabajo.
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Ejercicios
1. Explicar el significado de los siguientes trminos:
a)
b)
c)
d)
e)
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Range: 0 to 125kPa
Accuracy: 1% of the displayed reading
Temperature sensitivity: 0.1% of the reading per C
Hysteresis: 0.5% of span
Resolution: 0.1% full scale
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Ejercicios
2. Un sistema de medicin est formado por un sensor, un
amplificador y un registrador cuyas sensibilidades son:
Sensibilidad del sensor 0.2mV/C
Ganancia del amplificador gain 2V/mV
Sensibilidad del registrador 5mm/V
Determine la sensibilidad de todo el sistema.
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Ejercicios
3. Para un sistema de medicin donde los errores en el sensor,
amplificador de seal y el registrador son 2%, 3%, y 4%
respectivamente, calcule el mximo error posible y el error probable
o raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los errores.
4. Los siguientes resultados fueron obtenidos en una prueba de un
tacogenerador DC:
Graficar los resultados
Calcular la sensibilidad
Calcular la linealidad del dispositivo.
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Ejercicios
Un medidor de presin de 0 a 10 bar fue calibrado por el
fabricante y se obtuvo un error de 0.15 bar.
Calcular:
(a) El porcentaje de error del medidor
(b) El posible error como un porcentaje del valor indicado
cuando la lectura obtenida en la prueba fue de 2 bar.
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Instrumentacin Industrial I

Profesor: Mg. Ing. Daniel Mendoza

Los diagramas P&ID permiten entender la instrumentacin instalada

Elementos de un lazo de control

El resultado de una medida debe ser siempre:

Por aporte de energa

Requieren menos hilos que

Requieren ms hilos que los

Ejemplo: RTD (PT100)

Por el modo de funcionamiento

Ejemplo: balanza manual

El orden est relacionado con el nmero de elementos

T2: Sensor modelado como

Esta clasificacin es adecuada para el estudio de los

Por la magnitud variable

Interfaz de entrada y Controlador

Interfaz de entrada y Controlador

Interfaz de entrada y Controlador

Periferia integrada X12

Interfaz de entrada y Controlador

Interfaz de entrada y Controlador

Caractersticas estticas de los

Rango de mirilla de vidrio:

Span del manmetro:

Span del LVDT:

Valor indicado Valor verdadero

Valor indicado Valor verdadero

Valor indicado Valor verdadero

Reading Temperature Range: -20 932 F

Din(max): desviacin mxima

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