Instrumentacin Industrial I

Profesor: Mg. Ing. Daniel Mendoza

jmendozar@tecsup.edu.pe

Instrumentacin Industrial I
Medicin de Presin

Manmetro Industrial

La medicin continua de presin permite mantener condiciones

seguras de operacin en planta.

Introduccin

Objetivos:
Identificar las diferentes unidades que se usan para
expresar la medicin de presin.
Explicar el principio de funcionamiento de diversos
sensores de presin.
Seleccionar sensores segn requerimientos de planta.

Unidades
En el sistema internacional de unidades: Pascal
Sin embargo, usualmente en ingeniera se usa: psi
1 psi = 1 lb / in2 (1 libra / pulgada2)
Considerando que:
1 libra = 0,4536 kg y 1 pulgada = 2,5400 cm
Entonces: 1 kg / cm2 = 14.223 psi

Unidades
Sistema de
unidades

Fuerza

Masa

MKS

kg

m/s2

CGS

dina

cm/s2

slug

pie/s2

INGENIERIA

libra

Aceleracin

Aceleracin de la gravedad = 9,8066 m/s2 = 32.1740 pie/s2

1 libra masa = 0.45359237 kg
1 kg = 2.21 libra masa
1 libra fuerza = (1 libra masa)(gravedad) =4.45 N
1N = 100000 dinas

Unidades ms utilizadas
-bar
-psi (libra por pulgada cuadrada)
-atmsfera (atm)
-pulgadas de mercurio (Hg)
-pulgadas de agua (H2O)
-kilo pascal (kPa)
-milmetro de mercurio (mmHg)

Factores de conversin
para unidades de presin
kg/cm2

psi

Atm.

bar

Hg

H2O

kPa

kg/cm2

1,0000

14,2230

0,9678

0,98067

28,9600

394,06

98,0670

psi

0,0703

1,0000

0,06804

0,06895

2,0360

27,705

6,8450

Atm.

1,0332

14,9660

1,0000

1,01325

29,9200

407,2

101,3250

bar

1,0197

14,5030

0,98692

1,0000

29,5300

401,606

100,0000

Hg

0,0345

0,4912

0,03342

0,03386

1,0000

13,620

3,3864

H2O

0,00254

0,03609

0,002457

0,00249

0,07307

1,000

0,24886

kPa

0,0101

0,1450

0,00986

0,0100

0,2953

4,01832

1,0000

Comparacin de
unidades de presin
1atm = 760 mmHg
1atm = 29,92 Hg.
1atm = 14,696 psi
1atm = 1,01325 bar
1atm = 406,784 H2O
1atm = 101,325 kPa
1atm = 1,03322 kg / cm2

Por qu se mide la presin?

Para dar condiciones de seguridad.
Las presiones excesivas pueden provocar la destruccin
de un equipo.
Para garantizar la ejecucin de un proceso.
Los procesos de fabricacin se ejecutan exitosamente
bajo ciertas condiciones de presin.

Planta de desorcin de oro

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Planta de tratamiento de agua

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Tipos de presin
Presin absoluta: Presin que se mide a partir de la presin
cero de un vaco absoluto.
Presin atmosfrica: Presin que ejerce la atmsfera que
rodea la tierra (baromtrica) sobre todos los objetos que se
hallan en contacto con ella.
Presin relativa o manomtrica: Presin mayor a la presin
atmosfrica, es la presin medida con referencia a la presin
atmosfrica, conocida tambin como presin relativa o presin
positiva.
Presin diferencial: Es la diferencia entre dos presiones.

Presin absoluta = Presin atmosfrica + Presin Manomtrica

Instrumentos para medir la presin

a) Instrumentos mecnicos
1)

Columnas de Lquido:
- Manmetro de Presin Absoluta.
- Manmetro de Tubo en U.
- Manmetro de Pozo.
- Manmetro de Tubo Inclinado.
- Manmetro Tipo Campana.

2)

Instrumentos Elsticos:
- Tubos Bourdon.
- Fuelles.
- Diafragmas.

Instrumentos para medir la presin

b) Instrumentos electromecnicos y
electrnicos
-

Medidores de Esfuerzo (Strain Gauges)

Transductores de Presin Resistivos
Transductores de Presin Capacitivos
Transductores de Presin Magnticos
Transductores de Presin Piezoelctricos

Principales caractersticas de los

instrumentos para medir presin

Instrumentos de presin y
campo de aplicacin

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Manmetro para medicin de

Presin Absoluta
Es un tubo en "U" que tiene un extremo sellado y al vaco y el otro
extremo abierto a la presin absoluta que se va a medir.

Manmetro de tubo en "U"

Se utiliza para medir presin diferencial. Consiste en un tubo
en forma de "U" lleno de lquido. En cada una de las ramas del
tubo se aplica una presin. La diferencia de altura del lquido
en las dos ramas es proporcional a la diferencia de presiones.

Manmetro de Pozo
En este tipo de manmetro una de las columnas del tubo
en "U" ha sido sustituida por un reservorio o pozo de gran
dimetro, de forma tal que la presin diferencial es
indicada nicamente por la altura del lquido en la rama
no eliminada del tubo "U.

Manmetro de Tubo Inclinado

Se utiliza para mediciones de presiones
diferenciales pequeas. En este tipo de
manmetro, la rama del tubo de menor
dimetro est inclinada con el objeto de
obtener una escala mayor, ya que en este caso
h = L sen .

Ecuaciones del Tubo en U

Tubo en U
Ventajas
Bajo costo
Funcionamiento simple y
confiable

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Desventajas
Respuesta lenta
Alineamiento del tubo
No funciona en ambientes
con gravedad baja
El lquido del tubo no
puede interactuar con el
fluido medido.
Contaminacin,
especialmente para bajas
presiones.

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Tubo de Bourdon
Funcionan bajo el siguiente principio mecnico: un tubo
enrollado, cerrado por un extremo, tiende a enderezarse
cuando por el otro extremo del tubo se le aplica un gas o
lquido bajo presin. Su precisin alcanza a 0,05% del span.
El movimiento del extremo libre del tubo Bourdon se convierte,
por medio de engranajes y eslabones, en un movimiento
proporcional de una aguja o una plumilla del indicador o
registrador. El movimiento de tubo Bourdon tambin puede ser
acoplado electrnicamente a un transmisor o transductor.

Tubo de Bourdon

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Tubo de Bourdon
El tamao, la forma y el material del tubo dependen del rango
de presin y del tipo de indicador deseados. Los tubos de
Bourdon de baja presin (hasta 2000 psi) se hacen a menudo
de bronce fosforoso. Los tubos de alta presin se hacen de
acero inoxidable o de otro material de alta resistencia.

Tubo de Bourdon Tipo C

Tubo de Bourdon Tipo C

(1) Tubo de Bourdon
(2) Soporte fijo del
tubo
(3)
Extremo mvil del tubo
(4) Corredera
(5) Biela
(6) Engranaje
(7) Aguja indicadora
(8) Escala calibrada

Tubo de Bourdon Tipo Hlice

Esta configuracin
permite medir
presiones con una
mayor precisin ya
que el movimiento
de sus extremos
cerrados es mayor.

Tubo de Bourdon
Ventajas:

Desventajas:

Normalmente se
encuentra limitado a
mediciones estticas o
casi estticas.
Su exactitud podra ser
insuficiente para algunas
aplicaciones.

Portable
No utiliza lquidos
No requiere alineacin
Soporta un rango amplio
de presiones

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Fuelle
Es un tubo flexible, el cual cambia su longitud de
acuerdo a la presin aplicada. Este cambio de
longitud es mucho mayor que el que se obtendra si
se utilizara un tubo Bourdon de las mismas
caractersticas.
Se aplican en medicin de presin absoluta y
medicin de presin diferencial.
Forman parte de instrumentos tales como
transmisores, controladores y registradores.

Fuelle

Fuelle

Diafragma
Un medidor de presin basado en diafragma utiliza la
deformacin elstica de un diafragma (membrana) para
medir la diferencia entre una presin desconocida y una
presin de referencia.
Un medidor tpico de este tipo contiene una cpsula
dividida por un diafragma, tal como se muestra. La
diferencia de presiones dobla a la membrana.

Diafragma
La deflexin de la membrana puede ser medida de diversas
maneras:
Una aguja indicadora acoplada mecnicamente
Una galga extensiomtrica (strain-gauge)
Un transformador diferencial lineal variable (LVDT)
Algn otro sensor de posicin o velocidad

Ms adelante se vuelve a este punto

Diafragma

Los diafragmas pueden ser metlicos o no metlicos.

Entre los materiales comnmente ms utilizados se
encuentran: bronce, cobre-berilio, acero inoxidable,
neopreno, siliconas y tefln.
Se emplean en medicin de bajas presiones y vaco; y
en mediciones de presin absoluta y diferencial.

Diafragma

Diafragma

Sistemas de sellado
Sello del diafragma:
El sello del diafragma es una membrada flexible que
asla la cmara del sensor.
Este permite pasar los efectos de la presin a travs de
la barrera pero no el material.
Materiales:
Elastmeros (bajas presiones)
Acero inoxidable, Hastelloy, Tantalum, Titanium (alta
presin, compatibilidad qumica)
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Sistemas de sellado

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Sistemas de sellado
Aplicaciones:
a) El fluido de proceso es corrosivo para el dispositivo de medicin.
b) El fluido es un gas o vapor con posibilidad de condensacin por
disminucin de la temperatura durante la medicin, por ejemplo:
vapor de agua.
c) El fluido es un liquido con slidos en suspensin.
d) El fluido es un liquido pastoso.
e) El fluido tiende a cristalizarse con la variacin de la temperatura al
ser aplicado al medidor, por ejemplo: petrleo, asfalto.
f) El fluido no puede depositarse sobre el dispositivo de medicin,
por ejemplo: medicamentos, alimentos.
g) El fluido es peligroso.

Diafragma
Ventajas:

Desventajas:

Respuesta mucho ms
rpida que la de los tubos
en forma de U
Exactitud hasta 0.5% F.S.
Buena linealidad cuando
la deflexin es del orden
del espesor del
diafragma.

Ms costosos que otros

sensores de presin.

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Salida elctrica
Como se coment anteriormente:
El diafragma se utiliza en conjunto con un sistema de
deteccin de movimiento, el cual puede ser:

Resistivo
Capacitivo
Inductivo
Otro tipo

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Sensor resistivo
El diafragma puede acoplarse con un elemento que
modifique su resistencia como funcin de la presin
aplicada.
Potenciomtrico

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Potenciomtrico
Ventajas
Simples
Seal de salida potente
Bajo costo

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Desventajas
Insensibles a pequeos
movimientos del contacto
del cursor
Muy sensible a
vibraciones
No es muy estable en el
tiempo

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Sensores resistivos
Galga extensiomtrica (Strain-gauge)
Este sensor tiene strain gauges sobre la superficie del
diafragma, de tal forma que cualquier cambio en presin
producir un cambio en su resistencia.

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Sensor resistivo

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Sensor resistivo

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Sensor resistivo
Se puede demostrar que:
Para material metlico se cumple: dR/R0 = K (K 2)
Para un material semiconductor tipo p:
dR/R0 = 119.5 + 4 2
Para un material semiconductor tipo n:
dR/R0 = -110 + 10 2
donde R0: Resistencia en reposo a 25C

: dl/l, deformacin relativa

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Strain gauge
Ventajas
Excelente respuesta en
frecuencia
Compensacin sencilla de
temperatura
No son influidas por
campos magnticos

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Desventajas
Seal de salida dbil
Alta sensibilidad a las
vibraciones
No es muy estable en el
tiempo

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Sensor capacitivo
Funciona con el cambio en capacitancia entre un
diafragma de metal y una fuente de metal fija. La
capacitancia entre dos fuentes de metal cambia si la
distancia entre estas dos fuentes cambia debido a la
presin aplicada.

Sensor capacitivo
Otra variante:
Consta de dos membranas exteriores y un fluido en
contacto con un diafragma sensor, situado entre las dos
armaduras de un condensador.
El fluido transmite la presin soportada por las
membranas al diafragma, el cual se desplaza hacia un
lado o hacia otro proporcionalmente a la presin
diferencial.

Sensor capacitivo

Sensor capacitivo
Ventajas:

Desventajas:

Buena respuesta en
frecuencia
Histresis baja
Buena linealidad
Excelente estabilidad y
repetibilidad
Tamao pequeo y
construccin robusta

Alta sensibilidad a la
temperatura
Sensibles a las
aceleraciones
transversales,
vibraciones, ruido

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Sensor inductivo
Se basa en la variacin de la
inductancia o acoplamiento
inductivo.
Todos requieren alimentacin
alterna de las bobinas y
demodulacin/filtrado
para
salida DC.

Inductancia variable:
El desplazamiento del ncleo
mvil aumenta la inductancia
de la bobina de manera casi
proporcional.

Sensor inductivo

Sensor inductivo
LVDT:
La bobina central es energizada,
el flujo magntico que produce
afecta a las dos bobinas secundarias,
generando voltajes inducidos. Las
bobinas secundarias estn cableadas
en contraposicin serie.
Si el ncleo est al centro:
El voltaje de salida es cero.
Si el ncleo est ms cerca de una
bobina secundaria:
El voltaje en sus terminales ser mayor que el
correspondiente a la otra bobina.

Sensor inductivo
Ventajas
No producen rozamiento
en la medicin
Respuesta lineal en un
rango
Son pequeos y de
construccin robusta

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Desventajas
Sensible a vibraciones
Respuesta dinmica
limitada por la frecuencia
de alimentacin

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Sensor piezoelctrico
El efecto piezoelctrico consiste en la aparicin de una
polarizacin elctrica en un material al deformarse bajo
la accin de un esfuerzo. Es un efecto reversible.

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Sensor piezoelctrico

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Sensor piezoelctrico
Entre los materiales piezoelctricos naturales, los de uso
ms frecuente son el cuarzo y la turmalina.
De las sintticas, los cermicos son los ms utilizados.
Estos tienen una gran estabilidad trmica y fsica,
pueden fabricarse en varias formas y con rangos amplios
en propiedades de inters.
No presentan respuesta til en continua.
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Sensor piezoelctrico
Ventajas
Alta sensibilidad, bajo
costo
Alta rigidez mecnica,
admite deformaciones del
orden de 1um
Tamao pequeo
Posibilidad de tener
sensibilidad unidireccional

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Desventajas
Debe trabajar a frecuencias
mucho menores que la de
resonancia mecnica
Fuerte dependencia con la
temperatura de sus
parmetros ms
importantes
En Tcurie: dejan de ser
piezoelctricos

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Fibra ptica
Una fibra ptica consiste de un tubo de vidrio muy
delgado (casi como cabello humano), el cual permite que
la luz viaje sin mayor prdida.
Este tiene usualmente dos capas: una
central y una externa. La central debe
tener un ndice de refraccin ligeramente
mayor que la externa.

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Fibra ptica

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Fibra ptica

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Fibra ptica
Ventajas
Completamente pasivos,
ambientes explosivos
Inmune a interferencia EMI
Resiste temperaturas altas
y ambientes hostiles
Tamao muy pequeo

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Desventajas
Dificultad en construccin
Alto costo

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Seleccin del medidor de presin

-Requerimientos de presin del sistema
-El rango debe ser 125% de la presin normal de
trabajo
-Exactitud y precisin
-Temperatura del proceso
-Compatibilidad del medidor con el fluido
-Grado de proteccin
-Tipo de rosca

Caractersticas de los
medidores de presin

Tarea para la casa

Seleccionar un sensor apropiado para las siguientes
aplicaciones. Investigue y explique con claridad cada uno
de los siguientes casos sobre medicin de presin:
Tanque con agua de mar a temperatura ambiente,
dimensiones del tanque (dim.) = 1.5 m, H = 3.75 m
Tubera por donde circula un lquido farmacutico,
T 35, presin de trabajo: 5 psig
Tubera con cido sulfrico diluido, presin de trabajo:
1500 psi, 50 C
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Tarea para la casa

Revise el siguiente enlace del fabricante GlobalSpec sobre
informacin general sobre sensores de presin:
http://www.globalspec.com/learnmore/sensors_transducers_de
tectors/pressure_sensing/pressure_sensors_instruments#pres
sure-conditions
Revise el siguiente enlace del fabricante WIKA sobre fallas
comunes en sensores de presin:
http://www.wika.us/pressure_transmitter_failure_en_us.WIKA
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