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Ingeniera de Plantas I
ndustriales
Contenidos
2
Ral Stegmaier B. - Fredy Kristjanpoller R. - Pablo Viveros G.
Modelo
Modelo
Equipos
+ Infraestructura
Costos de ineficiencia
+ Costos de operacin
Donde:
H
Tiempo
Inversin
Costo Ineficiencia
Costo ejercicio (operacin)
(1 i ) n 1
Fa
(1 i ) n i
Disponibilidad :
UT
A
(UT DT )
UT (up-time) representa el tiempo en que el sistema
est realmente disponible para el funcionamiento.
DT (down-time) representa el tiempo fuera de servicio
imputable a causas tcnicas.
Disponibilidad :
MTBF
A
( MTBF MTTR)
MTBF es la esperanza en tiempo de buen
funcionamiento.
MTTR es la esperanza en tiempo de mantencin.
Evolucin
del Mantenimiento
Primera
Generacin
Mantenimiento
correctivo
19
40
19
50
Realizarlo cuando
se produzca una
falla
Objetivos
del Mantenimiento
Tercera
Generacin
Segunda
Generacin
Revisiones
peridicas
Sistemas de
control y
planificacin del
mantenimiento
19
60
19
70
Mayor
disponibilidad
Mayor vida de
operacin
Menor costo
19
80
Tcnicas
avanzadas para
la confiabilidad
sistmica
Cambios
genticos en
los procesos
productivos
Monitoreo a condicin
Basado en
confiablidad y
mantenibilidad
Estudios de riesgo
Modos de falla y sus
efectos
Sistemas expertos
Trabajo en equipo
19
90
20
00
20
10
Mayor disponibilidad y
confiabilidad de planta
Mayor seguridad
Mayor calidad de
servicio
Respeto M. Ambiente
Mayor vida de los
equipos
10
MANTENIMIENTO BASADO EN
CONFIABILIDAD
como sea necesario para proveer operaciones con un costo y eficacia uniformes .
Conceptos
El
MCC
es
sistemtico,
objetivo,
Fundamentos
permitan
la
implantacin
eficiente y efectivo de
programado.
de
una
mantenimiento
Estructurado.
Usa
existentes y tradicionales.
metodologas
11
MANTENIMIENTO BASADO EN
CONFIABILIDAD
Perspectiva tradicional de la
falla
Edad
Zona de
desgaste
Probabilidad
condicional de
falla
MANTENIMIENTO BASADO EN
CONFIABILIDAD
RCM
m
A
m
B
m
C
m
D
m
E
m
F
Perspectiva tradicional de
la falla
Edad
Tiempo de funcionamiento
Tiempo de funcionamiento
Tiempo de funcionamiento
Tiempo de funcionamiento
Tiempo de funcionamiento
Tiempo de funcionamiento
Zona de
desgaste
Probabilidad
condicional
de falla
Crea
la
posibilidad de que
la reparacin por s
misma cause la
falla del activo.
Criticidad
MANTENIMIENTO BASADO EN
CONFIABILIDAD
Pocos vitales
Causas
14
Disponibilidad
Confiabilidad
Mantenibilidad
Criticidad de las
instalaciones
Directos
De oportunidad
Costos
15
Abscisas
Equipo.
Costos de reparacin.
Componente.
Modo de falla.
Frecuencia de falla.
Causa de la falla.
MTTR.
Otros KPI.
Otros KPI.
16
17
Costo
Costo
Mnimo
Costos Totales
Nivel de Inversin
Costos de Mantencin
Nivel de Confiabilidad
Optimo
Confiabilidad
18
RCM
Estrategias de
anlisis
Disponibilidad
Diseo maduro
y robusto
Redundancia
LCC
Confiabilidad
Mantenibilidad
Capacidad de
diagnstico
Intervencin por
mantencin
19
CM: KPI
20
COSTO GLOBAL
Modelo
Modelo
Equipos
+ Infraestructura
Costos de ineficiencia
+ Costos de operacin
Donde:
As:
Disponibilidad del Sistema
H: Tiempo de operacin en cada perodo de
evaluacin
Ci:
Costo de ineficiencia por unidad de tiempo
Fa:
Factor de actualizacin de los flujos
21
operacionales
DISPONIBILIDAD
UT
A
(UT DT )
22
DISPONIBILIDAD - ESPERADA
No es posible describir de forma determinista el
tiempo que un componente o sistema
funcionar sin fallar.
MTBF
A
( MTBF MTTR)
MTBF es la esperanza en tiempo de buen
funcionamiento.
MTTR es la esperanza en tiempo de mantencin.
23
FUNDAMENTOS CONFIABILIDAD
24
TASA DE FALLA.
ANLISIS DISCRETO
Histograma de falla (frecuencia de falla).
Es un diagrama que relaciona el nmero de fallas obtenidas
al tiempo,
25
25
26
26
27
27
CONFIABILIDAD R(t)
Es la probabilidad que el componente o sistema funcione
correctamente (sin fallar) bajo determinadas condiciones:
+ Por un determinado periodo de tiempo.
+ Bajo una condicin ambiental determinada.
R(t) = 1 F(t)
28
28
TASA DE FALLA
(t)
Tasa de falla
tasa
de
falla
se
un
intervalo
de
tiempo y el nmero de
elementos que
todava
30
FUNCIONES DE CONFIABILIDAD
Probabilidad de falla
instantnea :
Probabilidad de fallas acumulada :
Confiabilid
ad :
f ( ti ) ti
F(ti)
R(ti )
31
FUNCIONES DE
CONFIABILIDAD
ni
f (ti) ti
No
Donde :
F ( ti) f (ti) ti
0
R(ti)
ni
0
No
Ni
No
Ni
1 F (ti)
No
Notacin
No : Nmero de elementos buenos al instante to (instante inicial)
Ni : Nmero de elementos buenos al instante ti
ni : Nmero de elementos que fallaron entre ti y t(i+1), equivalente a
DNi.
Dti: Intervalo de tiempo observado igual a t(i+1) - ti. 32
TASA DE FALLA
(t)
Es la probabilidad de tener una falla del sistema o del
elemento entre los instantes t y (t+Dt) a condicin de
que el sistema haya sobrevivido hasta el tiempo "t".
(t)
Rodaje
Vida til
Desgaste
t
33
CONFIABILIDAD A NIVEL
CONTINUO
Por hiptesis :
F (t dt ) F (t )
dF (t )
(t ) dt
R( t )
1 F (t )
Integrando :
t
( t ) dt
dF( t )
1 F( t )
( t )dt ln(1 F( t ))
0
34
CONFIABILIDAD A NIVEL
CONTINUO
Aplicando exponencial :
t
( t ) dt
= 1 - F( t )
Formalizando :
t
( t ) dt
R( t ) e
( t ) dt
F( t ) 1 e
35
36
MODELOS DE
CONFIABILIDAD
EXPONENCIAL NEGATIVA
f (t ) e t
R( t ) e t
(t)
f (t)
37
MODELOS DE
CONFIABILIDAD
NORMAL
1
f (t)
2
( t )2
2
2
R ( t ) 1 f ( t )dt
0
(t)
f(t)
38
MODELOS DE CONFIABILIDAD
Weibull
f(t)
= 0,5
t 1
f (t)
e
= 3
= 1
t
0
(t)
= 0,5
t 1
( t)
= 3
= 1
R( t ) e
0
t
39
40
CONFIABILIDAD A NIVEL
CONTINUO
t f ( t)dt R( t)dt
M.T.T.R.
41
Existen casos en los que se pueden permitir una cierta cantidad de fallas
en un perodo de tiempo para un equipo en particular. Ejemplo de ello
sera que e un lapso de tiempo 100 horas, se requiere que un equipo
funcione 60, teniendo un tiempo de reparacin determinstico de 30
horas. Esto implica que se presentan dos escenarios:
El equipo funciona las 60 horas ininterrumpidamente
Que presente una falla, sea reparado durante 30 horas, y en 90 horas
logre las 60 horas de buen funcionamiento
Para calcular la probabilidad de ambos escenarios, se utiliza la funcin
de distribucin de Poisson segn la cual:
Donde: k es el nmero de fallas o evento para un escenario en particular
y es la tasa de falla (se requiere que sea constante)
42
MANTENIBILIDAD
Mantenibilidad es la probabilidad de que la
intervencin de mantenimiento se lleve a cabo dentro
del tiempo definido tr.
La distribucin normal logartmica es la que mejor
representa la aleatoriedad de tr. Su explicacin ms
cientfica se basa en la separacin del proceso de
reparacin individual en dos tiempos en esencia
distintos:
Tiempo asociado a factores accidentales en la
reparacin.
Tiempo usual de la reparacin propiamente tal
43
MANTENIBILIDAD
m(tr)
tr
44
CASO FORMULA 1
45
CASO TUERCAS
46
CONFIABILIDAD DE SISTEMAS
Rs f ( Ri ) i 1, 2, 3,.., n
47
CONFIGURACIONES RBD
48
DIAGRAMA LGICO
a
Sistema en Paralelo :
Sistema en Serie :
b
A
49
CONFIABILIDAD DE
SISTEMAS
Sistemas en serie
A
it
Rs (t ) e
s t
i 1
donde s(t ) i (t )
i 1
MTBFi 1 i
MTBFs 1 s
50
CONFIABILIDAD DE
SISTEMAS
Sistemas en paralelo
A
1.- Funciona
2.- Funciona
3.- No funciona
B
Funciona
No funciona
Funciona
Generalizando
Rs RA RB RA RB
Rs (t ) 1 Fs(t ) 1 Fi(t )
i 1
51
CONFIABILIDAD DE SISTEMAS
Sistemas en paralelo redundancia parcial
n j
Rs P (r j n) R (1 R ) n j
j r j
n
4 2
2
Rs R (1 R)
2
4 4
R (1 R) R
3
4
3
52
CONFIABILIDAD DE SISTEMAS
Sistema Stand-by
Conmutador
A
B
1.-
2.-
A funciona
2. f A ( ) RB (t )d
1. R A (t )
A funciona
B funciona t
t
Si A = B = cte :
RS (t ) R A (t ) f A ( ) RB (t )d
0
Rs ( t ) e t (1 t )
53
SISTEMA STAND BY
En el caso de una confiabilidad del
conmutador Rc menor a 1, la confiabilidad
del sistema resulta ser :
Confiabilidad del
conmutador
DISPONIBILIDAD DE SISTEMAS
Sistemas en Serie :
As Ai
Aproximacin?
Sistemas en Paralelo :
As 1 (1 Ai)
55
EJEMPLO / SISTEMAS
Estanque
6
Bomba
7
Bomba
2
Estanque
1
Itercambiador
4
Estanque
5
Bomba
3
N de grupo
Equipo
Tasa de falla
x10-6
1
2
Estanque Bomba
1,5
135
3
Bomba
135
4
5
6
7
Int. de Estanque Estanque Bomba
calor
150
1,5
1,5
135
56
FUENTES DE INFORMACIN
FUENTES DE
INFORMACIN
en U.S.A.
real =
K tablas
AMBIENTE
COEFICIENTE K
Laboratorio
10
Equipo rodante
20
30
Avin
125
61
APLICACION
Equipo
Filtro
Unidades Hidrulica
Unidad Neumtica
Redundancia
2 cmaras en serie con el filtro.
1 unidad en serie con el filtro.
1 unidad en serie con el filtro.
LOGICA DE FALLA
Unidad
hidrulica
Camara 1
Tela
Unidad
Neumtica
Filtro
Sello
Camara 2
Vlvula
Motor
62
Sensor
Confiabilidad %
0,8
Unidad neumtica
0,7
Unidad hidrulica
0,6
0,5
filtro
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
100
200
300
400
500
600
700
63
800
900
APLICACION
Parmetros de
seguridad de
funcionamiento para
los componentes de
la cmara del filtro
1,2
Sensor
Confiabilidad [%]
1
Motor
0,8
Vlvula
Tela
0,6
Sellos
0,4
0,2
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
Cmara.
Sellos .
Vlvula.
Tela.
Sensor.
Motor
Cant.
MTTR
[hr]
MTBF
[hr]
2
1
1
1
1
1,5
2
2,5
1,5
8
500
3000
750
39204
23256
64
APLICACIN
Jerarquizacin por
criticidad Tela.Componente
Sellos.
Vlvula.
Motor.
Sensor.
Disponibilidad
99,67%
99,70%
99,93%
99,97%
100,00%
Elementos
crticos
APLICACIN
Evaluacin de las mejoras
Mejoramiento
de la Confiabilidad
de los sellos expresado
en disminucin porcentual
de la tasa de falla
Mejoramiento
de la Confiabilidad
de las telas expresado
en disminucin porcentual
de la tasa de falla
1-3
2- 6
2-4
3-5
5-9
3-5
4-6
7 - 11
Costo
Mnimo
Costos Totales
Nivel de Inversin
Costos de Mantencin
Nivel de Confiabilidad
Optimo
Confiabilidad
69
Los costos de
ineficiencia
Ci = F- Cv
Donde:
Ci= Costos de
ineficiencia
F= Facturacin perdida
Cv= Costos variables
70
ALTERNATIVAS DE MEJORAMIENTO DE
LA
SEGURIDAD DE FUNCIONAMIENTO DE
LA PLANTA
Mejorar
Mejorar el
el diseo
diseo de
de los
los equipos
equipos
Redundancia
Redundancia
Aumentar
Aumentar la
la mantenibilidad
mantenibilidad
Aumentar la
disponibilidad
esperada
ANLISIS DE REDUNDANCIA
Inversin
Aumentar
Aumentarlala
redundancia
redundancia
Impacto en los
Costos
Operacin
72
COSTOS DE EJERCICIO
Costo de ineficiencia
Costo Global Inversin Ejercicio (1 As) H Ci Fa
Modelo
Modelo
Equipos
+ Infraestructura
Donde:
Costos de ineficiencia
+ Costos de operacin
As:
Disponibilidad del Sistema
H: Tiempo de operacin en cada perodo de
evaluacin
Ci:
Costo de ineficiencia por unidad de tiempo
Fa:
Factor de actualizacin de los flujos
73
operacionales
MODELO DE EVALUACIN DE LA
SEGURIDAD DE FUNCIONAMIENTO
74
Donde:
i: Tasa anual de Inters
n: nmero de aos
VP = Valor presente.
VP = Valor Futuro / (1+i)n
frc = Factor Payment.
Payment = VP * frc
1 i n i
frc
n
76
76
COSTOS DE EJERCICIO
Costo de ineficiencia
Costo Global Inversin Ejercicio (1 As) H Ci Fa
Modelo
Modelo
Donde:
Equipos
+ Infraestructura
Costos de ineficiencia
+ Costos de operacin
As:
Disponibilidad del Sistema
H: Tiempo de operacin en cada perodo de evaluacin
Ci:
Costo de ineficiencia por unidad de tiempo
Fa:
Factor de actualizacin de los flujos operacionales
77
EJEMPLO PRCTICO
INVERSIONES
Alternativa 2
1 Correa2. 60 ton/hr; MTBF=95 horas; MTTR= 9 horas; Costo= U$
1.400.000.2 Correas3. 20 ton/hr; MTBF=120 horas; MTTR= 8 horas; Costo= U$
500.000.- c/u
La empresa tiene una facturacin anual de U$ 10.000.000, donde sus
costos variables son del 30% de sta. Se operan 5.000 horas al ao. El
horizonte de evaluacin para este proyecto es de 10 aos y la tasa de
78
descuento de la empresa es de 12% anual.
78
RESOLUCIN ANALTICA
Ci = (F- Cv) / H = 10.000.000 (1 0,3) / 5.000 = U$ 1.400 hora
Alternativa 1
aos
3.955.156
79
Costo Global (anual)= U$ 5.955.156 /5,65 = U$ 1.054.009
79
RESOLUCIN ANALTICA
Alternativa 2
80
80
EJEMPLO PRCTICO
REEMPLAZO DE EQUIPOS
81
1
2
3
4
5
6
7
Robot
Robot
Robot
Robot
Robot
Robot
Robot
clasificador
qumico
frascos
atomizador
filtrador
llenador
etiquetador
(horas)
200
450
150
80
80
80
120
11
13
10
15
15
5
20
miles U$
1000
2000
750
500
500
600
750
EJEMPLO CERRAJERIA
Equipo
Tasa de falla
(*10-5) [1/hora]
Correa transportadora
Mezclador tradicional
Pulidora
Pulverizador
Horno
100
400
300
150
50
86
MTTR
[horas]
6
11
4
5
3
EJEMPLO CERRAJERIA
a) Represente en forma lgica el proceso de pintado.
b) Qu probabilidad existe de realizar mantencin correctiva, si se
practica mantencin preventiva cada 100 horas ?
Existe la posibilidad de cambiar el mezclador por un nuevo modelo
hecho en Malasia, ya que el existente tradicional se puede vender a otra
fbrica en US$5.000, la mitad de su precio actual. Se cuenta con una
cotizacin de uno de estos mezcladores de Malasia, donde se observa un
costo de US$ 16.000 para un equipo de una capacidad de 2.000 litros/h.
Se sabe que la tasa de falla igual a 300 *10-5 [1/hora] y el ndice de
Williams genrico para los mezcladores es de 0,65
c)
:
EJEMPLO CASO
CHOCOLATE
Equipo Tasa
[1/h]
de
Capacida
d [u/h]
0,083
0,5
174.000
150
0,067
0,1
95.000
60
0,16
100.000
60
0,043
0,2
98.000
70
0,125
1,5
20.000
70
0,005
0,3
150.000
70
88
EJEMPLO CASO
CHOCOLATE
EJEMPLO
RADIOTAXIS TAX
tem
Pastillas de
Freno
Direccin
Tasa de Falla
[1/km]
MTTR [hr]
Mantenibilida
d
0,000025
1,667E-5
16
24
-------
90
EJEMPLO
RADIOTAXIS TAX
El servicio de transporte prestado por TAX ha sido valorado de manera
mensual, en $1.000.000 por vehculo. El costo variable asciende al 45% del
valor de venta del servicio. TAX est barajando las siguientes alternativas y
le ha pedido a usted una asesora:
1. Evaluar el aumento en un 50% de la tasa de falla de la Direccin a un
costo de $100.000.
2. Evaluar la disminucin de la desviacin estndar de la mantenibilidad de
la Suspensin en un 50% a un costo de $300.000.
3. Cunto estara dispuesto a pagar por mejorar el componente crtico?
4. Una empresa que administra personal ofrece el servicio de proveer
chferes disponibles a llamada Cunto estara dispuesto a pagar por
auto por este servicio?
Los proyectos son evaluados a un plazo de 3 aos con una tasa del 5%
anual.
91
INGENIERA DE PLANTAS
INDUSTRIALES
ICN-342