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Instrumentacin Industrial I

Profesor: Mg. Ing. Daniel Mendoza


jmendozar@tecsup.edu.pe

Instrumentacin Industrial I
Medicin Indirecta de Nivel

Tanque Industrial

La medida continua de nivel en tanques permite garantizar la


continuidad en las operaciones de una planta.

Introduccin

Objetivos:
Reconocer la importancia de realizar mediciones de nivel
en la industria.
Explicar el principio de funcionamiento de diversos
sensores indirectos de nivel.

Instrumentos de nivel
Se dividen en tres tipos principalmente:
Los instrumentos de nivel de medida directa.
Los que miden el nivel aprovechando la presin
hidrosttica.
Los que utilizan caractersticas elctricas del lquido.

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Medicin indirecta
Los instrumentos de medida indirecta basados en presin
hidrosttica se dividen en:

Medidor manomtrico
Membrana
Burbujeo
Presin diferencial

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Manmetro

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Transmisor de presin manomtrica

(agua): 1 g/mL
(aceite): 0.8 g/mL
(mercurio): 13.6 g/mL
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Transmisor de presin manomtrica

(agua): 1 g/mL
(aceite): 0.8 g/mL
(mercurio): 13.6 g/mL
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Instrumentacin Industrial I

Tarea
Cmo se debe configurar el transmisor de la diapositiva 8 de
tal forma que el indicador muestre en su lectura nivel en el
rango de 0 a 1 metros? El indicador no es configurable y
muestra 0 m cuando recibe 4mA y 1m cuando recibe 20mA.
Cmo se debe configurar el indicador de la diapositiva 9 de tal
forma que muestre en su lectura nivel de 0 a 1 metros? El
transmisor no es configurable y trabaja en el rango de 0-30 psi /
4-20 mA.
Realice su anlisis para los casos en que se tenga agua, aceite
y mercurio en el tanque.
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Membrana

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Burbujeo

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Presin diferencial

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Presin diferencial

Presin diferencial

Presin diferencial
Necesidad de vaciar tanques para
instalacin y calibracin.
h4

Supresin o elevacin de cero.

100 %

0%
h3

Diferencia de presiones en tanque


cerrado.

h2

Columna de compensacin hmeda.


L H

Presin diferencial

100 %

100 %
h4

h4
0%

0%
h3

h1

h3

h2

h2
L H

L H

Presin diferencial

Medicin por presin hidrosttica

Medicin indirecta
Los instrumentos de medida indirecta basados en
parmetros elctricos se dividen en:
Conductividad
Capacitivo
Resistivo

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Conductividad

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Conductividad
Los sensores de nivel de tipo
conductivo pueden ser
utilizados para dar seales
de alarma por alto y bajo
nivel. Su aplicacin est
limitada a lquidos altamente
conductores tales como
materiales a base de agua.
Pueden aplicarse para medir
el nivel de interfaz entre dos
lquidos, uno de los cuales
debe ser conductor

Conductividad
Los
electrodos
se
alimentan con corriente
continua y estn
montados dentro del
recipiente
contenedor
del lquido; cuando el
lquido tiene contacto
con cualquiera de los
electrodos, una corriente
elctrica fluye entre el
electrodo y tierra.

Conductividad
Est formado por dos electrodos,
que pertenecen a un circuito
elctrico abierto. Al entrar en
contacto con el lquido conductor se
cierra el circuito elctrico y a travs
de la unidad amplificadora conmuta
un contacto.
No da una medicin continua del
nivel del liquido.
Apropiado para alarmas, o como
interruptor de nivel para lquidos
conductores no muy viscoso ni
corrosivos.
La medicin puede ser afectada por
espumas,
salpicaduras
y
turbulencias.

Cableado en PLC

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Capacitivo

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Capacitivo
El sensor de nivel tipo
capacitivo utiliza una sonda
como una de las placas de
un condensador, siendo la
otra placa el contenedor
mismo. El material entre
ellos,
viene
a
ser
dielctrico. El cambio de
nivel origina un cambio en
la
salida
del
circuito
electrnico, proporcional al
cambio de la capacidad por
lo que este mtodo es de
indicacin continua del
nivel.

Capacitivo
Si el lquido es no conductor, el capacitor
est formado por el electrodo primario y
la pared del tanque, los cuales
conforman las placas del condensador.
Si el lquido es conductor, el electrodo
primario se asla elctricamente del
tanque y del lquido, generalmente se
utiliza una cubierta de tefln sobre el
electrodo. En este caso, el lquido acta
como la segunda placa del capacitor y el
aislante sobre el electrodo primario
acta como el dielctrico.

Capacitivo

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Condensador cilndrico
Para una geometra cilndrica
(como un cable coaxial), la
capacitancia se suele dar por
unidad de longitud. La carga
elctrica se encuentra en las
superficies internas y externas
del cilindro como se muestra. La
capacitancia en este caso viene
dada por:

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Tarea
Presente la ecuacin de la capacitancia del condensador
en funcin de la altura de agua de la diapositiva 29,
considere los parmetros adicionales que considere
necesarios. Cmo cambiara su resultado si fuera agua
destilada dentro del tanque?
Proponga un circuito que permita conseguir una seal
elctrica con informacin de nivel utilizando el sensor
capacitivo.
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Capacitivo
Mide la variacin de capacitancia de
un condensador cuando va variando
el medio dielctrico entre sus
placas.
Con el depsito metlico e
introduciendo una sonda metlica
sin contacto entre ambos, se forma
un condensador, al variar el nivel de
lquido vara proporcionalmente la
capacidad.
Si el depsito no es metlico se
introducen dos sondas. Como en
casos anteriores, tambin se usan
como interruptores de nivel.

Capacitivo
Su uso es conveniente en
materiales macizos, polvorientos y
de grano fino, por ejemplo:
Tiza, yeso
Cemento
Grano
Harina
Leche en polvo
Alimento animal mezclado

Capacitivo
Ventajas

Limitaciones

Sin partes mviles expuestas


al fluido

Usualmente requiere
calibracin si el fluido medido
cambia su composicin o
humedad

til en servicios ON-OFF y


control continuo en un amplio
rango de nivel

No puede ser usado con


fluidos adherentes

Fcil instalacin

Su medicin puede ser


afectada por variaciones de
temperatura

Ajuste remoto de Span y


Zero en transmisores
inteligentes
Opera con fluidos
conductivos y no conductivos
Las sondas pueden resistir
las condiciones ms severas
Relativamente de bajo costo

Resistivo

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Medicin indirecta
Existen adicionalmente otras formas de medir nivel, entre
ellas se puede mencionar:

Por vibracin
Ultrasonido
Radar
Radiacin nuclear

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Medicin de nivel por vibracin


El vstago del sensor vibra a una
frecuencia constante, cuando entra en
contacto con el producto, esta vibracin
es amortiguada provocando un cambio
en el estado del relay
Aplicable en polvos, aserrn, cenizas,
cemento, cal, humos, etc.
Longitudes rgidas y flexibles hasta de
20 metros
Temperaturas de hasta 160 C

Presiones de 360 psi

Medicin de nivel por vibracin


Interruptor de nivel vibratorio para lquidos para
uso universal como proteccin contra
rebosamiento o funcionamiento en seco de
bombas.
Especificacin:
- puesta en servicio sin ajuste
- alto nivel de reproducibilidad
- punto de conmutacin independiente del
producto
- resistente al desgaste y sin mantenimiento
- medidas de montaje muy reducidas

Medidor de nivel ultrasnico


El mtodo ultrasnico se basa en la emisin de ondas de
sonido (presin de aire) generadas por un transductor
piezoelctrico a una superficie reflectante y la posterior
recepcin del eco del mismo en un receptor.
El dispositivo mide el tiempo que le toma a la onda de
sonido reflejada llegar nuevamente al transductor.
El retardo en la captacin del eco depende entonces del
nivel del tanque: se consigue as una medida de nivel sin
contacto directo.
Esta tcnica depende de la reflexin en lnea recta de las
ondas generadas por el transductor piezoelctrico.

Medidor de nivel ultrasnico


Estos instrumentos trabajan a frecuencias en el rango de
15 a 200 kHz. Los de menor frecuencia se aplican en
casos complicados como distancias grandes o slidos,
los de frecuencia mayor en lquidos.
La seal reflejada se ve influenciada por una serie de
factores como: polvo, vapor pesado, obstrucciones,
turbulencia en la superficie, espuma o incluso ngulos en
algn lugar del tanque o en la propia superficie.

Medidor de nivel ultrasnico


Consideraciones:
La ausencia de molculas de aire impide la propagacin
de ondas de sonido.
Las ondas de sonido deben ser enviadas y recibidas en
lnea recta.
La superficie reflectora debe ser plana (no turbulenta).

Medidor de nivel ultrasnico


La presencia de polvo o espuma pesada sobre la
superficie puede absorber el sonido. Algunos diseos
incluyen una gua de ondas para resolver este problema.
La velocidad del sonido a travs del medio (usualmente
aire) vara con la temperatura del medio. Es necesario
contar con un sensor de temperatura para compensar los
cambios por este factor.

Medidor de nivel ultrasnico


Turbulencia en el lquido puede ocasionar fluctuaciones en
las lecturas. Aqu se puede utilizar una funcin de
amortiguamiento o de retardo de tiempo para tomar valores
promedio.
En realidad la onda de sonido en algn punto de su
recorrido debe necesariamente ponerse en contacto con el
fluido antes de realizar su viaje de vuelta al transductor, lo
que lleva a considerar que tambin la calidad del fluido es
importante.
El sensor ultrasnico es tan bueno como el eco que recibe.

Medidor de nivel ultrasnico

v.t
hH
2
Donde:
H

h: Nivel
H: Distancia del emisor hasta el fondo
del deposito
v: Velocidad del sonido en el aire o gas
sobre el liquido
t: Tiempo de ida y vuelta del sonido

Medidor de nivel ultrasnico


Velocidad del sonido en el aire = 343 m/s
Angulo de emisin.
La medicin es afectada por vapores, espuma
excesiva, altas temperaturas, alta presin,
turbulencia y polvo.
La medicin puede ser afectada por el
movimiento de material en el tanque.
El rango de medicin es desde menos de un
metro hasta unos 70 metros.
Es particularmente usado para lquidos
corrosivos.

Medidor de nivel ultrasnico


Granulacin del producto

Influencia en las propiedades de


reflexin
Superficie
Los productos suaves absorben la
seal.
Los productos compactos duros
reflejan la seal.
No le afecta
Densidad
Abrasin
Constante dielctrica
Contenido de humedad

Medidor de nivel ultrasnico


El medidor es usado como emisor y
receptor a la vez.
La velocidad de propagacin de la seal de
medicin es v = 343 m/s
El rango de frecuencia depende del tipo de
sensor (entre 10 y 70kHz usualmente)
Alta potencia de emisin (potencia elctrica
de varios kW).
Compensacin del cambio en el tiempo de
recorrido mediante la medicin integrada
de temperatura.

Medidor de nivel ultrasnico

Medidor de nivel ultrasnico

Medidor de nivel ultrasnico

Medidor de nivel por radar


El principio de operacin est
basado en la medicin del tiempo
que le toma a un paquete de ondas
de microondas y a su eco reflejado
regresar al instrumento.
Considerando que la velocidad de la
luz en el vaco es 3x108 m/s,
entonces le tomara 6.7 ns recorrer
una distancia de 1m.
Cmo es posible medir tiempos
tan cortos?

Tarea
Investigar algn mecanismo que le permita al sensor de
nivel por radar medir tiempos tan cortos como
nanosegundos y producir una seal con informacin de
nivel de un tanque con mucha precisin.

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Medidor de nivel por radar


Caractersticas:
Los cambios de gravedad y rigidez
dielctrica no afectan la medicin.
La frecuencia de operacin de 5.8 a 6.3 GHz
ofrece un desempeo superior en la
resistencia a fuertes turbulencias, creacin
de espumas y vapores densos.
La antena est diseada para soportar hasta
204C.
Diseado para aplicaciones en lquidos,
pastas e hidrocarburos almacenados en
tanques no metlicos, de plstico, de fibra de
vidrio o concreto sometidos a baja o alta
presin y condiciones especiales.

Medidor de nivel por radar


El tiempo de recorrido de los pulsos
de microondas es usado para la
deteccin de nivel.
Velocidad de la seal de medicin
v = 300,000 km/s
Rango de frecuencia aprox. 25 GHz
Longitud de onda del pulso es aprox.
1 ns, correspondiente a la longitud
aproximadamente de 30 cm

Medidor de nivel por radar


Altura del recipiente
Rango de medicin hasta 70 m
Construccin del tanque
La medicin no es afectada por la geometra
del tanque y el material usado.
En caso de silos de plstico tener en cuenta
las partes metlicas en el lado extremo.
Paredes del tanque
Distancia tpica a la pared, mnimo 300 mm
Falsas reflexiones probablemente con las
estructuras en las paredes del tanque
(trapezoidal sheet metal)
Instalaciones en el tanque
Instalaciones en el tanque (uniones,
escaleras, ojales, etc.) pueden causar falsas
reflexiones

Medicin de nivel radioactivo


El sistema se emplea en caso de medida de nivel en
estanques de acceso difcil o peligroso. Es ventajoso
cuando existen presiones elevadas en el interior del
tanque que impiden el empleo de otros sistemas de
medicin. La instalacin no debe ofrecer peligro alguno
de contaminacin radiactiva siendo necesario sealar
debidamente las reas donde estn instalados los
instrumentos y realizar inspecciones peridicas de
seguridad.

Medicin de nivel radioactivo


Una fuente radioactiva emite rayos
gamma, alfa, etc.
Pueden ser utilizados para medir niveles
lmites o nivel continuo
Todos los elementos del sensor son
externos al recipiente, de modo que la
presin, el vaco, la temperatura, o
materiales
altamente
viscosos,
corrosivos, abrasivos o muy pesados; no
afectan al sistema de medicin
El material radioactivo del sensor est
contenido en una doble cpsula de acero
inoxidable soldada, de modo que en
ningn caso hay peligro de que pueda
escapar dicho material.

Medicin de nivel radioactivo

Medicin de nivel por rayos Gamma

Tarea
Investigar una aplicacin del sensor de nivel radiactivo y
las consideraciones que se debieron tomar en cuenta
para su implementacin.
Revisar el siguiente link:
http://www.youtube.com/watch?v=nVbnEEIxn24
Explicar el principio de funcionamiento del sensor
magnetostrictivo presentado en el video.
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