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Momento angular

Eduardo pia
19166944 sf1

Bibliografa

FUENTE PRINCIPAL
Fsica, Volumen 1, 3 edicin
Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr.
Ed. Thomson
ISBN: 84-9732-168-5
Captulo 10

Fsica para Ciencias e Ingeniera, Volumen 1, 7 edicin


Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr.
Cengage Learning
ISBN 978-970-686-822-0
Captulo 11

Tips
R. P. Feynman, R. B. Leighton, y M. Sands
Ed. Pearson Addison Wesley
ISBN: 0-8053-9063-4
Captulo 3-3 y siguientes

momento angular o cintico


Consideremos una partcula de masa m, con un vector de posicin
y que se mueve con una cantidad de movimiento

El momento angular instantneo


de la partcula relativo al origen O se define como el
producto vectorial de su vector posicin instantneo y del momento lineal instantneo

Definicin de momento angular o cintico


Consideremos una partcula de masa m, con un vector de posicin
y que se mueve con una cantidad de movimiento

Tanto el mdulo, la direccin como


el sentido del momento angular
dependen del origen que se elija

Direccin: perpendicular al plano formado por


Sentido: regla de la mano derecha
Mdulo:
Unidades SI: kg m2/s

Momento angular o cintico:


Casos particulares

cuando
es paralelo a
. Es decir, cuando la partcula se mueve a lo largo de una lnea
recta que pasa por el origen tiene un momento angular nulo con respecto a ese origen

mxima cuando
es perpendicular a
. En ese momento la partcula se mueve
exactamente igual que si estuviera en el borde de una rueda que gira alrededor del origen
en el plano definido por
y
(movimiento circular).

Mdulo

Direccin y sentido

Conservacin del momento angular

En general, si sobre la partcula actuase ms de una fuerza

Ecuacin anloga para las rotaciones de las segunda ley de Newton para las traslaciones
Esta ecuacin es vlida:
- slo si los momentos de todas las fuerzas involucradas y el momento angular se
miden con respecto al mismo origen.
-vlida para cualquier origen fijo en un sistema de referencia inercial.

Conservacin del momento angular

Si

Esto se verifica si:


La fuerza se anula

(caso, por ejemplo, de la partcula libre)

La fuerza es paralela a la posicin

(fuerzas centrales)
(ley de Gravitacin Universal)

Analogas entre rotaciones y traslaciones


Traslaciones

Rotaciones

Una fuerza neta sobre una partcula


produce un cambio en el momento
lineal de la misma

Un torque neto sobre una partcula


produce un cambio en el momento
angular de la misma

Una fuerza neta actuando sobre una


partcula es igual a la razn de cambio
temporal del momento lineal de la partcula

Una torque neto actuando sobre una partcula


es igual a la razn de cambio temporal del
momento angular de la partcula

Momento angular de una partcula en un


movimiento circular
Supongamos una partcula que se mueve en el plano xy en un movimiento circular de radio r.
Hallar la magnitud y direccin de su momento angular con respecto al origen O si su velocidad
lineal es
Como el momento lineal de la partcula est en
constante cambio (en direccin, no en
magnitud), podramos pensar que el momento
angular de la partcula tambin cambia de
manera contnua con el tiempo
Sin embargo este no es el caso
Magnitud

Direccin
Perpendicular al plano de la pantalla y saliendo
hacia fuera (regla de la mano derecha)

Una partcula en un movimiento circular uniforme tiene un momento angular


constante con respecto a un eje que pase por el centro de la trayectoria

Momento angular total de un sistema de partculas


El momento angular total de un sistema de partculas con respecto a un determinado
punto se define como la suma vectorial de los momento angulares de las partculas
individuales con respecto a ese punto.

En un sistema continuo habra que reemplazar la suma por una integral

Momento angular total de un sistema de partculas

A priori, para cada partcula i tendramos que calcular el torque asociado con:
- fuerzas internas entre las partculas que componen el sistema
- fuerzas externas
Sin embargo, debido al principio de accin y reaccin, el torque neto
debido a las fuerzas internas se anula.
Se puede concluir que el momento angular total de un sistema de
partculas puede variar con el tiempo si y slo si existe un torque neto
debido a las fuerzas externas que actan sobre el sistema

Momento angular total de un sistema de partculas

El torque neto (con respecto a un eje que pase por un origen en un


sistema de referencia inercial) debido a las fuerzas externas que actan
sobre un sistema es igual al ritmo de variacin del momento angular
total del sistema con respecto a dicho origen

Momento angular de un slido rgido en rotacin


Consideremos una placa que rota alrededor de un eje perpendicular y
que coincide con el eje z de un sistema de coordenadas

Cada partcula del objeto rota en el plano xy


alrededor del eje z con una celeridad angular
El momento angular de una partcula de masa
que rota en torno al eje z es

Y el momento angular del sistema angular (que en este


caso particular slo tiene componente a lo largo de z)

Momento angular de un slido rgido en rotacin

Y el momento angular del sistema angular (que en este


caso particular slo tiene componente a lo largo de z)

Donde se ha definido el momento de inercia del objeto


con respecto al eje z como

En este caso particular, el momento angular tiene la misma direccin que la velocidad angular

Momento angular de un slido rgido en rotacin


En general, la expresin

no siempre es vlida.

Si un objeto rgido rota alrededor de un eje arbitrario, el momento angular y la velocidad angular
podran apuntar en direcciones diferentes.
En este caso, el momento de inercia no puede ser tratado como un escalar.
Estrictamente hablando,
se aplica slo en el caso de un slido rgido de cualquier forma
que rota con respecto a uno de los tres ejes mutuamente perpendiculares (denominados ejes
principales de inercia) y que pasan por su centro de masa.

Ecuacin del movimiento para la rotacin


de un slido rgido
Supongamos que el eje de rotacin del slido coincide con uno de sus ejes principales,
de modo que el momento angular tiene la misma direccin que la velocidad angular

Derivando esta expresin con respecto al tiempo

Si asumimos que el momento de inercia no cambia con el tiempo


(esto ocurre para un cuerpo rgido)

El torque externo neto que acta sobre un slido rgido que rota alrededor de
un eje fijo es igual al momento de inercia con respecto al eje de rotacin
multiplicado por la aceleracin angular del objeto con respecto a ese eje

Ecuacin del movimiento para la rotacin


de un slido rgido
Supongamos que el eje de rotacin del slido no coincide con uno de sus ejes principales,
de modo que el momento angular tiene la misma direccin que la velocidad angular

Pero como el momento angular ya no es paralelo a la velocidad angular,


sta no tiene por qu ser constante

Conservacin del momento angular


El momento angular total de un sistema es contante, tanto en direccin como en
mdulo si el torque resultante debido a las fuerzas externas se anula

Tercera ley de conservacin: en un sistema aislado se conserva:


- energa total
- el momento lineal
- el momento angular

El principio de conservacin del momento angular es un resultado general que se


puede aplicar a cualquier sistema aislado.
El momento angular de un sistema aislado se conserva tanto si el sistema es un
cuerpo rgido como si no lo es.

Conservacin del momento angular


El momento angular total de un sistema es contante, tanto en direccin como en
mdulo si el torque resultante debido a las fuerzas externas se anula

Para un sistema aislado consistente en un conjunto de partculas, la ley de


conservacin se escribe como

Conservacin del momento angular


Si la masa de un sistema aislado que rota sufre un redistribucin,
el momento de inercia cambia
Como la magnitud del momento angular del sistema es

La ley de conservacin del momento angular requiere que el


producto de I por permanezca constante
Es decir, para un sistema aislado, un cambio en I requiere un cambio en

Esta expresin es vlida para:


- una rotacin en torno a un eje fijo.
- una rotacin alrededor de un eje que pase por el centro de masas de un
sistema que rota.
Lo nico que se requiere es que el torque neto de la fuerza externa se anule

Problema de conservacin del momento angular


Un disco de 2.0 kg que vuela con una celeridad de 3.0 m/s golpea una barra de 1 kg y longitud
4.0 m que se apoya sobre una superficie de hielo sin rozamiento. Asumimos que la colisin es
elstica y que el disco no se desva de su trayectoria original.
Encontrar:
(a)La celeridad de traslacin del disco despus de la colisin
(b)La celeridad de traslacin de la barra despus de la colisin
(c)La velocidad angular de la barra despus de la colisin
El momento de inercia de la barra con respecto a su centro de masas es de 1.33 kg m 2

Como el disco y la barra forman un sistema aislado


y la colisin es elstica:
-Se conserva la energa total
-Se conserva el momento lineal
-Se conserva el momento angular

Tenemos tres incgnitas y tres leyes de conservacin

Problema de conservacin del momento angular


Un disco de 2.0 kg que vuela con una celeridad de 3.0 m/s golpea una barra de 1 kg y longitud
4.0 m que se apoya sobre una superficie de hielo sin rozamiento. Asumimos que la colisin es
elstica y que el disco no se desva de su trayectoria original.
Encontrar:
(a)La celeridad de traslacin del disco despus de la colisin
(b)La celeridad de traslacin de la barra despus de la colisin
(c)La velocidad angular de la barra despus de la colisin
El momento de inercia de la barra con respecto a su centro de masas es de 1.33 kg m 2

Como el disco y la barra forman un sistema aislado


y la colisin es elstica:
Conservacin del momento lineal

Problema de conservacin del momento angular


Un disco de 2.0 kg que vuela con una celeridad de 3.0 m/s golpea una barra de 1 kg y longitud
4.0 m que se apoya sobre una superficie de hielo sin rozamiento. Asumimos que la colisin es
elstica y que el disco no se desva de su trayectoria original.
Encontrar:
(a)La celeridad de traslacin del disco despus de la colisin
(b)La celeridad de traslacin de la barra despus de la colisin
(c)La velocidad angular de la barra despus de la colisin
El momento de inercia de la barra con respecto a su centro de masas es de 1.33 kg m 2

Como el disco y la barra forman un sistema aislado


y la colisin es elstica:
Conservacin del momento angular
La componente del momento angular del
disco a lo largo de la direccin
perpendicular al plano del hielo es negativa
(regla de la mano derecha)

Problema de conservacin del momento angular


Un disco de 2.0 kg que vuela con una celeridad de 3.0 m/s golpea una barra de 1 kg y longitud
4.0 m que se apoya sobre una superficie de hielo sin rozamiento. Asumimos que la colisin es
elstica y que el disco no se desva de su trayectoria original.
Encontrar:
(a)La celeridad de traslacin del disco despus de la colisin
(b)La celeridad de traslacin de la barra despus de la colisin
(c)La velocidad angular de la barra despus de la colisin
El momento de inercia de la barra con respecto a su centro de masas es de 1.33 kg m 2

Como el disco y la barra forman un sistema aislado


y la colisin es elstica:
Conservacin de la energa mecnica
Solo tenemos energa cintica (tanto en su
forma translacional como rotacional

Problema de conservacin del momento angular


Un disco de 2.0 kg que vuela con una celeridad de 3.0 m/s golpea una barra de 1 kg y longitud
4.0 m que se apoya sobre una superficie de hielo sin rozamiento. Asumimos que la colisin es
elstica y que el disco no se desva de su trayectoria original.
Encontrar:
(a)La celeridad de traslacin del disco despus de la colisin
(b)La celeridad de traslacin de la barra despus de la colisin
(c)La velocidad angular de la barra despus de la colisin
El momento de inercia de la barra con respecto a su centro de masas es de 1.33 kg m 2
Resolvemos el sistema de las tres
ecuaciones con tres incgnitas

Despejando variables en la primera y segunda


ecuacin, y sustituyendo en la tercera

Problema de conservacin del momento angular


Un disco de 2.0 kg que vuela con una celeridad de 3.0 m/s golpea una barra de 1 kg y longitud
4.0 m que se apoya sobre una superficie de hielo sin rozamiento. Asumimos que la colisin es
elstica y que el disco no se desva de su trayectoria original.
Encontrar:
(a)La celeridad de traslacin del disco despus de la colisin
(b)La celeridad de traslacin de la barra despus de la colisin
(c)La velocidad angular de la barra despus de la colisin
El momento de inercia de la barra con respecto a su centro de masas es de 1.33 kg m 2
Despejando variables en la primera y segunda
ecuacin, y sustituyendo en la tercera

Sustituyendo datos y resolviendo la ecuacin de


segundo grado

(La otra solucin carece de sentido fsico)

Problema de conservacin del momento angular


Un disco de 2.0 kg que vuela con una celeridad de 3.0 m/s golpea una barra de 1 kg y longitud
4.0 m que se apoya sobre una superficie de hielo sin rozamiento. Asumimos que la colisin es
perfectamente inelstica y que el disco no se desva de su trayectoria original.
Encontrar:
(a)La celeridad de traslacin del disco despus de la colisin
(b)La celeridad de traslacin de la barra despus de la colisin
(c)La velocidad angular de la barra despus de la colisin
El momento de inercia de la barra con respecto a su centro de masas es de 1.33 kg m 2
Qu pasara si la colisin fuera perfectamente inelstica?

En este caso, el disco se adhiere a la barra despus


de la colisin
Conservacin del momento lineal

Problema de conservacin del momento angular


Un disco de 2.0 kg que vuela con una celeridad de 3.0 m/s golpea una barra de 1 kg y longitud
4.0 m que se apoya sobre una superficie de hielo sin rozamiento. Asumimos que la colisin es
perfectamente inelstica y que el disco no se desva de su trayectoria original.
Encontrar:
(a)La celeridad de traslacin del disco despus de la colisin
(b)La celeridad de traslacin de la barra despus de la colisin
(c)La velocidad angular de la barra despus de la colisin
El momento de inercia de la barra con respecto a su centro de masas es de 1.33 kg m 2
Qu pasara si la colisin fuera perfectamente inelstica?

Clculo del centro de masas


(necesario para la parte rotacional)
Tomamos el centro de la barra como origen
Justo en el instante de la colisin, la posicin
del centro de masas estar en

Es decir, a 0,67 m del borde superior de la barra

Problema de conservacin del momento angular


Un disco de 2.0 kg que vuela con una celeridad de 3.0 m/s golpea una barra de 1 kg y longitud
4.0 m que se apoya sobre una superficie de hielo sin rozamiento. Asumimos que la colisin es
perfectamente inelstica y que el disco no se desva de su trayectoria original.
Encontrar:
(a)La celeridad de traslacin del disco despus de la colisin
(b)La celeridad de traslacin de la barra despus de la colisin
(c)La velocidad angular de la barra despus de la colisin
El momento de inercia de la barra con respecto a su centro de masas es de 1.33 kg m 2
Qu pasara si la colisin fuera perfectamente inelstica?
Conservacin del momento angular

ahora es la distancia del disco al CDM (0.67 m)


El sistema va a rotar con respecto al centro de
masas, as que tenemos que calcular los nuevos
momentos de inercia de la barra (teorema de Steiner)

Problema de conservacin del momento angular


Un disco de 2.0 kg que vuela con una celeridad de 3.0 m/s golpea una barra de 1 kg y longitud
4.0 m que se apoya sobre una superficie de hielo sin rozamiento. Asumimos que la colisin es
perfectamente inelstica y que el disco no se desva de su trayectoria original.
Encontrar:
(a)La celeridad de traslacin del disco despus de la colisin
(b)La celeridad de traslacin de la barra despus de la colisin
(c)La velocidad angular de la barra despus de la colisin
El momento de inercia de la barra con respecto a su centro de masas es de 1.33 kg m 2
Qu pasara si la colisin fuera perfectamente inelstica?
Conservacin del momento angular

Despejando la velocidad angular y sustituyendo los


valores anteriores

Movimiento de precesin de los girscopos


Trompo:
cuerpo simtrico que gira alrededor de un eje de simetra mientras un punto
de este eje permanece fijo (una peonza)
Girscopo:
caso particular de un trompo en el que el punto fijo pasa por el centro de masas
Supongamos el movimiento de una peonza que gira rpidamente entorno a su eje de simetra

La peonza acta como un girscopo y cabra


esperar que su orientacin en el espacio
permaneciera invariable

Sin embargo, si la peonza est inclinada, se observa que su


eje de simetra gira alrededor del eje , formando en su
desplazamiento la figura de un cono.
A este movimiento se le denomina movimiento de precesin

La velocidad angular del eje de simetra alrededor del eje vertical es normalmente lenta con
respecto a la velocidad angular de la peonza alrededor de su eje de simetra

Movimiento de precesin de los girscopos


Origen del movimiento de precesin
Por qu la peonza no mantiene su direccin de giro?

Como el centro de masas de la peonza no se encuentra


directamente sobre el punto de pivote , hay un par neto
con respecto a
que acta sobre la peonza.
El par est producido por la fuerza de la gravedad
Si no estuviera girando, la peonza caera
Como est girando, la peonza tiene un momento angular
cuya direccin coincide con el eje de simetra de la peonza

El par provoca un cambio en la direccin del eje de simetra que a la postre es el responsable del
movimiento de este eje de simetra con respecto al eje

Movimiento de precesin de los girscopos


Origen del movimiento de precesin
Por qu la peonza no mantiene su direccin de giro?

Las dos fuerzas que actan sobre la peonza son:


-Su peso:
acta hacia abajo
-La normal:
acta hacia arriba en el punto de pivote
la normal no produce ningn par alrededor del
pivote
porque su brazo de palanca con respecto a dicho
punto es cero
Par con respecto a

debido a la gravedad
Direccin
perpendicular al plano
formado por y

Obligatoriamente el vector se encuentra en el plano horizontal


(perpendicular al peso) perpendicular al vector momento angular
(que lleva la direccin de la posicin del centro de masas con
respecto a )

Movimiento de precesin de los girscopos


Origen del movimiento de precesin
Por qu la peonza no mantiene su direccin de giro?
El par neto y el momento angular estn relacionados por

El cambio en el vector momento angular


producido por el par
va en la misma direccin del par.
Por ello
tambin tiene que ser perpendicular a
En un periodo de tiempo determinado
momento angular es

Dado que

es perpendicular a

el cambio en el

el mdulo de

no cambia

Lo que cambia es la direccin de .


Puesto que el cambio en el momento angular
va en la direccin de
(situado en el plano
la peonza experimenta un movimiento de precesin

),

Movimiento de precesin de una peonza


Descripcin cuantitativa
En el intervalo de tiempo
el vector momento angular
rota un ngulo
que es tambin el ngulo que rota el eje.
A partir del tringulo que define
en la figura (b)

Por otra parte, el mdulo del momento del peso viene definido por

Como

Definiendo la velocidad angular de precesin como


Independiente del
ngulo de inclinacin

El resultado es vlido siempre que

Movimiento de precesin de los girscopos


Descripcin cuantitativa
Repitiendo el proceso anterior para el caso de un girscopo
En el intervalo de tiempo
el vector momento angular
rota un ngulo
que es tambin el ngulo que rota el eje
Del tringulo formado por los vectores

,y

Donde hemos utilizado que para ngulos pequeos


Dividiendo entre

y utilizando la expresin

A esta velocidad angular se la conoce como frecuancia de precesin.


El resultado es vlido siempre que