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Teorema de Steiner
El teorema de Steiner es una formula que nos permite calcular
el momento de inercia de un solido rgido respecto de un eje de
rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el momento
de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el
Mquina de Atwood
Dos bloques que tienen masas m1 y m2 estn conectados entre
si por una cuerda ligera que pasa sobre dos poleas idnticas sin
friccin en sus ejes, cada una de las cuales tiene momento de
inercia I y radio R. Encuentre la aceleracin de cada bloque y las
tensiones en cada seccin de la cuerda.
Movimiento Giroscpico
Est formado esencialmente por un cuerpo con simetra de
rotacin que gira alrededor deleje de dicha simetra. Cuando el
girscopo se somete a un momento de fuerza que tiende a
cambiar la orientacin de su eje de rotacin, tiene un
comportamiento aparentemente paradjico, ya que cambia de
orientacin (o experimenta un momento angular en todo caso, si
est restringido) girando respecto de un tercer eje, perpendicular
tanto a aquel respecto del cual se lo ha empujado a girar, como
a su eje de rotacin inicial. Si est montado sobre unsoporte de
cardanoque minimiza cualquier momento angular externo, o si
simplemente gira libre en el espacio, el girscopo conserva la
orientacin de su eje de rotacin ante fuerzas externas que
tiendan a desviarlo mejor que un objeto no giratorio; se desva
mucho menos, y en una direccin diferente.
Aplicacin
servir como sistema de gua a los primeros torpedos,
permitiendo programar una rudimentaria ruta a seguir antes del
lanzamiento y corregir las desviaciones sobre la marcha, hasta
cierto punto. En general se han empleado mucho para la
navegacin inercialen aviones, misiles y similares construidos antes
de la aparicin delGPS(An son imprescindibles, pero ya no como
nico o principal sistema de guiado, sino para controlar con
precisin la orientacin). En ste campo ltimamente comienzan a
sustituirse por giroscopio de fibra ptica, y en muchas aplicaciones
industriales y cotidianas, como la tableta o el telfono inteligente se
utilizan girscopos del tipo "MEMS" (Micro Electro Mechanical
System), "SMEM" en espaol, con menor tamao y peso, y mayor
precisin y sencillez, que slo comparten la funcin con el girscopo
mecnico, no el efecto giroscpico como principio operativo.
Tambin se utilizan girscopos mecnicos para disminuir el
balanceo de navosy para estabilizar plataformas de tiro
Precesin
Cuando se aplica un momentoMa un cuerpo en rotacin cuyo
momento angular esL, y siempre queMno sea colineal con el momento
angular originalL, la direccin del eje de rotacin del cuerpo se anima de
un movimiento de rotacin de velocidad angular . Esta velocidad
angular, llamadavelocidad de precesin, est relacionada con el
momento y el momento angular por la frmula:
M= X L
Nutacin
Cuando el momento que causa la precesin cambia de valor, la
velocidad de precesin tambin cambia de valor. Pero ese cambio no
sucede instantneamente. Hay un periodo de transicin durante el cual el
girscopo cede un poquito al momento en la misma direccin que un
objeto que no gira. Despus el girscopo recobra lo que haba cedido,
oscilando en la direccin del momento alrededor de la trayectoria de
precesin final. Este movimiento de oscilacin transitorio se llamanutacin.
Unidad de
navegacin inercialde
un
misil balstico de alcan
ce intermedio
S3francs.
Cuando se da un golpecito en
la extremidad de la barra
horizontal se comunica a las
masas una velocidad
horizontal perpendicular a sus
velocidades tangenciales.
Girscopo direccional
moderno, como los
empleados en aviones,
misiles y torpedos,
fabricado por la
corporacin Sperry Co.
ste en concreto
pertenece a un avin.
Dos masas m1=2 Kg. y m2=4 Kg., unidas por una varilla sin masa paralela a un
plano inclinado, por el cual resbalan ambas, descienden por el plano, tal como se
mostrara en la figura, tirando m1 de m2. El ngulo de inclinacin es q =30. El
coeficiente de friccin cintica entre m1 y el plano es Uk1=0,2 y entre m2 y el plano el
coeficiente correspondiente es Uk2=0,1. Determinar la tensin de la barra que une a m1
y m2 y la aceleracin comn de las dos masas.
m1
30
m2
CUERPO m1
F1
K
N1
T
W1
Y
30
W1X
W1
CUERPO m2
N
Z
F2
K
W2X
30
WZ
30
30
WZ
Solucin
Cuerpo m2 Ecuaciones:
Cuerpo m1 Ecuaciones:
Fx = m1a (Eje X)
Fy = 0, N2 W2y = 0
N2 = W2y = W2.Cos30 = m2g.Cos30
Sutituyendo en (II), nos queda:
16,20N T = 4Kg.a (III)
Resolviendo simultneamente (I) y (III) resulta:
Fy = 0; N1 W1.Cos30 = 0
T + 6,41N = 2Kg.a
N1 = W1.Cos30 = m1.g.Cos30
16,20N T = 4Kg.a
22,61N = 6Kg.a
(9,8m/seg2).Cos30 = 2Kg.a