1

TRABAJO Y ENERGIA
TRABAJO. Es el agente transformador de energa y existe mientras dura
el proceso de transformacin.
Ejemplos: Mediante el trabajo, que hacen los frenos de un vehculo
para detenerlo cuando est en movimiento, se transforma la energa
cintica del vehculo en energa calorfica en las zapatas y dems
componentes de los frenos.
Tambor

Pistn

Disco

FRENO DE
TAMBOR

Zapatas

FRENO DE
DISCO

P
a
s
t
i
l
l
a
s

TRABAJO Y ENERGIA

Mediante el trabajo que hacen nuestros msculos

para subir por una escalera hasta el cuarto piso de
un edificio, transformamos, en cada paso, energa
orgnica en energa potencial gravitatoria de nuestro cuerpo.
En mecnica, el trabajo relaciona la fuerza y el
desplazamiento que le produce a una partcula o
cuerpo.

Esta relacin se define mediante el producto escalar de la fuerza por el

desplazamiento

W = F r = F r cos

(1)

TRABAJO Y ENERGIA
TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA CONSTANTE.
Consideremos la fuerza constante neta F que desplaza el cuerpo de la
figura, desde el punto A hasta el punto B.
Y
F sen

F cos

j
i

r=Xi

El trabajo realizado por esta fuerza es

W = (F cos i + F sen j ) (X i )
W = F X cos = (F cos ) X
Donde: F cos = Fx es la componente de la fuerza paralela al
desplazamiento. Por lo tanto:
(2)
W = Fx X
Segn esta relacin, la componente (F sen = Fy) no realiza trabajo.
4

TRABAJO Y ENERGIA
TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE
Cuando una fuerza variable F acta sobre una partcula y le produce un
desplazamiento infinitesimal dr a lo largo de la curva C, el trabajo
infinitesimal que realiza es
(3)

d W = F dr

El trabajo total que realizar la

fuerza para desplazar la partcula
desde el punto A hasta el punto B
de la trayectoria es

dr

wd W

W =

=
B

W=

B
A

B
A

F dr

F dr
F dr cos

(4)

TRABAJO Y ENERGIA
Ejemplo 1. Calculemos el trabajo que se realiza al deformar un resorte que
obedece la Ley de Hooke.
Consideremos un resorte sin deformar con
su extremo libre en X = 0

X=0

X
k

Aplicando la fuerza horizontal F en el

extremo libre, lo desplazamos la longitud
X hacia la derecha

De acuerdo a la ley de Hooke, la relacin entre la fuerza y la deformacin

es la constante k, que es una caracterstica propia del resorte,
denominada constante elstica.

F
X

=k

F=kX

(5)

Las unidades de la constante elstica son: [N/m], [din/cm], [pd/pie],

[kgf/m] y [lbf/pie].

TRABAJO Y ENERGIA
Segn la Ec.(5), la fuerza es una variable que depende de la longitud que
se deforme el resorte. Por lo tanto, el trabajo realizado en la deforma-cin de
un resorte entre dos posiciones es
W =

x2

x2

F dX cos 0 =

F dX

Donde = 0, porque F y dX estn en la misma direccin.

W =

x2

k X dx = k

x2

X dx

W = k [(x2)2 - (x1)2 ]

(6)

Si x1 = 0, entonces x2 = x, con lo que tendremos solamente:

W = k x2
Unidades de Trabajo
En el Sistema SI

: [N.m]= Joule = [J ]

En el Sistema CGS

: [din.cm]= ergio = [erg]

En el Sistema ingls : [pd.pie] = poundl-pie

7

TRABAJO Y ENERGIA
En el sistema MKS gravitatorio: [kgf.m] = kilogrmetro = [kgm]
En el sistema ingls gravitatorio: [lbf. pie]
Algunas equivalencias:
1 [J ] = 107 [erg] = 0,738 [lbf.pie],

1 [kgm ] = 9,81 [J ]

ENERGA CINTICA. Es la energa que tiene la masa de un cuerpo

debido a su movimiento.
La expresin matemtica que define la energa cintica se obtiene
considerando una fuerza constante neta F, aplicada a un cuerpo de
masa m para cambiar su velocidad desde v1 hasta v2, en un cierto
desplazamiento X.

v1
m

v2

El trabajo realizado por

esta fuerza es
W= FX

X
8

TRABAJO Y ENERGIA
Por la segunda ley de Newton
F=ma
Entonces
F=m
El trabajo realizado es:
W=m
Simplificando

a=

donde

v22 v12
2X

v22 v12
2X
v22 v12
2X

W = m v22 - m v12

(7)

Cada uno de los trminos del segundo miembro es una cantidad

escalar que se denomina Energa Cintica del cuerpo
Ek = m v2

(8)

La unidades de la energa cintica son las mismas que las del trabajo.

TRABAJO Y ENERGIA
La Ec.(7) podemos entonces escribirla en la forma
W = Ek2 Ek1 = Ek

(9)

donde Ek1 es la energa cintica inicial y Ek2 es la energa cintica final

del cuerpo en movimiento.
Esta ecuacin que relaciona el trabajo y la variacin de energa cintica
del cuerpo en movimiento se denomina Teorema del Trabajo-Energa
Tal relacin es tambin vlida para una fuerza variable, porque no
interesa la trayectoria seguida por el cuerpo, el trabajo depende
solamente del valor final e inicial de la velocidad del cuerpo.
Si el trabajo realizado sobre el cuerpo es positivo su energa cintica y
velocidad se incrementarn. Si el trabajo es negativo su energa
cintica y velocidad disminuirn

10

TRABAJO Y ENERGIA
P

OTENCIA. Es la rapidez con que se realiza trabajo o transforma energa.

Esta rapidez significa una cantidad de trabajo hecho en la unidad de tiempo.

POTENCIA MEDIA.
t.

Es el trabajo W realizado sobre un en un tiempo

W

Pm

(10)

=
POTENCIA INSTANTNEA. Es la potencia en un cierto instante. Se
define como el valor lmite de la potencia instantnea cuando el tiempo
t tiende a cero
W
P = lim t
t 0

P
=

dW
dt

(11)

11

TRABAJO Y ENERGIA
Usando dW = F dX se tiene

P
donde
Por lo tanto

dX
dt

=dX
=v
dt

= F v = F v cos

(12)

Donde es el ngulo que forman la fuerza y la velocidad

Unidades de Potencia.
En el sistema SI : [J/s] = Watt = [w]
En el sistema cgs : [erg/s]
En el sistema Ingls : [pd.pie/s]

En el sistema mks gravitatorio

: kgm/s]
En el sistema Ingls
gravitatorio
: lbf.pie/s]

12

TRABAJO Y ENERGIA
Unidades Prcticas.
1 Gigawatt = 1 [Gw ] = 1012 [w]
1 Megawatt = 1 [Mw ] = 106 [w]
1 Kilowatt = 1 [Kw ] = 103 [w]
1 miliwatt = 1 [m w ] = 10-3 [w]
1 microwatt = 1 [ w ] = 10-6 [w]
1 Caballo fuerza = 1 [H p = 745.7 [w]
746 [w]
El kilowatt-hora es unidad de energa
equivalente a
1 [kwh] = (103 [J/s])(3600 [s]) = 3,6x106 [J ]

13

TRABAJO Y ENERGIA
ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA. Es la energa que tiene un cuerpo
por su posicin dentro de un campo gravitatorio.
Esta energa depende del trabajo que se realice contra la fuerza gravitatoria
para ubicar una masa dentro del campo gravitatorio.
Para pequeos desplazamientos cercanos a la superficie terrestre, el
mdulo de la fuerza que se aplica para mover un cuerpo es igual al peso del
cuerpo, F = m g.
Por lo tanto el trabajo realizado por la fuerza
gravitatoria (peso) cuando se desplaza el
Y
cuerpo desde la posicin inicial y1 hasta la
posicin final y2 es:
dy dr
y2
B

W =

dx
mg

y1

Superficie terrestre

W =

mg dr
( mg j ) ( dx i + dy j )
y2

W12 = y m g dy = m g (y2 y1)

1

14

TRABAJO Y ENERGIA
Reordenando se obtiene

W12 = m g y1 m g y2

(13)

Esta ecuacin nos demuestra que el trabajo realizado contra la fuerza

gravitatoria no depende de la trayectoria que siga el cuerpo al cambiar de
posicin. El trabajo depende solamente de la posicin inicial (y1) y de la
posicin final (y2). La fuerza que realiza este tipo de trabajo se denomina
fuerza conservativa.
Cada sumando del segundo miembro la Ec.(13) se denomina energa
potencial gravitatoria.
EP = m g y

(14)

Segn la Ec.(13, el trabajo realizado por una fuerza conservativa como la

gravitatoria sirve solamente para variar la energa potencial gravitatoria del
cuerpo, desde un valor inicial
Ep1 = m g y1,
hasta un valor final
Ep2 = m g y2

15

TRABAJO Y ENERGIA
El trabajo realizado se puede expresar entonces como
W12 = Ep1 Ep2 = (Ep2 Ep1)
Donde la variacin de energa potencial es:
Con lo cual

Ep = Ep2 Ep1
W12 = Ep

(15)

En esta ecuacin el signo negativo es esencial. Porque, cuando el

cuerpo sube, y aumenta, el trabajo realizado por la fuerza gravitatoria
es negativo y la energa potencial aumenta. Si el cuerpo baja, y
disminuye, el trabajo realizado por la fuerza gravitatoria es positivo y
la energa potencial disminuye.
Es decir que, la energa potencial gravitatoria es una propiedad
compartida del sistema cuerpo-Tierra, dependiente de la posicin
relativa entre ellos.

16

TRABAJO Y ENERGIA
La unidades de la energa potencial gravitatoria son las mismas que las del
trabajo.

ENERGA POTENCIAL ELSTICA. Es la energa que tienen los

cuerpos elsticos deformados. Este tipo de energa se halla presente en
cuerpos tales como: resortes, ligas, muelles, lminas flexibles y otros.

Para un resorte de constante elstica k, la

energa potencial elstica es igual al trabajo
realizado en la deformacin.

X=0

X
k

Como el trabajo realizado en la deformacin es

W = k X2

17

TRABAJO Y ENERGIA
Entonces la energa potencial elstica, debido a la deformacin X del resorte,
es

Ep = k X2

(16)

Si la deformacin del resorte es desde la posicin inicial X1 hasta la

posicin final X2, el trabajo realizado sirve para variar su energa
potencial elstica.
k

X=0

W12 = Ep2 Ep1 = k (X22 X12)

X1
k

Ep = k (X22 X12)

(17)

X2

18

TRABAJO Y ENERGIA
CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA PARA FUERZAS
CONSERVATIVAS.
Un sistema de fuerzas conservativas es aquel en el cual la energa
mecnica total del sistema (cuerpo o partculas) se mantiene
constante.
La energa mecnica total E de un sistema conservativo se define
como la suma de su energa cintica Ek y su energa potencial Ep .
E = Ek + Ep = m v2 + Ep (r) = Constante

(18)

Donde Ep(r) indica que lla energa potencial es funcin de la posicin.

Otra forma de escribir la ecuacin de conservacin de la energa
mecnica consiste en igualar la energa mecnica total del sistema
en el estado inicial E1 con la energa mecnica total en el estado
final E2
E1 = E 2

19

TRABAJO Y ENERGIA
Definiendo la energa mecnica total en cada estado se tiene:
Ek1 + Ep1 = Ek2 + Ep2
Reordenando obtenemos la variacin de la energa cintica y la variacin
de la energa potencial
(Ek2 Ek1) + (Ep2 Ep1) = 0
Que se puede expresar en la forma
Ek + Ep = 0
Cuya suma nos da la variacin de energa mecnica total
E = 0

(19)

Segn esta expresin, el principio de conservacin de la energa

mecnica total tambin significa que la variacin de tal energa en un
sistema de fuerzas conservativas es nulo.

20

TRABAJO Y ENERGIA
EL TEOREMA TRABAJO- ENERGA PARA FUERZAS NO
CONSERVATIVAS
Un sistema no conservativo es aquel en el cual la energa mecnica
total no es constante.
Por lo general, en sistemas fsicos reales, existen fuerzas no
conservativas, tales como la friccin.
En sistemas no conservativos, el trabajo que realiza la fuerza neta
estar dado por la suma del trabajo Wc, realizado por las fuerzas
conservativas y el trabajo Wnc, realizado por las fuerzas no
conservativas.
Segn el Teorema Trabajo- Energa, el trabajo realizado por la fuerza neta
es igual a la variacin de la energa cintica
Wc + Wnc = Ek
Wnc = Ek Wc
21

TRABAJO Y ENERGIA
Pero segn la Ec. (15) el trabajo realizado por una fuerza conservativa
sirve para variar la energa potencial, W c = Ep, entonces
Wnc = Ek + Ep

(20)

Esta ecuacin representa la forma que adopta el Teorema Trabajo-Energa

para un sistema de fuerzas no conservativas.
Usando las definiciones de cada tipo de energa podemos expresar esta
ecuacin en la forma
(Ek2 Ek1) +(Ep2 Ep1) = Wnc

(21)

(Ek2 + Ep2) (Ek1 + Ep1) = Wnc

E2 E1 = Wnc

(22)

E = Wnc

Con esta relacin se demuestra que el trabajo que realizan las fuerzas no
conservativas sirve para cambiar la energa mecnica total del sistema.

22

TRABAJO Y ENERGIA
Ejemplo 1. Un hombre empuja un cuerpo mediante una fuerza de F = 180
[N] aplicada segn un ngulo de = 44 sobre la horizontal. Cuando se ha
detenido el trabajo realizado es de 580 [J]. Qu distancia se ha desplazado
el cuerpo?
Datos.
F = 180 [N], = 44, W = 580 [J]

Solucin

Usando la definicin de trabajo

W = F x cos
580 = 180 (X) cos 44
X = . [m]
23

TRABAJO Y ENERGIA
Ejemplo 2. Una masa de 7 [kg] se levanta verticalmente hasta una altura de 6
[m] usando una cuerda ligera en la que se aplica una tensin de 95 [N].
Encontrar: a) el trabajo efectuado por la fuerza de tensin, b) el trabajo
efectuado por la gravedad, c) la rapidez final de la masa, si sta parte del
reposo y d) la potencia media desarrollada si el proceso de levantar la masa
dura 2 minutos.

Datos m = 7 [kg], y = 6 [m], T = 95 [N], v1 = 0, t

Cuerda
T

= 2 minutos = 120 [s].

Solucin
a) El trabajo realizado por la tensin es
WT = T y cos 0 = 95(6)(1)
WT = . [J]

mg
y

b) El trabo de realizado por la gravedad es debido al

peso del cuerpo
WG = mg y cos 180 = 7(9,81)(6)( 1)
WG = [J]
24

TRABAJO Y ENERGIA
c) Segn el Teorema Trabajo-Energa, el trabajo neto es igual a la variacin de
energa cintica
Trabajo neto = W = WT + WG = Ek
WT + WG = m v22 m v12
Usando los valores obtenidos en (a), (b) y datos del problema se tiene:
570 412,02 = (7) v22 0
V2 = [m/s]
d) La potencia media desarrollada es el trabajo neto entre el tiempo
W
Pm =
t
Pm =

570 412,02
120

Pm =
[w]
25

TRABAJO Y ENERGIA

Pc
os

Ejemplo 3. En la figura se tiene un bloque de masa m en reposo en la parte

superior del plano inclinado y que al dejarlo libre se desliza hacia abajo una
distancia de 6 [m]. Considerando que no hay friccin entre el boque y el plano,
aplicar el Teorema Trabajo-Energa para calcular: a) la velocidad del bloque al
llegar al final del plano y b) el tiempo que demora el bloque en recorrer el
plano.
Solucin. En primer lugar, dibujamos las
coordenadas de posicin, velociN
V
1 =
0
dades y fuerzas que actan sobre el
sistema
r
Ps
en
a) Como no hay friccin se tiene un

sistema de fuerzas conservativas.

y1
V2

P = mg
y2

E1 = E2

35

Aplicando el Teorema TrabajoEnerga igualamos la energa total

en la posicin inicial con la energa
total en la posicin final.
Ek1 + Ep1 = Ek2 + Ep2
26

TRABAJO Y ENERGIA
Definiendo las energas en cada posicin se tiene
m v12 + mgy1 = m v22 + mgy2
Como en la posicin inicial v1 = 0, entonces
m (0) + mgy1 = m v22 + mgy2
m v22 = mgy1 mgy2
v2 =

2 g (y1 y2)

Que segn la figura y los datos del problema:

y2 y1 = r sen 35 = 6 sen 35
y2 y1 = [m]
Luego

v2 =

2 (9.81) (3.44)

v2 = [m/s]
Esta velocidad es la misma que hubiese adquirido el bloque si hubiera
cado verticalmente desde la posicin inicial y1 hasta la posicin final y2

27

TRABAJO Y ENERGIA
b) Una forma de calcular el tiempo que demora el bloque en recorrer el plano
inclinado, es mediante la ecuacin cinemtica
r=

v1 + v2

t=

2
t=
Otra forma.

2 (6)
0+
8.22

2r
v1 + v2

t = 1,46 [s]

El tiempo tambin podemos calcularlo usando la ecuacin cinemtica:

r = v1 t + a t2.
Como v1 = 0, entonces
r = a t2
De donde

t=

2r
a

28

TRABAJO Y ENERGIA
Para calcular la aceleracin, aplicamos la 2da. Ley de Newton a la fuerza
paralela al plano inclinado.
Fp = mg sen = m a
De donde

a = g sen

Usando valores obtenemos

a = 9.81 sen 35

a = 5.63 [m/s2]

Por lo tanto, el tiempo es:

t=

2 (6)
5.63

t = 1.46 [s]

Tambin se puede usar la ecuacin cinemtica

v2 = v1 + a t
Queda como tarea para el estudiante hacer uso de esta ecuacin para
calcular el tiempo

29

TRABAJO Y ENERGIA
Ejemplo 4. En el sistema de la figura, el bloque de masa m es dejado libre
en la parte superior de un plano inclinado spero, el cual se mueve hacia
abajo una distancia de 6 [m]. Aplicar el Teorema Trabajo-Energa para
calcular: a) la velocidad del bloque al llegar al final del plano y b) el tiempo
que demora en recorrer el plano. Considere que el coeficiente de friccin
entre el bloque y el plano es 0.15.
Solucin.
V

Ps

Pc
os

y1

En primer lugar, dibujamos las

coordenadas de posicin, velocidades y fuerzas que actan sobre el
sistema

y2

a) Como existe friccin, se tiene un

sistema no conservativo, por lo
tanto, el Teorema Trabajo-Energa a
aplicar es de la forma

=0

en

V2

P = mg
35

Ek + Ep = Wnc

30

TRABAJO Y ENERGIA
En este caso consideremos que la friccin (f = N) es constante a lo largo
de todo el plano inclinado.
Definiendo las variaciones de energa en la ecuacin propuesta se tiene
(Ek2 Ek1 ) + (Ep2 Ep1 ) = Wnc
( m v22 m v12 ) + (mgy2 mgy1) = Wnc
El trabajo realizado por la fuerza no conservativa de friccin ( f ) a lo
largo del desplazamiento r es
Wnc = f r cos 180 = f r
Donde la fuerza de friccin es
f = N = mg cos 35
Entonces

Wnc = ( mg cos 35) r

Consecuentemente
( m v22 m v12 ) + (mgy2 mgy1) = ( mg cos 35) r

31

TRABAJO Y ENERGIA
Factorizando m, usando (y2 y1) = (y1 y2) = r sen 35 y v1 = 0, se tiene:
m (v22 0 ) m g r sen 35 = m g( cos 35) r
Simplificando la masa y reordenando obtenemos
v22 2g r sen 35 = 2g r cos 35
De donde finalmente
v2 =

2g r (sen 35 cos 35)

Y usando valores obtenemos

v2 =

2 (9.81)(6)(sen 35 0.15 cos 35)

v2 = . [m/s]

b)

Para calcular el tiempo que demora el bloque en recorrer la distancia r

sobre el plano inclinado usamos la misma ecuacin cinemtica del
problema anterior
v1 + v2
2r
2 (6)
t=
t=
t = .. [s]
r=
t
0+
v1 + v2
2
7.48
El uso de otras frmulas cinemticas lo dejamos como tarea al estudiante.

32

TRABAJO Y ENERGIA
Ejemplo 5. Mediante un bloque de masa 2,8 [kg] en A, se comprime en 15
[cm] un resorte de constante elstica k = 600 [N/m], como se indica en la
figura. Al dejar libre el bloque se desliza hasta C sobre una superficie
horizontal sin friccin. para luego ascender desde C hasta D sobre una
superficie oblicua spera. Si el coeficiente de friccin entre el bloque y la
superficie oblicua es k = 0,20, calcular la altura y hasta la cual asciende el
bloque. Suponer que la accin del resorte sobre el bloque termina cuando
ste recupera su longitud normal en B.
Resorte de constante k
Datos
comprimido

m = 2,8 [kg],
x = 0,15 [m],
k = 600 [N/m], k = 0,20

Solucin.

30

Trayecto A-C

Como en este trayecto no hay friccin, aplicamos el teorema Trabajo-Energa

para sistemas conservativos. Esto significa igualar la energas totales
EA = EC
33

TRABAJO Y ENERGIA
Igualamos la energa mecnica total en el punto A con la energa mecnica
total en el punto C.
EkA + EpA = EkC + EpC

Superficie
sin friccin

En la posicin A el bloX
que, adems de su enervc
k
ga potencial gravitatom
30
ria, tiene energa potenX cial elstica E = k x2
B
C
A
p
yA = yB = yC = 0
vA= 0
debido a la deformacin
del resorte.
Definiendo la energa cintica y potencial en cada punto se tiene:
m vA2 + m g yA + k x2 = m vC2 + m g yC
Tomando a la base del bloque como punto de referencia su altura respecto
al eje X es cero (y =0) y como el bloque parte del reposo (vA = 0), entonces:
m (0) + m g (0) + k x2 = m vC2 + m g (0)
Despejando obtenemos

vC2 = k x2 / m
34

TRABAJO Y ENERGIA
Usando valores se tiene: vC2 = 600(0,15)2 / 2.8

vC2= .. [m2/s2 ]

Trayecto C-D
Como en el trayecto C-D existe friccin, aplicamos el Teorema TrabajoEnerga a un sistema no conservativo.

Pc

os
3

30

Donde:

Ek + Ep = Wnc

vc N

Superficie con
friccin

E = Wnc

vD = 0

30

X
f
C yC = 0

P=mg

(EkD EkC) + (EpD EpC) = f r

(EkD EkC) + (EpD EpC) = f r cos 180
( m vD2 m vC2) + (m g yD m g yC) = f r

f = m g cos30,
vD = 0 (el bloque se detiene en D),

r = y /sen30,
yC = 0

Remplazando estos valores se tiene:

[ m (0) m vc2 ] + [(m g y m g (0) ] = m g cos 30(y /sen30)
35

TRABAJO Y ENERGIA
Simplificando la masa y reordenando obtenemos:
g y / tan30 = vc2 + g y
Despejando y , la altura del punto D, hasta donde asciende el bloque
y=

vc2
2 g (1 + / tan30)

Usando vC = 2.2 [m/s] obtenido previamente y dems valores

y=

(2.2)2
2 (9.81)(1 + 0.20 / tan30)
y = . m

F I N
36