ROBTICA

Presentado por:
Ximena Romero
Carlos Zrate

?
S
E
E
U
Q

Larobticaes
la
rama
de
laingeniera
mecnica,ingeniera elctrica,ingeniera electrnicay
ciencias de la computacin que se ocupa
deldiseo,construccin,operacin,disposicin
estructural,manufacturayaplicacindelosrobots.
La robtica combina diversas disciplinas como son:
lamecnica, laelectrnica, lainformtica, lainteligencia
artificial, laingeniera de controly lafsica. Otras reas
importantes en robtica son ellgebra, losautmatas
programables, laanimatrnicay lasmquinas de
estados.

HISTORIA

Lahistoriadelarobticavaunidaalaconstruccin
de "artefactos", que trataban de materializar el
deseo humano de crear seres a su semejanza y
que lo descargasen del trabajo. El ingeniero
espaolLeonardo Torres Quevedo(que construy
el primermando a distanciapara su automvil
mediantetelegrafasin
hilo,[el
ajedrecista
automtico, el primertransbordador areoy otros
muchos ingenios) acu el trmino "automtica"
en relacin con la teora de la automatizacin de
tareastradicionalmenteasociadas.

INICIOS

Karel apek, un escritorcheco, acu en 1921 el trmino "Robot"

ensuobradramticaRossum's Universal Robots / R.U.R.,apartir
de la palabrachecarobota, que significa servidumbre o trabajo
forzado. El trmino robtica es acuado porIsaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre
tambin lasTres Leyes de la Robtica. En laciencia ficcinel
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores
caseras.

Fecha

Importancia

Nombredelrobot

Inventor

SigloIa.C.yantes

Descripcionesde
msde100
mquinasy
autmatas,
incluyendoun
artefactoconfuego,
unrganodeviento,
Autmata
unamquina
operadamediante
unamoneda,una
mquinadevapor,
enPneumticayAut
matadeHernde
Alejandra

Ctesibiode
Alejandra,Filnde
Bizancio,Hernde
Alexandria,yotros

c.1495

Diseodeunrobot
humanoide

LeonardodaVinci

1738

Patomecnicocapaz
decomer,agitarsus DigestingDuck
alasyexcretar.

Jacquesde
Vaucanson

1800s

Juguetesmecnicos
japonesesquesirven
JuguetesKarakuri
t,disparanflechasy
pintan.

HisashigeTanaka

Caballeromecnico

1921

Apareceel
primerautmatade
ficcinllamado"robot",
apareceenR.U.R.

1930s

Seexhibeunrobot
humanoideen
laExposicin
Elektro
Universalentrelosaos
1939y1940

WestinghouseElectric
Corporation

1942

LarevistaAstounding
Science Fictionpublica
"CrculoVicioso"
(Runaroundeningls).
Unahistoriadeciencia
ficcindondesedaa
conocerlasTresleyes
delarobtica

SPD-13(apodado
"Speedy")

IsaacAsimov

1948

Exhibicindeunrobot
concomportamiento
biolgicosimple5

ElsieyElmer

WilliamGreyWalter

Rossum'sUniversal
Robots

Karelapek

1956

Primerrobot
comercial,dela
compaaUnimation
fundadaporGeorge
DevolyJoseph
Engelberger,basada
enunapatentede
Devol6

Unimate

GeorgeDevol

1961

Seinstalaelprimer
robotindustrial

Unimate

GeorgeDevol

1963

Primerrobot
"palletizing"7

1973

Primerrobotconseis
Famulus
ejeselectromecnicos

1975

Brazomanipulador
programableuniversal,
unproductode
Unimation

KUKARobotGroup

1982

Elrobotcompleto(The
CompleteRoboteningls).
Unacoleccindecuentosde
cienciaficcindeIsaacAsimov,
escritosentre1940y1976,
Robbie,SPD-13
previamentepublicadosenel
(Speedy),QT1(Cutie),
libroYo,robotyenotras
DV-5(Dave),RB-34
antologas,volviendoaexplicar
(Herbie),NS-2
IsaacAsimov
lastresleyesdelarobticacon
(Nestor),NDR
msahncoycomplejidad
(Andrew),Daneel
moral.Inclusollegaaplantear
Olivaw
lamuertedeunserhumano
porlamanodeunrobotconlas
tresleyesprogramadas,porlo
quedecideincluirunacuarta
ley"Laley0(cero)"

2000

RobotHumanoidecapazde
desplazarsedeformabpedae ASIMO
interactuarconlaspersonas

HondaMotor
Co.Ltd

ORDENAMIENTO

1. Generacin.
Manipuladores.
Son
sistemas
mecnicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia
variable.
2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por
unoperadorhumano.Elmododehacerloesatravs
de un dispositivo mecnico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y
losmemoriza.

3. Generacin.
Robotsconcontrolsensorizado.Elcontroladoresuna
computadoraqueejecutalasrdenesdeunprogramaylas
envaalmanipuladorparaquerealicelosmovimientos
necesarios.
4. Generacin.
Robotsinteligentes.Sonsimilaresalosanteriores,peroadems
poseensensoresqueenvaninformacinalacomputadorade
controlsobreelestadodelproceso.Estopermiteunatoma
inteligentededecisionesyelcontroldelprocesoentiemporeal.

Segn su estructura
La estructura, es definida por el tipo de configuracin general
del Robot, puede ser metamrfica. El concepto de
metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del
cambio de su configuracin por el propio Robot. El
metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms
elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),
hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de
algunosdesuselementososubsistemasestructurales.

 Poli articulados
EnestegruposeencuentranlosRobotsdemuydiversa
formayconfiguracin,cuyacaractersticacomneslade
serbsicamentesedentarios(aunqueexcepcionalmente
puedenserguiadosparaefectuardesplazamientos
limitados)yestarestructuradosparamoversuselementos
terminalesenundeterminadoespaciodetrabajosegnuno
omssistemasdecoordenadas,yconunnmerolimitado
degradosdelibertad.

 Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,
basadosencarrosoplataformasydotadosdeunsistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por
telemandooguindoseporlainformacinrecibidadesu
entornoatravsdesussensores.EstosRobotsaseguran
eltransportedepiezasdeunpuntoaotrodeunacadena
defabricacin.Guiadosmediantepistasmaterializadasa
travs de la radiacin electromagntica de circuitos
empotradosenelsuelo,oatravsdebandasdetectadas
fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear
obstculos y estn dotados de un nivel relativamente
elevadodeinteligencia.

 Androides
SonRobotsqueintentanreproducirtotaloparcialmentela
forma y el comportamiento cinemtico del ser humano.
Actualmente, los androides son todava dispositivos muy
poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de
los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el
que se centra la mayora de los trabajos, es el de la
locomocinbpeda.Enestecaso,elprincipalproblemaes
controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el
proceso y mantener simultneamente el equilibrio del
Robot

 Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no
restrictivo podran incluir tambin a los androides,
constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres
vivos.Apesar de la disparidad morfolgica de sus posibles
sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los
Robots zoomrficos en dos categoras principales:
caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots
zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado.
Los experimentos efectuados en Japn basados en
segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre
sydotadosdeunmovimientorelativoderotacin.

Hbridos
Correspondenaaquellosdedifcilclasificacin,cuya
estructurasesitaencombinacinconalgunadelas
anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o
por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo
segmentado articulado y con ruedas, es al mismo
tiempo,unodelosatributosdelosRobotsmvilesy
delosRobotszoomrficos.

GRACIAS