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automóvil
Sistema de frenos
Ing. Hugo L.
El sistema de frenado
El sistema de frenado es un
aspecto de suma importancia en
la seguridad activa del vehículo.
-Freno de servicio
-Freno de socorro
-Freno de estacionamiento
Pueden ser:
-Frenado por energía muscular, la fuerza de frenado es
proporcionada únicamente por el conductor.
t
tvz = t R + tU + t A + S
2
donde:
t R , tiempo de reacción del conductor, apro
x: 0,2 a 0,3 seg
tU , tiempo de cambio de pedal, aprox: 0,2seg
t A , tiempo de reacción del mecanismo de eno,
fr aprox: 0,2 seg
tS , tiempo de umbral, aprox: 0,4 seg
S VZ
= v.t VZ
donde :
tvz , tiempo previo al frenado
v, velocidad inicial del vehículo
S , aceleración
v
t = t VZ
AH +
a
donde :
tvz , tiempo previo al frenado
v, velocidad inicial del vehículo
a, aceleración
Recorrido de detención (s ), AH
es igual a:
v2
s AH= S VZ+
2. a
donde :
Svz , Espacio recorrido en MRU
v, velocidad inicial del vehículo
a, aceleración
Ing. Hugo L. Agüero Alva
La dinámica del frenado
FAT
En una rueda en proceso de frenado apare cen los siguientes pares o momentos:
FFT. rT = FFR. rD
donde:
FFT , Fuerza de frenado en el tambor
rT , Radio del tambor
FFR , Fuerza de frenado por rueda
rD , Radio dinámico de la rueda
2
La acción de frenado desarrolla en las bandas de
rodadura de un vehículo una fuerza de frenado “F”, desde
su entrada en acción hasta su parada, un trabajo igual a
la energía cinética a absorber.
Ec = F .d
Ing. Hugo L. Agüero Alva
La experiencia indica que, durante el frenado, la
aceleración negativa “a” prácticamente es constante;
estando ligada a la fuerza de frenado por:
F = M .a
F
a =
M
Ec 1 / 2M .v 2 v 2
df = = =
F M .a 2a
c) El tiempo de frenado t f
v
tf =
a
Tiempo de frenado:
vo 2 s
t = =
a vo
Distancia de frenado:
vo t vo2
s= =
2 2a
Velocidad inicial:
v o = a .t = 2a .s
v2
s= , donde:
254 µ
v, velocidad en km/h
s, espacio de frenado en m