Geometria Analítica

e Álgebra Linear

30/05/10 Profa. Dra. Marli de F. G. Hernandez 1

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 Vetores
no Plano e no Espaço
Muitas grandezas físicas, como velocidade, força,
deslocamento e impulso, para serem completamente
identificadas, precisam, além da magnitude, da direção e do
sentido.
Estas grandezas são chamadas grandezas vetoriais ou
simplesmente vetores.

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 Na Figura 2.1 temos 4
segmentos orientados,
com origem em pontos
diferentes,
que representam o mesmo
vetor.
São considerados como
vetores iguais, pois
possuem a
•mesma direção
Figura 2.1: Segmentos •mesmo sentido
orientados representando o
•mesmo comprimento
mesmo vetor
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 Representação Geometricamente
dos Vetores
Os vetores são representados por segmentos de retas
orientados no plano ou no espaço.
A direção e o sentido do segmento orientado identifica
a direção e o sentido do vetor.
O comprimento do segmento orientado representa a
magnitude do vetor.

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 ponto final ou extremidade :A ponta da seta do
segmento orientado do vetor.
ponto inicial ou origem: do vetor e o outro ponto
extremo é chamado do vetor.
Se o ponto inicial de um vetor V é A e o ponto final é
B, então escrevemos
V=

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 Soma de Vetores e
Multiplicação por Escalar
A soma, V + W, de dois vetores V e Figura: V + W = W +
W é determinada da seguinte forma: V
 tome um segmento orientado que
representa V;
tome um segmento orientado que
representa W, com origem na +
V

V
extremidade de V;

+
o vetor V + W é representado pelo W

W
segmento orientado que vai da origem
de V até a extremidade de W.

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  Deduzimos que a soma de vetores é comutativa, para
quaisquer vetores V e W, ou seja:

V + W = W + V.

 Observamos também que a soma V + W está na

diagonal do paralelogramo determinado por V e W,
quando estão representados com a mesma origem.

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 Figura: V + (W + U) = (V + W) +
V

W+
W U +V
+ )
V V+W +
( ( W
V+
U)
Deduzimos que a soma de vetores é associativa, para quaisquer
vetores V, W e U, ou seja,
V + (W + U) = (V + W) + U.

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Vetor Nulo: vetor que tem a sua origem coincidindo com a sua
extremidade, denotado por 0 .
Segue então, que
V + 0 = 0 + V = V,
para todo vetor V.
Vetor Simétrico: é o vetor que tem mesmo comprimento, mesma
direção e sentido contrário. Denotamos o simétrico de V, -V.
Segue então, que
V + (- V) = 0.

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 Figura: A diferença V - W

A diferença V menos W, por V - W = V+ (- W).

Daí temos:
W + (V - W) = (V - W) + W = V + (- W + W) = V + 0 =
V.

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A multiplicação de um vetor V por um escalar ,
V, é determinada pelo vetor caracterizado por:
• tem comprimento |  | vezes o comprimento de V;
• a direção é a mesma de V, portanto são
paralelos;
• tem o mesmo sentido de V, se  > 0 e
• tem o sentido contrário ao de V, se  < 0;
• é o vetor nulo, se  = 0 ou V = 0.
Figura: Multiplicaçãode vetor por escalar
Se W =  V, dizemos que W é um múltiplo escalar
de V.
Dois vetores não nulos são paralelos (ou colineares)
se, e somente se, um é um múltiplo escalar do outro.
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 Vetores no Plano.
Sistema de Coordenadas Retangulares:Definimos as componentes
de V como sendo as coordenadas (v1, v2) do ponto final do
representante de V que tem ponto inicial na origem (0,0).

Figura: As componentes do vetor V no plano Figura: As coordenadas de P são iguais

as componentes de

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A soma de dois vetores V = (v1, v2) e W = (w1, w2) é dada por:

Figura: A soma de dois vetores no plano

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A multiplicação de um vetor V = (v1, v2) por um escalar α é dada
por

Figura: A multiplicação de vetor por escalar no plano

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 Vetores no Espaço
Figura: As coordenadas de um
•Escolhemos um ponto como origem O. ponto no espaço

•Como eixos coordenados, três retas

orientadas, passando pela origem,
perpendiculares entre si.
•Estes serão os eixos x, y e z.
•O eixo z é o eixo vertical. Os eixos x e y
são horizontais.
•Cada par de eixos determina um plano
chamado de plano coordenado.
•Os três planos coordenados são: xy, yz e
xz.
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A cada ponto P no espaço associamos
Figura: As coordenadas de um
um terno de números (x, y, z), chamado ponto no espaço
de coordenadas do ponto P como se
segue:
•passe três planos por P paralelos aos z
planos coordenados;
•a interseção do plano paralelo ao plano P = (x,y,z)
xy, passando por P, com o eixo z
determina a coordenada z;
•a interseção do plano paralelo ao plano y
x
xz, passando por P, com o eixo y
determina a coordenada y;
•a interseção do plano paralelo ao plano
yz, passando por P, com o eixo x
determina a coordenada x.

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Definimos as componentes de V como sendo as coordenadas
(v1, v2, v3) do ponto final do representante de V que tem ponto
inicial na origem.

Figura: As componentes de um vetor no espaço

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 Figura: As coordenadas de P são
iguais as componentes de

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Se V = (v1, v2, v3) e W = (w1, w2, w3),
então a adição de V com W é dada por:
Figura: V+W e α V

V
W
Se V = (v1, v2, v3) e α um

V+W
escalar, então a multiplicação
de α por V é dada por: V W
α
V

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Vetor V com
ponto inicial P= (x1,y1,z1)
fora da origem
e ponto final Q = (x2,y2,z2).

Figura: V = PQ

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 Teorema: seja U, V e W vetores e α e β escalares
As seguintes propriedades são válidas:
1. U + V = V + U
2. (U + V) + W = U + (V + W)
3. U + =U
4. U + (-U) =
5. α (β U) = (α β ) U
6. α ( U + V) = α U + α V
7. (α +β ) U = α U +β U
8. 1U = U
Prova desse teorema como exercício de casa.
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