SISTEMA DE

CONTROL
CONTROL DE FLUJO

IMPORTANCIA DE LOS SISTEMAS DE

CONTROL.

Se utiliza en vehculos espaciales, en guiado de proyectiles, en

sistema de pilotaje de aviones.
El control automtico se ha convertido en parte importante e
integral de los procesos de manufactura e industriales modernos.
Como en las operaciones industriales de procesos se requiere el
control de presin, temperatura, humedad, viscosidad y flujo.
En las industrias de fabricacin el maquinado, manejo y armado
de piezas mecnicas.
Gracias al control automtico se puede lograr el funcionamiento
ptimo, mejorar la calidad, abaratar los costos de produccin,
evitar las tareas manuales repetitivas, acelerar el ritmo de
produccin.
En los sistemas de control se emplean componentes de diferentes
tipos como son: los mecnicos, elctricos, hidrulicos, neumticos
y combinaciones de stos.

TERMINOLOGA NECESARIA PARA

DESCRIBIR LOS SISTEMAS DE CONTROL.
PLANTAS.- combinacin de componentes que interactan con un
cierto objetivo Cualquier objeto fsico que ha de ser controlado (un
horno de calentamiento, reactor qumico, vehculo espacial).
PROCESOS.- Cualquier operacin progresivamente continua que se
vaya a controlar.
SISTEMAS.- Es una combinacin de componentes que actan
conjuntamente y cumplen determinado objetivo.
PERTURBACIONES.- Son seales que tienden a afectar adversamente
el valor de la salida de un sistema.
Si la perturbacin se genera dentro del sistema, se le denomina
interna; mientras que una perturbacin externa se genera fuera del
sistema.
CONTROL DE RETROALIMENTACIN.- Es una operacin que, en
presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la
salida y la entrada de referencia de un sistema. Aqu se consideran las
perturbaciones
no previsibles.
las que
conocidas
ACTUADOR: elemento
fsico Porque
de la planta
quepueden
frente ser
a una
siempre
se puede
una compensacin
dentro
sistema de
seal indicada
por incluir
el controlador
puede operar
sobre del
la fsica
modo
que el
sean
innecesarias las mediciones.
que rige
proceso.

TERMINOLOGA NECESARIA PARA

DESCRIBIR LOS SISTEMAS DE CONTROL.
CONTROLADOR: sistema encargado de determinar la necesidad
de actuacin para conseguir cierto objetivo de proceso e informar
dicha
seal al
actuador.
SISTEMAS
DE
CONTROL REALIMENTADO.- Es el que tiende a
mantener una relacin preestablecida entre la salida y la entrada de
referencia, comparando ambas y utilizando la diferencia como
parmetro de control. (El organismo humano es un sistema de
control realimentado extremadamente complejo).
SERVOMECANISMOS.- Es un sistema de control realimentado en
el cual la salida es alguna posicin, velocidad o aceleracin
mecnica.
Los trminos sistemas de control de servomecanismos o de
posicin o de velocidad o de aceleracin son sinnimos.
SISTEMA DE REGULACIN AUTOMTICA.- Es un sistema de
control realimentado en donde la entrada de referencia o la salida
deseada son o bien constante o varan lentamente en el tiempo, y
donde la tarea fundamental consiste en mantener la salida en el
valor deseado a pesar de las perturbaciones presentes.
Ejemplo: Sistema de calefaccin domiciliario; el termostato es el
control, se ajusta a la temperatura deseada y luego se hace la
comparacin con la habitacin, el objetivo es mantener la

CARACTERSTICAS QUE DEBE

TENER TODO SISTEMA DE
CONTROL:
La estabilidad
La exactitud
La rapidez de respuesta
Tiene lazo de realimentacin, es decir la entrada
tiene informacin de la salida
Corrige el efecto de las perturbaciones.
Es ms preciso y exacto que el lazo abierto.
Todo lazo realimentado presenta tiempo muerto
Es ms costoso y su instalacin es ms compleja
que la del sistema de lazo abierto.

SISTEMAS DE LAZO CERRADO

Un sistema de Control de Lazo Cerrado es aqul en que la

seal de salida tiene efecto directo sobre la accin de
control.
Los sistemas de Control de Lazo Cerrado son sistemas de
Control Retroalimentado que compara lo que estamos
obteniendo con lo que necesitamos y usa cualquier
diferencia a fin de poner en correspondencia la entrada con
la salida.
La caracterstica ms importante de un S. C. L. C es que
establece una comparacin y es la que hace que el sistema
sea tan efectivo en propsitos de control.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE SISTEMA DE LAZO CERRADO

Ventaja
Mas exacto en la igualacin de valores reales y requeridos por
la variable
Son menos sensibles a las perturbaciones.
Menos sensibles a cambios en las caractersticas de los
componentes.
La velocidad de respuesta se incrementa y el ancho de banda
es mayor.
Desventaja
Hay una perdida en la ganancia de funcin de transferencia de
un sistema en lazo abierto.
EJEMPLO
Posibilidad e 1
inestabilidad.
Elejemplo
sistema para
es mas
complejo
mas carosera
y propenso.
Un
ilustrar
esteysistema,
el Humano como
instrumento de control para manejar un automvil. El objetivo
es mantener el automvil sobre la carretera. La persona que
gua compara constantemente la posicin del automvil sobre
la carretera con su propia idea de una posicin segura. Cuando
la posicin controlada no est en correspondencia con la
posicin de referencia, el piloto observa este error y da vuelta
al volante a fin de minimizar el error.

EJEMPLO 2

Disear un diagrama de bloques que muestre el sistema de control para los

procesos de control de nivel con y sin flotador, identificando los cuatro
elementos bsicos del control y las variables principales (Referencia,
Controlada, Disturbio), as como el tipo de control.

Caso con flotador:

CONTROL AUTOMATICO
A LAZO CERRADO

Caso sin flotador:

CONTROL MANUAL
A LAZO CERRADO

CONCEPTOS BSICOS DE LOS BLOQUES

REFERENCIA-. es una cierta variable del proceso que est siendo
controlada (temperatura, presin, velocidad de flujo de un fluido,
concentracin qumica, humedad, viscosidad, posicin mecnica,
velocidad mecnica, etc.) es medida y enviada a un comparador.
ElCOMPARADOR-. (elctrico, neumtico o mecnico) hace la
comparacin entre el valor medido de la variable y el valor de
referencia, el cual presenta el valor deseado de la variable.
El comparador genera una seal de error que es la diferencia entre
el valor de referencia y el valor medido.
ElCONTROLADOR-. puede ser elctrico, mecnico o neumtico,
recibe la seal de error y genera una seal de salida. La relacin
entre la seal de salida del controlador y la seal de error depende
del diseo y ajuste del controlador.
Todos los controladores de lazo cerrado pueden dividirse en 5 clases
o modos de control.
En cada modo, hay ciertas variaciones, pero no constituyen una
diferencia esencial de control, ni depende si el controlador es
elctrico, mecnico o neumtico, sino que depende de qu tan
drsticamente y de qu manera el controlador reacciona a una seal
de error. (Todo o nada, Proporcional, PI, PD, PID).

CONCEPTOS BSICOS DE
LOS BLOQUES
AMPLIFICADOR.- puede ser necesario si la salida del
controlador no tiene potencia suficiente para operar el
dispositivo corrector final.
DISPOSITIVO CORRECTOR FINAL.- es frecuentemente un
motor elctrico, el cual puede utilizarse para abrir o cerrar una
vlvula, mover alguna pieza mecnica en una u otra direccin,
o una vlvula solenoide, un SRC o TRIAC para controlar la
potencia en la carga de un sistema completo elctrico.
DISPOSITIVO DE MEDIDA.- puede ser un termopar, galga
extensiomtrica, un tacmetro o cualquier dispositivo que
pueda tomar la medida de una variable. (Frecuentemente este
produce una seal elctrica). A estos dispositivos de medida se
les conoce
como
ERROR
= Transductores.
REFERENCIA - VALOR

MEDIDO.

NOMENCLATURA UTILIZADA EN LOS SISTEMAS

DE LAZO CERRADO.
VALOR DE REFERENCIA.- Punto de referencia, referencia, valor
deseado, valor ideal, comando, seal de referencia, entrada.
Usaremos: REFERENCIA.
COMPARADOR.- Detector de error, detector de diferencia.
Usaremos: COMPARADOR.
SEAL DE ERROR.- Seal de diferencia, desviacin, desviacin del
sistema.
Usaremos: SEAL DE ERROR.
DISPOSITIVO CORRECTOR FINAL.- Elemento de correccin,
elemento motor.
Usaremos: DISPOSITIVO CORRECTOR FINAL.
VARIABLE CONTROLADA.- Condicin controlada, variable de salida,
condicin de salida, variable de proceso, salida
Usaremos: VARIABLE CONTROLADA o SALIDA.
DISPOSITIVO DE MEDIDA.- Dispositivo de deteccin, detector,
transductor.
Usaremos: DISPOSITIVO DE MEDIDA y TRANSDUCTOR.
VALOR MEDIDO = VALOR REAL.

CARACTERSTICAS DE UN BUEN SISTEMA

DE LAZO CERRADO.

La seal de error se reduce casi a cero.

La diferencia final entre el valor medido y la referencia
que el sistema
permite es denominadaDesbalance.
Por lo tanto, un buen sistema tiene un Desbalance bajo.

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS

DE LAZO CERRADO.

SISTEMAS REGULADORES.- Son aquellos cuya funcin principal es

mantener esencialmente constante la variable controlada a pesar de
las perturbaciones inconvenientes que pudieran actuar sobre el
sistema. Ejemplo: el sistema domstico de calefaccin.
SISTEMA SEGUIDOR O DE SEGUIMIENTO (Follow-up System).Es aqul cuya funcin es mantener la variable controlada en
correspondencia muy prxima con una variable de referencia, la cual
es cambiada frecuentemente. Ejemplo: el trazador de un torno.

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE LAZO CERRADO.

SISTEMAS REGULADORES.
1.- Modificando el ejemplo de lazo
abierto, para llenar el tanque con
lquido.

Para este ejemplo existe correspondencia de las partes fsicas

del sistema con el sistema a bloques. En algunos ejemplos es
difcil o imposible decir exactamente qu partes fsicas
componen tales bloques. Porque una parte fsica puede ejecutar
la funcin de dos bloques diferentes o una porcin de ste

BLOQUES

REFERENCIA.- La colocacin del flotador en el tanque.

Selecciona el nivel, colocando el flotador a una cierta altura
por arriba del fondo del tanque, la colocacin puede hacerse
cambiando la longitud del vstago.
COMPARADOR.- Es el flotador. Porque l se entera
constantemente del nivel real movindose hacia arriba o
abajo de acuerdo con el nivel. Tambin est enterado de la
referencia.
CONTROLADOR.- Es la vlvula de control, la vlvula abre y
cierra para subir o bajar el nivel.
PROCESO.- Tanque y el tubo fuente.

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE LAZO CERRADO.

SISTEMAS REGULADORES.
2 -. El Control Automtico mantiene el nivel del lquido
comparando el nivel efectivo con el deseado.

DIAGRAMA DE CONTROL DE
FLUJO

2.- Sistema trazador de un torno

o duplicadora de perfiles.

INTRUMENTOS DE SISTEMA DE
CONTROL DE FLUJO VLVULAS
LA CLASIFICACIN GENERAL SE DEFINE RESPECTO DE SU
USO CONSIDERANDO QUE LAS VLVULAS SE UTILIZAN PARA.

Detener o iniciar un flujo: su misin es interrumpir el

flujo de la lnea en de forma total y cuando sea preciso.
Regulacin:su misin es modificar el flujo en cuanto a
cantidad, desviarlo, mezclarlo o accionarlo de forma
automtica.
Retencin:evitar un retorno de fluido
Seguridad:Utilizadas para proteger equipos y personal
contra la sobre presin.

INTRUMENTOS DE SISTEMA DE
CONTROL DE FLUJO - VALVULAS

BIBLIOGRAFA

https://
www.academia.edu/8755108/Ventajas_y_desventajas_de
_un_sistema_de_control_de_lazo_abierto
Ogata.
https://
sites.google.com/site/automatizacionycontrol4/automat
izacion/instrumentacion/diagrama-de-flujo