MOVIMIENTO SOBRE UNA CURVA

Suponga

que una partcula o cuerpo se mueva a lo

largo de la curva de manera que su posicin en el
tiempo esta dado por la funcin de valores vectoriales

DEFINICIN (7). SI Y TIENEN SEGUNDA DERIVADA,

ENTONCES LOS VECTORES

SE
DE

DENOMINAN LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN

LA PARTCULA, RESPECTIVAMENTE

la

la funcin escalar
(3)
Es la rapidez de la partcula
De (1) y (3)

Luego

si P es la posicin de la partcula sobre la curva

en el tiempo t concluimos que
es

es tangente a la curva en P

Ejemplo
La

posicin de una partcula en movimiento esta dada

por . Grafique la curva C definida por y los vectores
y.

Nota:

si una partcula se mueve con una rapidez

constante c, entonces
Ejemplo La funcion vectorial representa la posicin de
una partcula que se mueve en una orbita
circula. Grafique los vectores de velocidad y
aceleracin en

CURVATURA Y ACELERACIN
CURVATURA. SI DEFINE A
UNA CURVA . ES UN VECTOR
TANGENTE EN UN PUNTO P
SOBRE . EN CONSECUENCIA

(1)
ES UNA TANGENTE
UNITARIA.

Conforme
aumenta, se mueve a lo
largo de cambiando direccin pero no
longitud (siempre es la longitud
unitaria)

A lo largo de la parte de la curva entre y

el vector varia poco en direccin; a lo
largo de la curva entre y donde se
dobla en forma mas pronunciada, el
cambio de la direccin de la tangente es
mas pronunciado

si

es parametrizado por una longitud de arco

entonces la tangente unitaria a la curva tambin
esta dada por:
Se tiene funcin de longitud de arco para la curva

Lueg
o

curvatura

Sea una funcin vectorial que define

una curva suave . Si es el parmetro de
longitud de arco y es el vector tangente
unitario, entonces la curvatura de en
un punto P se define como:

Nota:

Parametrizado en
trminos de

Luego

la curvatura en trminos del parmetro es:

Ejemplo Encuentre la curvatura de un circulo de

radio

Nota: un circulo con

radio pequeo se
curva ms que uno
con un radio mas
grande

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA

ACELERACIN
Suponga

que una partcula se mueve en el espacio

bidimensional o tridimensional sobre una curva suave
descrita por la funcin vectorial
;

(2) en
(1 )

(2)

(3)

Como

es una tangente
unitaria

Por

consiguiente, en un punto sobre los vectores y

son ortogonales.
Si

entonces el vector

Es

(4)

una normal unitaria a la curva en con direccin

dada

El

El vector se denomina vector normal principal, o

simplemente normal unitaria.
Como

la curvatura es

Entonces (3) se
convierte en

se sigue de (4):

Advertimos

que el vector aceleracin de la partcula en

movimiento es la suma de dos vectores ortogonales y

componente

componente
componente

normal
tangencial
de la aceleracin,

Nota:
La

componente tangencial resulta de un cambio en la

magnitud de la velocidad mientras que la
componente normal de la aceleracin proviene de un
cambio en la direccin de

LA BINOMIAL
EL TERCER VECTOR

RECIBE EL NOMBRE
DE
VECTOR
BINORMAL. LOS
VECTORES
UNITARIOS

Y
FORMAN UN
CONJUNTO
DE
VECTORES
MUTUAMENTE
ORTOGONALES
DENOMINADO
TRIEDRO MVIL

El

plano de se denomina plano osculante, El plano

de y se denomina plano normal, El plano de se
denomina plano de rectificante.

Los

tres vectores unitarios mutuamente ortogonales y

pueden considerarse como un sistema de coordenadas
de mano derecha mvil, ya que

Este sistema de coordenadas mvil se conoce como

marco TNB

Ejempl
os
En el espacio tridimensional la posicin de una
1
partcula en movimiento esta dada por la
funcin vectorial Encuentre los vectores
Determine la curvatura.
2

En

el
punto
correspondiente
a
sobre la hlice circular,
encuentre una ecuacin
de.
a) El plano osculante
b) El plano normal
c) El plano rectificacin.

FORMULA PARA , Y LA CURVATURA

Ejempl
os
La curva trazada por
si es el vector de posicin de
una partcula que se mueve sobre una curva ,
encuentre
las componentes tangenciales y normal
de la aceleracin en cualquier punto sobre Encuentre
la curvatura

El

reciproco de la curvatura
se denomina radio de
curvatura. El radio de
curvatura en un punto
sobre una curva es el radio
de un circulo que encaja
en la curva mejor que
cualquier otra circulo.
El

circulo en se
denomina circulo de
curvatura y su centro es
el centro de curvatura
El

circulo de curvatura tiene la misma recta tangente

en que la curva y su centro yace sobre el lado
cncavo de