[t,y]=sim('SenoCose');

plot(t,y(:,1),t,y(:,2))
xlabel('Tiempo s')

Transformacin de
En el ao de 1918, elFortescue
ingeniero de
la empresa Westinghouse Electric
& Manufacturing Company Charles
LeGeyt

Fortescue,

public

un

artculo

titulado

Method

of

symmetrical co-ordinates applied

to

the

solution

networks,
mtodo

de

of

donde
las

polyphase
expona

el

componentes

simtricas para facilitar el estudio

de

sistemas

desequilibrados.

polifsicos

Transformacin de
Fortescue Matriz
circulantes

Transformacin de Clarke

Sistema
balanceado
En 1943 Edith Clarke public el libro
titulado Circuit Analysis of AC Power
Systems. Vol. I,donde expone las
base de la conocida transformada de
Clarke.

Transformacin de Clarke

Convierte un sistema trifsico balanceado en un sistema

ortogonal
f puede ser tensin, corriente o flujo

Transformacin de Clarke

Transformacin de Park

1929, R. H Park con su artculo

Two-Reaction

Theory

Synchronous

of

Machine-

Generalized method of AnalysisPart

introdujo

un

nuevo

desarrollo para el anlisis de las

mquinas elctricas. Un cambio
de

variables

remplazaban
corriente

con
la
flujo

el

cual

se

tensin,
concatenado

asociadas con los devanados del

estator de una mquina sncrona
con variables asociadas a unos
devanados ficticios girando con

[1] R. H. Park, Two-Reaction Theory of

Synchronous Machine-Generalized
method of Analysis-Part I. AIEE Trans.,
Vol. 48, July 1929, pp 716-727.

Transformacin de Park
La transformacin de Park es bien
conocida en el anlisis de mquinas
sncronas

Transformacin de Park
La transformacin de Park es de la forma:

Donde es el desplazamiento angular del

sistema referencia

Transformacin de Park
Park formul un cambio de variables
asociadas con un devanado ficticio
girando con el rotor
l refiri las variables del estator y del
rotor a una referencia fija con el rotor
Desde el punto de vista del rotor, todas
las variables pueden ser observadas
como constantes
Esto permite eliminar toda la
dependencia del tiempo de las
inductancias, en las ecuaciones de voltaje
de las mquinas AC

Transformacin de Park
Transformacin de Park

f q

f T
qd 0
d
f0

cos q

2
Tqd 0 ( q ) sin q
3

cos q
3

sin q
3

1
2

fa
f
b
fc

cos
q

3
2

sin
q

3
1
2

Referencia rotrica: Se utiliza para llevar las cantidades del estator a una
referencia dq que est referida al rotor, con la parte positiva del eje directo
alineado con el eje magntico del devanado de campo.

Transformacin de Park

El desplazamiento angular
debe ser continuo, pero sin
especificar la velocidad
angular asociada con el
cambio de variable.
La referencia puede girar a
cualquier velocidad,
constante o variable

La velocidad angular de
una transformacin, se
puede escoger
arbitrariamente de forma
que satisfaga las
ecuaciones del sistema.

Transformacin de Park
La transformacin de Park, se puede considera como una
transformacin de Clarke mas una Rotacin de ejes

Transformacin de Park
La transformacin de Park, se puede considera como una
transformacin de Clarke mas una Rotacin de ejes