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Engranajes rectos y

helicoidales
Camilo Gracia Ynez
Eliecer Rodrguez Escudero
Universidad de La Guajira
Facultad de Ingeniera
Programa de Ingeniera Mecnica

Engranaje rectos y helicoidales

Ecuacin de Flexin de Lewis


Wilfred Lewis introdujo una
ecuacin para estimar el esfuerzo
de flexin en dientes de engranes
en la que interviene la forma de los
mismos. La ecuacin, que fue dada
a conocer en1892, an sigue
siendo la base de la mayora de los
diseos de engranes.
Para deducir la ecuacin de Lewis
se tiene en cuenta la figura
mostrada

Esfuerzo de Flexin

Ecuacin de Lewis
Wt = fuerza tangencial
P= paso diametral del diente
F= ancho de la cara del diente
Y= factor de forma de Lewis, depende del ngulo de presin, el paso
diametral, el nmero de diente en el engrane.

Factor de velocidad (Kv)


El factor de velocidad se determina en funcin del proceso de fabricacin del
diente y del sistema de unidades con el cual se trabaje.
Ecuaciones del Sistema
ingles segn la AGMA

donde V= velocidad en

Factor de velocidad (Kv)


Ecuaciones del Sistema
internacional (SI)

Factor de concentracin de esfuerzos


por fatiga Kf (factor de Marin)

Este factor de concentracin de esfuerzo brinda una


confiabilidad al material que se va a usar en el proceso de
fabricacin del engrane.

rf es el radio del entalle, b es la raz y d es el dimetro de


paso.

Durabilidad de la superficie

Ec. de presin mxima de


contacto en dos cilindros.

Factor elstico-geomtrico

Se analiza la falla de la
superficie de los dientes
del engrane a la que se le
llama Desgaste.
Se puede presentar
Picadura, Rayado, como
parte de las fallas
superficiales.

Esfuerzo de contacto de compresin en la superficie. (Hertziano)

Coeficiente elstico

Esfuerzo de contacto respecto


al
coeficiente elstico

Modo de falla

Ecuaciones del esfuerzo aplicado segn


AGMA

Esfuerzo de flexin aplicado

Esfuerzo de contacto aplicado

Ntese que estas ecuaciones


de esfuerzo estn definidas
con respecto al montaje en los
engranes.

Ecuaciones de resistencia AGMA

Ac en vez utilizar el
trmino resistencia, AGMA
emplea datos
determinados nmeros de
esfuerzos permisibles y lo
designa mediante los
smbolos Sat y Sac para
que no sea de confusin.

Ecuacin de esfuerzo de flexin permisible

Esfuerzo de contacto permisible

Donde:
Sc= son los esfuerzo de
contacto permisible.
Zn= es el factor de vida de
ciclos de esfuerzos
Ch (Zw) = son factores de la
relacin de dureza de
resistencia a la picadura
Kt (Y) = son factores de
temperatura.
Kr (Yz) = Son factores de
confiabilidad
Sh = es el factor de
seguridad

Ecuaciones del esfuerzo permisible segn


AGMA

Esfuerzo de flexin permisible

Esfuerzo de contacto permisible

Ntese que estas ecuaciones de


esfuerzo estn definidas respecto
a las variables correspondientes
con la calidad del material, su
proceso de fabricacin y sus
propiedades.

Factores geomtricos I y J (Z I y Y J )

Relacin de contacto
de la cara: indica si el
engrane se considera
como helicoidal o
recto
Si Mf = 0 el engrane
es recto
Si Mf 1 el engrane
es helicoidal

Factor geomtrico J o (flexin)

FACTOR GEOMTRICO J (Yj) DE RESISTENCIA A LA


FLEXIN
AGMA emplea un valor modificado del factor de forma de lewis,
se denota tambin por Y, un factor de concentracin de esfuerzo
Kf y una relacin de particin de carga m N del diente.

En el caso de los engranes rectos mN es igual a 1. En el caso


de engranajes helicoidades est dada :

Factor geomtrico J o

Para mf >1

Factor geomtrico J o

Factor geometrico I (Zi) de resistencia superficial


Se desarrollara una explesion para
I, obsrvando que la suma de los
reciprocos de la ecuacion (14-12), y
se expresa:

Donde se ha reemplazado por t,


el ngulo de presin transversal, de
modo que la relacin se aplicar
tambin a engranes helicoidales.
Ahora se definir la relacin de las
velocidades
mG como:

Factor geomtrico I o (picadura)

Coeficiente elstico Cp.

Factor dinmico Kv
Imprecisiones producidas en la generacin del
perfil del diente y el acabado.

Vibracin de los dientes durante el


acoplamiento debida a su rigidez.

Magnitud de la velocidad en la lnea de paso.


Desequilibrio dinmico de los elementos
rotatorios.
Desgaste y deformacin permanente de las
partes en contacto de los dientes.

Desalineamiento del eje del engrane y la


deflexin lineal y angular del eje.

Friccin entre dientes.

Factor dinmico Kv

Factor de sobrecarga Ko
Este factor de sobrecarga tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que se aplican
de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal Wt en una aplicacin particular.

Factores de condicin superficial Cf o Zr


Se emplea nicamente en la ecuacin de la resistencia a la picadura y depende de:

Acabado superficial, ya que se ve afectado por corte, cepillado, lapeado,


esmerilado, granallado, aunque no es lo nico que influye en el mismo.

Esfuerzos residuales.
Efectos plsticos (endurecimiento por trabajo).
Las condiciones superficiales estndar de dientes de engranes an no se han
establecido. Cuando se tenga el conocimiento de que existe un efecto perjudicial en
el acabado superficial, AGMA sugiere para esos casos un valor de Cf mayor que la
unidad.

Factor de Tamao (Ks)


El factor de tamao refleja la falta de uniformidad de las propiedades del
material, debida al tamao. Depende de
Tamao del diente
Dimetro de la pieza
Relacin del tamao del diente con el dimetro de la pieza
Ancho de la cara
rea del patrn de esfuerzo
Relacin de la profundidad de la superficie con el tamao del diente
Templabilidad y tratamiento trmico

Factor de Tamao (Ks)


A un no se han establecido los factores estandar
de tamao de dientes para los casos donde haya
un efecto perjudicial de tamao.
Se puede tomar Ks igual a 1 o se puede utilizar
la siguiente ecuacion:

Factores de distribucin de la carga Km o KH


Con el factor de distribucion de carga se modifican las
ecuaciones de esfuerzo para reflejar la distribucion no
uniforme de la carga a lo largo de la linea de contacto.
El factor de distribucin de la carga bajo estas condiciones
est dado regularmente por el factor de distribucin de la
carga en la cara Cmf, donde:

Factores de distribucin de la carga Km o KH

Factor de Relacin de Dureza CH


Por lo general, el pin tiene un nmero de dientes menor que la corona y en
consecuencia se somete a ms ciclos de esfuerzo de contacto. Si ambos se
endurecen completamente, se obtiene una resistencia superficial uniforme si se
hace el pin ms duro que la rueda. Se da un efecto semejante cuando el
pin endurecido se acopla superficialmente con un engrane endurecido por
completo. El factor de la relacin de la dureza CH se usa slo para la corona.
Su objetivo consiste en ajustar las resistencias superficiales para este efecto.
Los valores de CH se obtienen mediante la ecuacin

Factor de Relacin de Dureza CH


Los trminos HBP y HBG representan los
grados de dureza Brinell (bola de 10 mm a
una carga de 3 000 kg) del pin y la
corona, respectivamente. El trmino mG
simboliza la relacin de la velocidad.
Cuando
se
operan
piones
endurecidos
superficialmente, con durezas 48 escala Rockwell C
(Rockwell C48) o ms duras, con ruedas endurecidas
por completo (180-400 Brinell), se desarrolla un
endurecimiento por trabajo. El factor CH es una
funcin del acabado superficial del pin fP y de la
dureza de la corona acoplada. A continuacin se
muestran las grficas correspondientes a la relacin
antes mencionada.

Donde B = 0.000 75 exp[0.0112fP] y fP


es el acabado superficial del pin,
expresado como la raz media cuadrtica
de la rugosidad Ra en pulg.