ABAQUS

Introduo
Simulao de problemas de engenharia,

usando elementos finitos:

Abaqus Standard
Abaqus Explicito
Abaqus CFD

Caracterizao dos Elementos

Caracterizao dos Elementos

Continuao

Nomenclatura:
Famlia
Graus de Liberdade: (0 12+),

temperatura ...
Nmero de nodos
Formulao modificado, hibrido
Integrao total (full) ou reduzida

Integrao total
Refere-se

ao
nmero
de
elementos usados na integrao
da
matriz
de
rigidez
de
elementos de forma regular
Linear
:
2
pontos
de
integrao em cada direo
Quadrtico : 3 pontos de
integrao em cada direo

Integrao total
Problemas

Shear Locking (Cargas de Flexo)

Elementos de primeira ordem

Shear Stress no nulo

Causa: contornos do elemento de primeira ordem no
deformam

Incompatible Elements
Abaqus Implcito
Diminuir shear shocking
Vantagem: Custo computacional
Disvantagem: Elementos distorcidos

Integrao Reduzida
Possvel em elementos quadrilteros ou

hexaedros
Usam menos pontos de integrao em cada
direo
Linear: 1 ponto no centroide
Quadrtico: 2 pontos

Integrao Reduzida
Problemas

Hourglassing
Elementos de primeira ordem

No detecta a deformao -> energia nula -> o elemento fica

sem rigidez
Correo: mesh mais refinado, incremento de rigidez

Elementos Rigidos
Exemplo - Formulao

Elementos Rigidos
Exemplo - Resultados

Elementos Rigidos
Exemplo Distores

Elementos Finitos
Formulao geral:

Equilbrio dinmico
Com: M: Matriz de Massa
P: Foras Externas
I: Foras Internas
Implcito: Problema no linear -> Hilber-Hughes-Taylor -> Newton
(Inverso de K)
Problemas estticos ou quase-esticos
Explcito: Mtodo das diferenas Centrais
Problemas dinmicos

Mtodo Implcito
Variveis

incgnitas no tempo t e so
descobertas atravs de dados do mesmo
instante t;
Checar convergncia a cada instante;
Passos grandes;
Pode resolver problemas transientes se os

passos forem pequenos o bastante.

Mtodo de Integrao Implcito

Esttico
Por Srie de Taylor, para a iterao i:

Mtodo de integrao implcito

Dinmico

Vantagens
Resolve o problema esttico
Tipos de elementos: integral reduzida e total

e modo incompatvel
Algoritmo robusto
No possui limite de estabilidade para
problemas transientes
Sempre estvel em casos lineares -> grandes
passos possvel

Desvantagens
Custo computacional do incremento cresce

numa ordem no linear com o tamanho do

modelo
Problemas no lineares
Aproximao lineares por Newton
Calcular inversa da matriz de rigidez
Precisa de passos pequenos para convergir
Convergncia no garantida -> Problemas
altamente no lineares

Abaqus Implcito:
Exemplo

Densidade: 7800 kg/m3 ; E = 200*109 Pa ; =

0.3

Abaqus Implcito: Exemplo

Continuao

1. Desenho
Model:Parts -> Nomear Frame
2d, deformavel, wire -> fazer o desenho
2. Definir Material
Model:Materials
definir o material: steel
3. Definir as Sees
Model:Sections-> Nomear FrameSections
beam,truss
Lembrar: Diametro :0.005 m

Abaqus Implcito: Exemplo

Continuao 2

4. Definir que a Frame tenha esta seo

Model:Parts:Frame: SectionAssigments
5. Definir Assembly
Model:Assembly:Instances
6. Configurar Analize
Momento inicial: Condies de Contorno
Momento Final: Aplicar Carregamento

Abaqus Implcito: Exemplo

Continuao 3

6.1 Criar o passo da analize

Model:Steps -> Nomear Apply Load
Linear Pertubation -> Static, Linear
Pertubation
6.2 Definir Arquivos de Sada
Model: Field Output Requests -> Baixa
Frequencia
3 boto -> abrir Manager
Model:History Output Requests

Abaqus Implcito: Exemplo

Continuao 4

7. Condies de Contorno
Model: BCs -> nomear Fixed e Roller
Step: Initial; Category: Mechanical: Disp/rot
8. Aplicando Carga
Model:Loads -> nomear Force
Step: Apply Load; Category: Mechanical:
Conc Forc

Abaqus Implcito: Exemplo

Continuao 5

9. Criando a Mesh
Model:Parts:Frame:Mesh
Element Type -> selecionar toda a frame
Standard,Linear,Truss
10. Colocar a Mesh no Modelo
Seed:Part -> deixe o tamanho como 1
Mesh:Part
View: Part Display Options: Show Nodes/Elem labels

Abaqus Implcito: Exemplo

Continuao 6

11. Criando Analize

Analizys: Jobs -> Nomear Frame
12. Checar e Rodar
Analizys:Jobs:Frame -> 3 boto: Data Check
Analizys:Jobs:Frame -> 3 boto: Continue
Combinar Check e rodar -> Submit

Abaqus Implcito: Exemplo

Continuao 7

13. Ps Processamento
Analizys:Jobs -> 3 boto: Results
14. Arquivo de Sada
Report: Field Output
Integration Point: S11, Setup: nomear
Frame, tirar Column totals;
Unique Nodal: U1 e U2
Unique Nodal: RF1, RF2, colocar Column
Totals

Mtodo Explicito
Caso dinmicos;
Determina incgnitas num instante t atravs

de dados j conhecidos atravs de um

instante anterior;
No necessrio iteraes ou check de
convergncia para calcular a matriz de
rigidez;
Paos pequenos (da ordem da curva);
Matriz de massa reduzida.

Mtodo das Diferenas

Centrais

Mtodo Explcito
Propagao de onda 1

Primeiro incremento de tempo

Mtodo Explcito
Propagao de onda 2

Segundo incremento de tempo

Mtodo Explcito
Limite de Estabilidade

Condicionalmente estvel apenas:

-> Incremento de tempo muito grande ->

diverge
Foras so propagadas como ondas de
estresse entre os ns
max :Maior frequncia circular natural do
sistema (Maior Eigenvalue);
: Amortecimento crtico no maior modo.

Mtodo Explcito
Limite de Estabilidade - Continuao

Velocidade da onda de dilatao (onda de

presso) - cd:
Tempo

mnimo que leva para onde

percorrer o espao entre um n e o
prximo;
Maior k -> maior c
L:
Comprimento Diminui
caracterstico
do
elemento.
Compressibilidade do
d

material -> maior cd

Elemento por elemento -> conservativo
Global

Vantagens
No tem de fazer inverso da matriz de

rigidez:
Todas no linearidades, como contato, so
includas no vetor de fora interna;
No tem de checar convergncia a cada
iterao;
Custo computacional;
Aceita modelos de fratura;
Problema no linear: desacoplado;
Pode resolver problemas no lineares para
materiais no lineares

Desvantagens
Apenas elementos de primeira ordem com

integrao reduzida (exceo -> hexagonal e

quadrilateral 3d );
Devido ao mtodo de propagao de
distrbios, pode ser devagar para elementos
de estgio simples
Passos muito pequenos so para a
estabilidade

Abaqus Explcito:
Exemplo

Densidade: 7800 kg/m3 ; E = 200*109 Pa ; =

0.3

Abaqus Explcito: Exemplo

Continuao

1. Desenho
Model:Parts -> Nomear Lug
3d, deformavel, solid, extrusion, approximate size:
0.250 -> fazer o desenho -> extrusion distance: 0.02m

Abaqus Explcito: Exemplo

Continuao 2

2. Definir Material
Model:Materials
definir o material: steel
3. Definir as Sees
Model:Sections-> Nomear LugSection
solid, homogeneous

Abaqus Explcito: Exemplo

Continuao 3

4. Definir que a Lug tenha esta seo

Model:Parts:Lug: SectionAssigments
5. Definir Assembly
Model:Assembly:Instances
6. Configurar Analize
Momento inicial: Condies de Contorno
Momento Final: Aplicar Carregamento

Abaqus Explcito: Exemplo

Continuao 4

6.1 Criar o passo da anlize

Model:Steps -> Nomear LugLoad
General -> Static, General
Description: Apply uniform pressure to the hole
6.2 Definir Arquivos de Sada
Model: Field Output Requests
3 boto -> abrir Manager -> Edit
Desativar: Strains, Contact e opes CF e NFORC
(Forces/Reactions)
Model:History Output Requests -> Manager ->
Deletar LugLoad

Abaqus Explcito: Exemplo

Continuao 5

7. Condies de Contorno
Model: BCs -> nomear Fixed left end
Step: LugLoad; Category: Mechanical: Symmetry/Antisymmetry/Encastre
Selecionar lado esquerdo do slido -> Done
Selecionar Encastre
8. Subdividindo slido
Model: Parts -> Lug (duplo click)
Partition Cell -> 3 Points
9. Aplicando Carga
Model:Loads -> nomear Pressure load
Step: LugLoad; Category: Mechanical: Pressure
Magnitude: 5x107

Abaqus Explcito: Exemplo

Continuao 6

9. Criando a Mesh
Model:Parts:Lug:Mesh
Criar diviso vertical: Partition Cell -> 3 Points
10. Colocar a Mesh no Modelo
Seed:Part -> element size: 0.007
Mesh (barra de comando) -> Element Type
Selecionar todo slido -> Ok
Element library: Standard; Geometric order:
quadratic; Family: 3D Stress; Hex: Reduced integration
Mesh -> Part -> Ok

Abaqus Explcito: Exemplo

Continuao 7

11. Criando Analises

Analysis: Jobs -> Nomear Lug
Description: Linear Elastic Steel Connecting Lug
12. Checar e Rodar
Analizys: Jobs: Lug -> 3 boto: Data Check
Analizys: Jobs: Lug -> 3 boto: Continue
Combinar Check e rodar -> Submit
13. Ps Processamento
Analysis: Jobs -> 3 boto: Results

Ps-processamento

Comparao
Custo Computacional

Implcito: Mais ou menos proporcional ao

quadrado do nmero de graus de Liberdade;

Explcito: proporcional ao nmero de
elementos e mais ou menos inversamente
proporcional ao tamanho do menor elemento.
Ex: Refinar a 3d mesh in um
fator de 2 em todas as
dimenses:
Explcito: cresce o custo
em um fator de 16
(dimensional 2x2x2; mesh
2);
Implcito: cresce o custo
em um fator de 64 (cresce
23 graus de liberdade ->
(23)2)

Comparao dos Mtodos

Implcito Vs. Explcito
Qualidade
Tipos de Elemento
Processo de analise
Material
Contato
Tcnica de Soluo

Espao de disco
Tipo de problema

Implcito

Explcito
Sub biblioteca do caso
Biblioteca extensa
implitico
General e
pertubaes
General
lineares
Boa quantidade de
Permite analise de
modelos
falha
Resolve casos mais
Casos Simples
complexos
Estvel, baseada na
matriz de rigidez

Condicionalmente
estvel, integrao
explcita

ocupa mais espao Ocupa menos espao

para problemas
para problemas
complexos
complexos
Esttico

Dinnico

Qual usar??