PLC(Programmable

Logic Controller)
Controlador Lgico Programable

QU ES EL PLC?

Un equipo electrnico, basado en un

microprocesador o microcontrolador, que
tiene generalmente una configuracin
modular, puede programarse en lenguaje
no informtico y esta diseado para
controlar procesos en tiempo real y en
ambiente agresivo (ambiente industrial).

CLASIFICACION DE LOS PLC

ESTRUCTURA

COMPACTA:

En un solo bloque todos sus elementos: fuente de

alimentacin, CPU, memorias de entradas/salidas, etc.
Aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas es
pequeo, poco variable y conocido a priori.
Carcasa de carcter estanco, que permite su empleo en
ambientes industrialmente especialmente hostiles.

ESTRUCTURA

MODULAR:

Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las

posteriores actualizaciones. Configuracin del sistema variable.
Funcionamiento parcial del sistema frente a averas
localizadas, y una rpida reparacin con la simple sustitucin
de los mdulos averiados.

TIPOS Y MODELOS
PLC

generalmente plc de tipo compacto ( fuente, cpu e i/o integradas) que puede
manejar un conjunto reducido de i/o, generalmente en un nmero inferior a 100.
permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos
especiales.

PLC

TIPO NANO:

TIPO COMPACTOS:

estos plc tienen incorporado la fuente de alimentacin, su cpu y

mdulos de i/o en un solo mdulo principal y permiten manejar desde
unas pocas i/o hasta varios cientos ( alrededor de 500 i/o ) , su tamao
es superior a los nano plc y soportan una gran variedad de mdulos
especiales, tales como:
entradas y salidas analogas
modulos contadores rapidos
modulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de i/o

TIPOS Y MODELOS
PLC

TIPO MODULAR:

estos plc se componen de un conjunto de elementos que

conforman el controlador final, estos son:
rack
fuente de alimentacin
cpu
mdulos de i/o

El esquema de un proceso
controlado por PLC es el siguiente:
ACTUADORES

SALIDAS

PROCESO

PLC

SENSORES

ENTRADAS

COMPONENTES DE UN
PLC
ENTRADA

BLOQUE
DE
ENTRADAS

CPU

BLOQUE
DE SALIDAS

SALIDA

COMPONENTES DE UN PLC
Bloque

de salidas

Decodifica

las seales procedentes de la CPU, las amplifica y las

enva a los dispositivos de salida o actuadores, como lmparas,
relees, contactares, arrancadores, electro vlvulas, etc.

Unidad

central de proceso (CPU)

Este

bloque es el cerebro del autmata.

Su funcin es interpretar las instrucciones del programa de usuario y
en funcin de las entradas, activar las salidas deseadas
Bloque
Adapta

de entradas

y codifica de forma comprensible para la CPU las seales

procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, como por
ejemplo, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.
Misin: proteger los circuitos internos del autmata, proporcionado
una separacin elctrica entre estos y los captadores.

BLOQUES NECESARIOS PARA EL

FUNCIONAMIENTO DEL PLC
Perifricos

Son aquellos elementos auxiliares, fsicamente independientes del

autmata, que se unen al mismo mediante interfaces, para realizar una
funcin especifica y que amplan su campo de aplicacin o facilitan su
uso.
Como tales no intervienen directamente ni en la elaboracin ni en la
ejecucin del programa. Ej.: visualizador de mensajes, impresoras,
lectores de barra, etc.

Fuente

de alimentacin

A partir de una tensin exterior proporciona las tensiones necesarias para

el funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos del autmata.
Batera, capacitor de alto rendimiento: para mantener el programa y
algunos datos en la memoria si hubiere en corte de la tensin exterior.

Consola

de programacin

PC o consolas de programacin

LA UNIDAD CENTRAL DE
PROCESO

La CPU (control processing unit) es la encargada de

ejecutar el programa de usuario y activar el sistema de
entradas y salidas.

La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en la

memoria, adquiriendo las instrucciones una a una.

MEMORIA DEL PLC

ROM

(read only memory), memoria de solo lectura. En

estas memorias se puede leer su contenido, pero no se puede

escribir en ellas; los datos e instrucciones los graba el
fabricante y el usuario no puede alterar su contenido.
Permanece aunque haya un fallo en la alimentacin. No voltil.
EPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, con
borrado por ultravioleta. No voltil.
EEPROM: memorias de solo lectura, reprogramables,
alterables por medios elctricos. Tienen un numero mximo de
ciclos de borrado/grabado. No voltil.
RAM (random acces memory), memoria de acceso
aleatorio o memoria de lectura-escritura. Pueden realizar los
procesos de lectura y escritura por procedimientos elctricos.
Su informacin al faltarle la alimentacin es voltil.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
DE UN PLC
Lectura de las entradas fsicas
y actualizacin de la imagen
de entradas.
1
Encendido del PLC,
auto cheque e
inicializacin.
Tiempo de
Barrido
Efectuar el auto
diagnostico de la CPU. Se
comprueba el CPU y la
memoria del programa
(solo en modo RUN), as
como el estado de los
mdulos de
ampliacin.

Ejecucin del
programa.
2
Actualizacin de la
imagen de salida.
Lectura de
la imagen
3 de salidas y
actualizaci
n fsica de
las salidas.

4
Procesar las peticiones de
comunicacin.
La CPU procesa los mensajes que haya
recibido por el puerto de
comunicacin.

LENGUAJES DE PROGRAMACIN

Para realizar un proyecto se debe conocer las formas

de lenguaje que entiende el entorno de aplicacin. Los
PLC ofrecen numerosos tipos de operaciones que
permiten solucionar una gran variedad de tareas de
automatizacin, Se dispone de dos juegos bsicos de
operaciones para crear un programa SIMATIC E IEC
1131-3
El editor de tareas contiene distintos lenguajes de
programacin como por ejemplo, el lenguaje AWL
( lista de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de
contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones)

CONCLUSION:

EL PLC es un aparato electrnico, de bajo

mantenimiento y fcil uso, operado digitalmente
que usa una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones las
cuales implementan funciones especificas tales
como lgicas, secunciales, temporizacin, para
controlar a travs de mdulos de entrada /salida
digitales y analgicas, varios tipos de maquinas o
procesos.