EEM3105 OTOMATK KONTROL

2015-2016 GZ
(Hafta 2)

R. GR. D R. E K RE M D VE N

MATEMATKSEL TEMELLER

MATEMATKSEL TEMELLER:
Kartezyen

koordinat sisteminde bir KOMPLEKS SAYI:

eklinde gsterilir (karesel form).

Burada

Bu saynn elenii ise:

MATEMATKSEL TEMELLER:

Bylece:
olmak zere:
(polar form)

MATEMATKSEL TEMELLER:

G(s) fonksiyonu s-dzleminde her noktada analitik

(trevi alnabilir) olmasna karn sadece s=0 ve s=-1
noktalarnda bu durum salanmamaktadr. Bu
noktalarda fonksiyon deerini almaktadr.

MATEMATKSEL TEMELLER:
Eer

G(s) fonksiyonu noktasn komuluunda

analitik ve
limiti sonlu ve sfr olmayan bir deer alabiliyorsa

noktasnda sistemin bir kutbu vardr. r=1 olduu durumlarda

basit kutup, r>1 olduu durumlarda ise katl kutup.

ALTERNATF BR FADEYLE KUTUP; G(s) fonksiyonunun

deerini yapan saylardr .
YA DA; G(s) fonksiyonunun paydasnda yer alan
polinomun kkleri sistemin kutuplardr.

MATEMATKSEL TEMELLER:

Grld zere burada G(s) fonksiyonunun deerini

yapan saylar (paydadaki polinomun kkleri):

(basit kutuplar) ve

(katl kutuplar).

Kutuplarn saysal deerleri buradaki gibi sadece reel

olabildii gibi bazlar kompleks veya tamamen imajiner
de olabilir.

MATEMATKSEL TEMELLER:
Eer

G(s) fonksiyonu bir noktasnda analitik ve

limiti sonlu ve sfr olmayan bir deer alabiliyorsa

noktasnda sistemin bir sfr vardr. r=1 olduu durumlarda

basit sfr, r>1 olduu durumlarda ise katl sfr.

ALTERNATF BR FADEYLE SSTEMN SIFIRI; G(s)

fonksiyonunun deerini 0 yapan saylardr .
YA DA; G(s) fonksiyonunun paynda yer alan polinomun
kkleri sistemin sfrlardr.

MATEMATKSEL TEMELLER:

Grld zere burada G(s) fonksiyonunun deerini

yapan saylar (paydaki polinomun kkleri):
(basit sfr) den ibarettir.
Sfrlarn da saysal deerleri buradaki gibi sadece reel
olabildii gibi bazlar kompleks veya tamamen imajiner
de olabilir.

MATEMATKSEL TEMELLER:

Grld zere burada G(s) fonksiyonunun deerini

yapan saylar (paydaki polinomun kkleri):
(basit sfr) den ibarettir.
Sfrlarn da saysal deerleri buradaki gibi sadece reel
olabildii gibi bazlar kompleks veya tamamen imajiner
de olabilir.

MATEMATKSEL TEMELLER:

Kutup ve sfrlarn s-dzlemi

zerinde grafiksel olarak
gsteriminde karakteristik
olarak;
Kutuplar iin
Sfrlar iin

x
0

MATEMATKSEL TEMELLER:

Lineer Adi Diferansiyel Denklem:

1. derece:
2. derece:

MATEMATKSEL TEMELLER:

olmak zere:

MATEMATKSEL TEMELLER:

olmak zere:

durum
denklemleri
durum deikenleri

MATEMATKSEL TEMELLER:

MATEMATKSEL TEMELLER:
Laplace
Transformu:

MATEMATKSEL TEMELLER:Laplace Transformu Tablosu

(1/5):

MATEMATKSEL TEMELLER:Laplace Transformu Tablosu

(2/5):

MATEMATKSEL TEMELLER:Laplace Transformu Tablosu

(3/5):

MATEMATKSEL TEMELLER:Laplace Transformu Tablosu

(4/5):

MATEMATKSEL TEMELLER:Laplace Transformu Tablosu

(5/5):

MATEMATKSEL TEMELLER:
Laplace Transformu (nemli
zellikler):

1)
2)
3)

MATEMATKSEL TEMELLER:
Laplace Transformu (nemli
zellikler):

4)

5)
6)
7)

MATEMATKSEL TEMELLER:
Laplace Transformu (nemli
zellikler):

DKKAT! Fonksiyonun kutuplar mutlaka sol yar sdzleminde olmal

HATA
!

MATEMATKSEL TEMELLER:
Ters Laplace Transformu:

Basit Kutup iin

MATEMATKSEL TEMELLER:
Ters Laplace Transformu:
Basit Kutup iin

MATEMATKSEL TEMELLER:
Ters Laplace Transformu:
Katl Kutup iin

MATEMATKSEL TEMELLER:
Ters Laplace Transformu:
Katl Kutup iin

MATEMATKSEL TEMELLER:
Laplace Transformu ve Adi Diferansiyel
Denklemler:

Laplace

Ters
Laplace

MATEMATKSEL TEMELLER:
Laplace Transformu ve Adi Diferansiyel
Denklemler:

Laplace

devam
ediyor

MATEMATKSEL TEMELLER:
Laplace Transformu ve Adi Diferansiyel
Denklemler:
devam
ediyor

Ters Laplace

Son Deer Teoremine

gre: