INTRODUCCIN A LA

ELECTRONEUMTICA

Tcnicas de Mando

Tcnicas de Mando
Diferenciacin segn la forma
de representar la informacin

Tcnicas de Mando
Diferenciacin segn el
procesamiento de las seales

Tcnicas de Mando
Desglose de un mando en
ciclo abierto

Tcnicas de Mando
SEALES
Seal Analgica: Ofrece diversas informaciones en
cada uno de los puntos comprendidos por un margen
de valores continuo.

Sensor
Ultrasnico
FESTO

Tcnicas de Mando
SEALES
Seal Discreta: Su parmetro de informacin admite
solo una cantidad limitada de valores.

Tcnicas de Mando
SEALES
Seal Digital: Su parmetro de informacin tiene una
cantidad ilimitada de mrgenes de valores.

Modelo PAXC
RED LION

Tcnicas de Mando
SEALES
Seal Binaria: Su parmetro de informacin est
relacionado solamente a dos mrgenes de informacin.

MicroLogix
1100

Tcnicas de Mando
MANDOS CON
TEMPORIZACIN

Los mandos que provean una secuencia

determinada en el tiempo, tienen que estar
provistas de un rel temporizador.

Movimientos y
estados de
Conmutacin

Movimientos y estados de
Conmutacin
EJEMPLO No. 1

Las herramientas de una mquina se

encargan de doblar chapas. Las chapas
son colocadas a mano en la mquina.
Despus de activar el pulsador de puesta
en marcha, el cilindro A sujeta la pieza. El
cilindro B avanza, dobla la pieza y
retrocede. A continuacin, el cilindro C
contina con el proceso de doblado.
Cuando el cilindro retrocede a su posicin
normal, el cilindro A suelta la pieza.

Movimientos y estados de
Conmutacin
EJEMPLO No. 1

Movimientos y estados de
Conmutacin
REGISTRO EN ORDEN CRONOLGICO
Elementos de Trabajo

Proceso de Trabajo

Cilindro A

Sujecin de la pieza

Cilindro B

Primer proceso de doblado

Cilindro B

Retorna a posicin normal

Cilindro C

Segundo proceso de doblado

Cilindro C

Retorna a posicin normal

Cilindro A

Suelta la pieza

REGISTRO EN TABLA
Paso

Movimiento
cilindro A:
sujetar

Movimiento cilindro B:
primer doblado

Movimiento cilindro C:
segundo doblado

1
2
3
4
5
6

AVANZA
RETROCEDE

AVANZA
RETROCEDE
-

AVANZA
RETROCEDE
-

Movimientos y estados de
Conmutacin
DIAGRAMA DE
Diagrama
de Pasos
MOVIMIENTOS

Muestra la secuencia de trabajo de un elemento en pasos.

Para el Cilindro A del Ejemplo No 1 el diagrama es el
siguiente:

Movimientos y estados de
Conmutacin
DIAGRAMA DE
Diagrama
de Pasos
MOVIMIENTOS
Para el Ejemplo No 1 el diagrama es el siguiente:

Movimientos y estados de
Conmutacin
DIAGRAMA DE
Diagrama
Espacio - Tiempo
MOVIMIENTOS

Muestra el espacio recorrido por la unidad en funcin del

tiempo.
Para el Cilindro A del Ejemplo No 1 el diagrama es el
siguiente:

Movimientos y estados de
Conmutacin
DIAGRAMA DE
Diagrama
Espacio - Tiempo
MOVIMIENTOS

Muestra el espacio recorrido por la unidad en funcin del

tiempo.
Para el Ejemplo No 1 el diagrama es el siguiente:

Movimientos y estados de
Conmutacin
DIAGRAMA DE MANDO
Muestra los estados de conmutacin de los elementos
emisores y procesadores de seales en funcin del
tiempo.

Movimientos y estados de
Conmutacin
DIAGRAMA DE MANDO
Para el Cilindro A del Ejemplo No 1 el diagrama es el
siguiente:

Movimientos y estados de
Conmutacin
DIAGRAMA DE MANDO
Para el Ejemplo No 1 el diagrama es el siguiente:

Movimientos y estados de
Conmutacin
DIAGRAMA FUNCIONAL
Casillas para las rdenes

Casilla A: Tipo de Orden

D = Retardo
S = memorizado
SD = Memorizado y retardado
NS = No memorizado
NSD
=
No
retardado

memorizado,

SH = Memorizado incluso en
caso
de interrupcin de la
energa.

Casilla B: Efecto de la orden.

Por ejemplo avance del
cilindro
A+C: Conmutacin del
Casilla
paso n al paso n+1

Movimientos y estados de
Conmutacin
DIAGRAMA FUNCIONAL
Ejemplo:

Movimientos y estados de
Conmutacin
DIAGRAMA FUNCIONAL
Para el Ejemplo No 1 el diagrama es el siguiente:

Elementos elctricos
y electroneumticos

Elementos elctricos y
electroneumticos
ELEMENTOS DE ENTRADA
DE SEALES ELCTRICAS

Tienen como funcin permitir la entrada de seales

elctricas
con
diversos
tipos
y
tiempos
de
accionamiento

Elementos elctricos y
electroneumticos
Elementos sin Retencin
Ocupa una posicin determinada mientras este
activado

Elementos elctricos y
electroneumticos
Smbolos de interruptores manuales segn
DIN 40713
Interruptor normalmente abierto, por
lo general de accionamiento manual.
Interruptor normalmente abierto,
accionado por presin manual.
Interruptor de posiciones normalmente
cerrado, accionamiento manual tirando.
Interruptor de posiciones normalmente abierto,
accionamiento manual girando.

Elementos elctricos y
electroneumticos
ELEMENTOS DE PROCESAMIENTO DE SEALES
ELCTRICAS
Rel

Elementos elctricos y
electroneumticos
ELEMENTOS DE PROCESAMIENTO DE SEALES
ELCTRICAS
Simbologa utilizada en el manejo de Rels

Rel con cuatro contactos

normalmente abiertos
Rel con cuatro contactos
normalmente cerrados
Rel con combinacin de
contactos abiertos y cerrados

Elementos elctricos y
electroneumticos
ELECTROVLVULAS
Electrovlvula de 3/2 vas de accionamiento manual
normalmente cerrada

Elementos elctricos y
electroneumticos
ELECTROVLVULAS

Electrovlvula de 3/2 vas de accionamiento manual

normalmente abierta

Elementos elctricos y
electroneumticos
ELECTROVLVULAS

Electrovlvula de 3/2 vas en posicin normal

(servoplotaje, accionamiento manual)

Elementos elctricos y
electroneumticos
ELECTROVLVULAS

Electrovlvula de 5/2 vas (servopilotaje,

accionamiento manual)

Elementos elctricos y
electroneumticos
ELECTROVLVULAS

Electrovlvula de 5/2 vas (impulso elctrico

bilateral)

Elementos elctricos y
electroneumticos
ELECTROVLVULAS

Convertidor de seales neumtico elctrico PE

Elementos elctricos y
electroneumticos
ELECTROVLVULAS

Convertidor de seales neumtico elctrico

(presostato)

Circuitos
Electroneumticos

Circuitos Electroneumticos
ESQUEMA DE CIRCUITOS ELCTRICOS
S = Emisores
Seal
K = Rel

de

A = Elementos de
salida de Bobina
F = Fusibles

Circuitos Electroneumticos
Ejemplo 1: Movimientos oscilantes de un
cilindro de doble efecto
Al activarse un interruptor, el cilindro deber
avanzar y retroceder hasta que deje de
activarse dicho interruptor.
Entonces, el cilindro deber retroceder a su
posicin normal

Circuitos Electroneumticos
Esquema Neumtico y Elctrico

P-1 : Sistema de Clasificacin

de Piezas
Por medio de un dispositivo, deben clasificarse pruebas de agua en funcin del
tamao de los frascos.
De tal manera que al oprimir un pulsador, el vstago del cilindro de simple
efecto debe avanzar y desplazar los frascos, es decir retirarlos de la cinta de
transporte y al soltarlo, el cilindro deber retroceder a su posicin normal.

P-1: Sistema de Clasificacin

de Piezas
Esquema de Situacin.

P-1: Sistema de Clasificacin

de Piezas
Esquema Neumtico y Elctrico

P-2 : Llenado de Granulado de

Plstico

Por medio de un dispositivo se debe realizar la dosificacin de granulado de material

plstico proveniente de un silo, de modo tal que el silo se abra y cierre mediante una
compuerta abatible.
Cabe recalcar que la operacin deber poderse activar desde dos lugares diferentes.

P-2 : Llenado de Granulado de

Plstico
Esquema de Situacin.

P-2 : Llenado de Granulado de

Plstico
Esquema Neumtico y Elctrico

P-3 : Sistema de Desviacin

de Piezas

Mediante un sistema de desviacin de piezas se desvan paquetes de una cinta de

transporte a otra. De tal manera que al oprimir un pulsador, se interpone la unidad de
desviacin de piezas, de esta manera, el paquete se coloca en la otra cinta de transporte
para que siga avanzando y al oprimir otro pulsador, la unidad de desviacin vuelve a su
posicin inicial.

P-3 : Sistema de Desviacin

de Piezas
Esquema de Situacin.

P-3 : Sistema de Desviacin

de Piezas
Esquema Neumtico y Elctrico

Circuitos Electroneumticos
Circuitos de Autorretencin
Los circuitos de autorretencin son necesarios si
tienen que memorizarse las seales elctricas. Se
hablan de dos tipos de circuitos de Autorretencin:

P-4 : Accionamiento de un
cargador

Por medio de un dispositivo se realiza el desplazamiento de tablas de madera provenientes de

un cargador hacia un sistema de recogida.
De tal manera que al oprimir un pulsador, la corredera retira una tabla de madera del cargador,
una vez que el cilindro alcanza su posicin final delantera, la corredera vuelve a su posicin
inicial.

P-4 : Accionamiento de un
cargador
Esquema de Situacin.

P-4 : Accionamiento de un
cargador
Esquema Neumtico y Elctrico

P-5 : Ampliacin de un
Sistema de Clasificacin de
Mediante un sistema de desviacin se desvan paquetes de una
cinta de transporte a otra mediante movimientos lineales
Piezas

intermitentes.
Una vez que el sistema est puesto en funcionamiento, las
operaciones de desviacin de piezas debern ser continuas. El
sistema se detiene slo cuando recibe una seal de parada.

P-5 : Ampliacin de un
Sistema de Clasificacin de
Piezas
Esquema de Situacin.

P-5 : Ampliacin de un
Sistema de Clasificacin de
Piezas
Esquema Neumtico y Elctrico

Circuitos Electroneumticos
Circuitos de Autorretencin
Los circuitos de autorretencin son necesarios si
tienen que memorizarse las seales elctricas. Se
hablan de dos tipos de circuitos de Autorretencin:

Circuitos Electroneumticos
Ejemplo de Circuitos de Autorretencin
El mbolo de un cilindro de simple o doble efecto
deber avanzar y mantener su posicin en el final
de carrera hasta que una segunda seal provoque
su retroceso a posicin normal.

Circuitos Electroneumticos
Ejemplo de Circuitos de Autorretencin
Esquema Neumtico y Elctrico

Circuitos
neumticos con
varios actuadores

P-1 : Movimientos
Coordinados

Mediante el uso de dos cilindros de doble efecto se extrae piezas de un

cargador, para depositarlas sobre un plano inclinado.
Al oprimiendo un pulsador, el primer cilindro extrae una pieza del cargador y a
continuacin, el segundo cilindro desplaza la pieza hasta el plano inclinado.
Concluida la operacin, primero retrocede el primer cilindro y a continuacin el
segundo.

P-1 : Movimientos
Coordinados
Esquema de Situacin.

P-1 : Movimientos
Coordinados
Diagrama de Pasos

P-1 : Movimientos
Coordinados
Esquema de Distribucin

P-2 : Sobreposicin de seales

Si una vlvula recibe simultneamente dos seales, entonces se
trata de una sobreposicin de seales que impide que la vlvula
conmute. Para solucionar este problema se puede recurrir a
varias posibles soluciones. Se sobreentiende que en primer
trmino tienen que identificarse los puntos en los que puede
producirse una sobreposicin de seales.

P-2 : Sobreposicin de seales

Diagrama de Pasos

P-2 : Sobreposicin de seales

Esquema con sobreposicin de seales

P-2 : Sobreposicin de seales

Esquema de distribucin

P-3 : Desconexin de seales

mediante vlvula
Otro mtodo para evitar sobreposiciones de seales consiste en recurrir a una
vlvula conmutadora.
conmutadora
Esta vlvula funciona de tal modo que slo recibe una seal durante el tiempo
que sea necesario para efectuar la operacin de conmutacin. Esto es
posible debido a que el conducto que transmite la seal que se sobrepondra
se encarga de evacuar el aire correspondiente hacia fuera a travs de la
vlvula conmutadora.

P-3 : Desconexin de seales

mediante vlvula
conmutadora
Esquema de distribucin

P-4 : Vlvulas Conmutadoras

Mediante un mecanismo de avance se recogen piezas de un cargador para
desplazarlas hacia un plano inclinado. El cilindro 1.0 retira las piezas del cargador
y el cilindro 2.0 las desplaza hacia el plano inclinado. El vstago del cilindro 2.0
deber retroceder solamente si el cilindro 1.0 ya se encuentra en su posicin
normal.
El ciclo de trabajo deber empezar actuando sobre un pulsador. La posicin de los
vstagos de los cilindros es consultada mediante interruptores de final de carrera.

P-4 : Vlvulas Conmutadoras

Esquema de Situacin.

P-4 : Vlvulas Conmutadoras

Diagrama de Pasos

P-4 : Vlvulas Conmutadoras

Esquema de Distribucin

Sensores

Sensores
Detectores
de
proximidad segn el
principio Reed
Est compuesto de un
contacto
que
cierra
cuando
un
campo
magntico se acerca y
emite una seal elctrica

Sensores
Detectores
de
proximidad inductivos

Los detectores inductivos

son generadores de seal
que detectan la posicin de
partes
mviles
sin
contacto, y la transforman
en seales elctricas.
La seal elctrica se
genera cuando un objeto
metlico se acerca a la
superficie activa (gris), y
entra en el margen de
deteccin especificado.

Sensores
Detectores de proximidad inductivos
Funcionamiento

Sensores
Detectores de proximidad inductivos
Versin Corriente Continua

Sensores
Detectores de proximidad inductivos
Versin Corriente Alterna

Sensores
Detectores
proximidad
capacitivos

de

Si se acerca un objeto al
sensor,
aumenta
la
capacidad elctrica entre
la conexin con tierra y la
superficie activa.

Sensores
Detectores de proximidad capacitivos: Conexin de los
sensores

Sensores
Detectores
de
proximidad pticos

Estos detectores reaccionan

frente a todo tipo de
material.
Emiten una luz cuya
reflexin vara de acuerdo
al material.

Sensores
Tipos de Detectores de proximidad pticos

1.Barreras de luz con emisor y receptor

separados (BL emisor/receptor)

Sensores
Tipos de Detectores de proximidad pticos

2. Barreras de reflexin, compuestas de

emisor y receptor incorporados en una sola
caja y de un reflector

Sensores
Tipos de Detectores de proximidad pticos

3. Detectores de luz de reflexin

Sensores
Funcionamiento de Detectores de proximidad
pticos

El diodo luminoso (1) emite centelleos de luz infrarroja.

Si se produce una reflexin, la luz es captada por el
fototransistor incorporado.
El elemento de sincronizacin (3) procesa la seal recibida
y acta sobre la salida a travs de un amplificador (4)