MOTORES PASO A PASO

SISTEMAS PROGRAMABLES
UNIDAD 2 ACTUADORES

 Son dispositivos electromecnicos que convierten impulsos

elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que
significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso
o medio paso) dependiendo de sus entradas de control. El
motor paso a paso se comporta de la misma manera que
unconversor digital-analgico(D/A) y puede ser gobernado
por impulsos procedentes desistemas digitales.

Este motor presenta las ventajas de tener precisin y

repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus
principales aplicaciones destacan
losrobots,drones,radiocontrol, impresoras
digitales,automatizacin,fotocomponedoras,preprensa, etc.

TIPOS DE MOTORES PASO A PASO

Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a
paso:

Motor de reluctancia variable,

Motor de magnetizacin permanente
Motor hbrido

El motor de pasos de reluctancia variable (VR):Tiene un

rotor multipolar de hierro y un estator devanado,
opcionalmente laminado. Rota cuando el (o los) diente(s) ms
cercano(s) del rotor es (o son) atrado(s) a la(s) bobina(s) del
estator energizada(s) (obtenindose por lo tanto, la ruta de
menor reluctancia). La respuesta de este motor es muy
rpida, pero la inercia permitida en la carga es pequea.

 El motor de pasos de rotor de imn

permanente:Permite mantener un par diferente de cero
cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la
construccin del motor, es tpicamente posible obtener pasos
angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de
rotacin se determina por el nmero de polos en el estator.

 El motor de pasos hbrido:Se caracteriza por tener varios

dientes en el estator y en el rotor, el rotor con un imn
concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se
puede ver que esta configuracin es una mezcla de los tipos
de reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de
motor tiene una alta precisin y alto par, se puede configurar
para suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8.

Existen dos tipos de motores paso a paso de imn

permanente:

Bipolar
Unipolar

MOTORES UNIPOLARES
Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su
conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de
controlar.

Se denominan as debido a que la corriente que circula por sus

bobinas lo hace en un mismo sentido, a diferencia de los bipolares. Se
componen de 6 cables externos, dos para cada bobina, y otro para
cada par de stas, aunque tambin se pueden ver con 5 cables,
compartiendo el de alimentacin para los 2 pares de bobinas.

MOTORES UNIPOLARES
Estos tienen generalmente cuatro cables de salida. Necesitan
ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren
del cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las
bobinas en la secuencia apropiada para realizar un
movimiento. Esto hace que la controladora se vuelva mas
compleja y costosa. Su uso no es tan comn como en el caso
de los de tipo unipolar.

Motores bipolares

Motores unipolares

Mayor torque
Mayor anclaje debido a los
embobinados
Ms pequeo
Ms barato
Un control ms complicado, el cual
requiere de una tarjeta que incluya
etapas de control de giro y potencia

Menor torque
Menor anclaje
Tiene un mayor volumen
Ms caro
Un control ms sencillo al requerir
solamente completar un circuito de
alimentacin