Identificar la naturaleza y comportamiento

de las variables a ser medidas y controladas

Cuales son las variables comunes a ser medidas

y controladas en la automatizacin
de un proceso industrial?

En base a que parmetros se pueden clasificar

los sensores y/o transductores?

Sensores
de temperatura
Los sensores de temperatura se basan en diferentes
fenmenos fsicos que dependen de la variacin de
temperatura: la dilatacin de los metales, el cambio de la
resistencia elctrica o la emisin de radiacin infrarroja.

Sensores basados en la dilatacin

Los cuerpos experimentan un aumento de tamao con la
temperatura,
este
fenmeno
se
ha
utilizado
tradicionalmente para medir la temperatura mediante
termmetros de mercurio.
Tambin se basan en este hecho las lminas bimetlicas
utilizadas para controlar la temperatura de las planchas y
los secadores de pelo.
El mecanismo consiste en dos lminas metlicas unidas
entre s, a temperatura ambiente ambas tienen la misma
longitud, pero cuando se calientan cada una se dilata de
distinta manera y el conjunto se dobla: esta deformacin se
aprovecha para impedir el paso de la corriente y
desconectar el aparato.

Al dispositivo que permite regular la temperatura de

funcionamiento de la plancha se le denomina termostato.

Que otras aplicaciones contienen un termostato? y

Cuales serian sus repercusiones si el termostato dejara
de funcionar?

Sensores basados en variacin de resistencia

elctrica
Termorresistencias o RTD
Se basan en la variacin de resistencia que experimentan
los metales en funcin de la temperatura, para obtener este
tipo de sensores se enrolla un hilo muy fino de platino o
nquel en un aislante, las RTD de platino se usan para medir
temperaturas de hasta 600 C.
Termistores
Se basan en la variacin de la resistencia de un
semiconductor en funcin de la temperatura, la principal
ventaja respecto a las RTD es que responden ms
rpidamente a los cambios de temperatura.

Termistores PTC (coeficiente de temperatura

resistencia aumenta con la temperatura.

positivo),

su

Termistores NTC (coeficiente de temperatura negativo),

resistencia disminuye al aumentar la temperatura.

su

Termopares.
Estn formados por dos metales diferentes, en el punto de
unin de los mismos se genera un voltaje proporcional a la
temperatura que deseamos medir.

Sabes qu tienen en comn las cmaras de visin

nocturna, los sistemas detectores de incendios y los
detectores
de
presencia
que
permiten
abrir
automticamente una puerta?

Sensores sensibles a la radiacin infrarroja

Dado que todos los cuerpos emiten una radiacin infrarroja
proporcional a su temperatura, mediante sensores de
infrarrojos se puede medir su temperatura sin estar en
contacto directo con estos cuerpos.

Sensores de
posicin
El empleo de este tipo de sensores en un sistema
automtico permite conocer la posicin de un objeto, por
ejemplo, en el caso del ascensor, si ya ha llegado al piso
seleccionado o, en un sistema de alarma, si alguien ha
abierto una puerta.

Interruptores mecnicos
Se produce la deteccin del objeto por contacto de este
con el interruptor, los ms usados son los interruptores de
final de carrera, que incorporan una lmina sobre la que
choca el objeto y que activa el interruptor.

Interruptores de proximidad magnticos

Estn formados por dos lminas metlicas imantadas que
modifican su posicin cuando aproximamos un imn.

Sensores de posicin pticos

La deteccin de objetos se realiza emitiendo un rayo de luz
y comprobando si alcanza al receptor, como emisor suele
utilizarse un diodo LED de radiacin infrarroja, para evitar
interferencias con la luz visible.
La intensidad luminosa puede registrarse en el receptor
mediante resistencias LDR, fotodiodos o fototransistores

Sensores basados en la variacin

de fuerza y presin
Estos dispositivos se emplean en bsculas, para controlar
deformaciones (en edificios, puentes, etc.), para medir la
presin, etctera.

Cmo se determina el peso de una persona en una

bscula?

Galgas extensiomtricas
Las bsculas utilizan unos sensores denominados galgas
extensiomtricas.
Estas estn formadas por una fina lmina metlica
depositada sobre un material flexible, cuando se deforma,
se produce una variacin de la resistencia de la misma
(debido al cambio de forma y a la presin) proporcional a la
deformacin producida por el peso del objeto.

Otras formas de medir la presin

Un modelo de sensor muy usado (por ejemplo, para medir la
presin de los neumticos) es el tipo Bourdon, en cuyo
interior hay un tubo flexible que modifica su forma en
funcin de la presin de entrada.

Sensores de proximidad
Es un dispositivo capaz de responder con una seal ante un
objeto situado en su entorno, no es necesario el contacto
fsico, basta con que el objeto est situado dentro de la
distancia de deteccin del transductor para que se origine
la respuesta.

Cmo se podra sensar en una lnea de produccin

envases de metal y la presencia de sus tapas
correspondientes?

Sensores Inductivos
Basan su actuacin en la deteccin de un campo
magntico, al aproximar una pieza metlica a un campo
magntico generado por una bobina sometida a una
tensin alterna de alta frecuencia, se crean en l unas
corrientes parsitas (de Foucault) que aumentan segn se
acerca a la bobina, estas corrientes generan a su vez un
campo magntico que se opone al producido por el
generador, disminuyendo la tensin existente en la bobina
al aumentar su reactancia.

Al detectar variaciones de campo magntico, si se

alimentan con tensiones continuas, slo detectaran objetos
en movimiento
Si se alimentan tensiones alternas de alta frecuencia el
sensor puede detectar el objeto aunque ste se haya
detenido.

Observa las siguientes imgenes y explica cual es el

objeto de utilizar los sensores inductivos en cada uno de
ellos?

Cmo se podra sensar en una lnea de produccin el

llenado del nivel de recipientes (botes de plstico) de
leche?

Sensores capacitivos
Si aproximamos dos placas de metal sin llegar a tocarse y
aplicamos una diferencia de potencial a dichas placas, en el
espacio que hay entre ellas se crea un campo elctrico que
depender de la distancia entre las placas y del dielctrico
(material aislante como aire, plstico, vidrio) que los
separe.
Al igual que ocurre con los detectores inductivos, los
capacitivos se alimentan con tensiones alternas para poder
detectar objetos que estn quietos.
En realidad, un sensor capacitivo es un condensador variable
cuya capacidad vara por medio del objeto a detectar.