Asignatura Resistencia

de Materiales
I.C.Minas
Marcelo Duque
Mechanical Engineer Usach
mduquediaz@gmail.com

Conocimientos necesarios para las

asignatura

Programa del curso

Bibliografa

Reglas
Horarios del curso:
Lunes: 11h20-12h50; 13h50-15h20
Viernes: 9h40-11h10 (ejercicios)
Tolerancia: 10 min
La asistencia a clases no es requisito para aprobar el
curso, pero recomiendo asistir.
Las evaluaciones sern realizadas con la fecha por el
departamento y se utilizaran solo formularios
entregados por el profesor.
La copia de una prueba, control o trabajo, ser
evaluado con nota 1.0.

Evaluaciones

INTRODUCCIN
La RM estudia el comportamiento de los slidos
deformables para determinar la configuracin ms
conveniente, en cuanto a tipo de material, forma y
dimensiones.
La RM permite determinar en una pieza sometida a un
sistema dado de fuerzas exteriores:
a) los esfuerzos interiores que se engendran en la
pieza y
b) las deformaciones que se originan.

La RM estudia de las fuerzas internas

en los cuerpos y de las deformaciones
ocasionadas por las fuerzas externas.

 Rigidez es la propiedad que presenta el material

de oponerse a las deformaciones
La Resistencia mecnica de los materiales
estudia la capacidad de un material para resistir
esfuerzos sin romperse.

Traccin

Compresin

Flexin

Torsin

Cizalle

Deformaciones

 Fuerzas externas
Las que actan sobre un slido.

 Fuerzas interiores
Seccin de exploracin a-a de un solido
sometido a fuerzas externas.

Componentes de los efectos internos en la

seccin de exploracin.

La Resistencia de materiales estudia

la distribucin interna de esfuerzos
que producen un sistema de fuerzas
exteriores aplicadas

 Cuerpo en estudio
Slido rgido: es aquel que sometido a cualquier
esfuerzo permanece invariable. No existen
deformaciones.
Slido elstico: cuerpo que ante un esfuerzo exterior
se deforma y recupera su forma primitiva al cesar la
causa exterior.

A los slidos elsticos se les supone una serie de

hiptesis como son las de isotropa, homogeneidad y
continuidad

Hiptesis Fundamentales

Un cuerpo es istropo cuando sus propiedades fsicas no dependen

de la direccin en que se han medido

En los slidos elsticos Isotropa equivale a admitir la propiedad de

igual elasticidad en todas las direcciones

El slido elstico homogneo equivale a considerar que una parte

arbitraria del mismo posee idntica composicin y caractersticas que
otra cualquiera

La propiedad de continuidad supone que no existen espacios entre

partculas ni, por consiguiente, distancias intersticiales

 LaTeoradelaElasticidadse considera como aquella

parte de la Mecnica que estudia los slidosdeformables
elsticosdeinters ingenieril; esto es, aquellos slidos
que recuperan su forma primitiva
cuandodejandeactuar sobre elloslas acciones
mecnicas o trmicas que losdeformaron.
MODELO
MATEMATICO
SIMPLIFICADO

T. DE LA
ELASTICIDAD

Palabras claves

ELASTICIDAD
PLASTICIDAD
DEFORMACIN
RIGIDEZ
ESTTICA
DINMICA
TENSOR
VECTOR
ESCALAR
FLEXIN
PANDEO
LEY DE HOOKE

MQUINA UNIVERSAL
PROBETAS
REACCIN
GRADOS DE LIBERTAD
SISTEMA INTERNACIONAL
ECUACIONES DE
EQUILIBRIO
TRATAMIENTO TRMICO
PROPIEDADES MATERIAL
TENSIN-DEFORMACIN
PRODUCTO PUNTO
PRODUCTO CRUZ

REA, SECCIN
LMITE ELSTICO
LMITE DE FLUENCIA
ROTURA
ISOTROPA
HOMOGENEIDAD
TRIGONOMETRA
ESFUERZO
TENSIN
COMPRESIN
FUERZAS
MOMENTOS
LNEA DE ACCIN
TORQUE

 TIPOS DE
PROBLEMAS en
RM:
DATOS:
Solicitaciones
Propiedad del
material

DATOS:
Dimensiones
Propiedad del
material
Solicitaciones

DIMENSIONAMIENTO

COMPROBACIN
DE VALORES
ADMISIBLES

 Problema para recordar.

DCL en el pasador en C ?

ESFUERZO Y
DEFORMACIN SIMPLE

ESTTICA
La esttica es un parte de la mecnica que estudia
el equilibrio de fuerzas, sobre un cuerpo en reposo.
La esttica analiza las fuerzas y momentos en los
sistemas fsicos en equilibrio esttico
La primera condicin de equilibrio es la
sumatoria de fuerzas igual a cero

F 0

La segunda condicin de equilibrio es la

sumatoria de momentos igual a cero

MO r F 0

MOMENTO DE UNA FUERZA

RESPECTO A UN PUNTO

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Identificar en un DCL todas las
fuerzas que actan sobre el cuerpo

Beer and Johnston

(1997)

Separar cuerpo de sus puntos de

apoyo y desligar de cualquier otro
cuerpo

Indicar el punto de aplicacin,

magnitud y direccin de las
fuerzas externas y reacciones

El DCL debe incluir tambin

dimensiones, las que permiten
calcular momentos de fuerzas

REACCIONES EN SOPORTES Y
CONEXIONES
En general, un slido elstico estar ligado a su entorno en
ciertos puntos mediante las denominadas sustentaciones,
ligaduras o apoyos. En dichos puntos el entorno ejerce
sobre el slido unas fuerzas, denominadas reacciones, que
restringen total o parcialmente su movimiento.
El tipo de reaccin o reacciones que el entorno ejerce sobre
el slido depende del tipo de movimiento o movimientos
restringidos
Si en un punto se restringe un desplazamiento la reaccin
ser una fuerza en la direccin del desplazamiento restringido
Si en un punto se restringe un giro, la reaccin ser un
momento que se opone a dicho giro

APOYOS Y REACCIONES

LNEA DE ACCIN DE UNA FUERZA

La lnea de accin de una fuerza es una
lnea imaginaria de longitud indefinida
dibujada a lo largo de la direccin de la fuerza

F1

F2
Lnea
de
accin

F3

Problema
Determinar el Momento en el punto A

ESFUERZO SIMPLE
Esfuerzo: Es el diferencial de la fuerza por el
elemento diferencial del rea que soporta un
material, y su expresin es la siguiente:

dP

dA

Esfuerzo promedio:
P es la fuerza resultante aplicada a la seccin
transversal. No es el valor del esfuerzo en todos los
puntos , es un valor medio.

 Esfuerzo simple
Cuando el esfuerzo es constante o uniforme,
con la condicin es que la carga aplicada debe
pasar por el cendroide del rea.
Esfuerzo uniformemente
distribuido

Secciones :
a-a, c-c, d-d, e-e, presentan
distribuciones no uniforme de
esfuerzos.
b-b, f-f, presentan
distribuciones uniformes de

esfuerzos.

Entonces, en un esfuerzo simple el esfuerzo

promedio es el esfuerzo ( es constante).

 Esfuerzo simple de compresin

()

Esfuerzo simple de tensin

()

Problema 1
Determine los esfuerzos en las barrillas, AB, BC, Y BD.
Varillas:
= 20 mm
Carga:
41,2 KN

Problema 2
Determine el mximo peso W que pueden soportar los cables
mostrados en la figura. Los esfuerzos en los cables AB y AC no
deben exceder 100 Mpa, y 50 Mpa, respectivamente. Las reas
transversales de ambos son: 400 mm para el cable AB y 200
mm para el cable AC.

Problema 3
Una barra homognea AB ( de 150 Kg) soporta una fuerza de 2
KN. La barra est sostenida por un perno ( en B) y un cable
(CD) de 10 mm de dimetro.
Determine el esfuerzo ejercido en el cable.

Problema 4
La figura muestra parte del tren de aterrizaje
de una avioneta. Determine el esfuerzo de
compresin en el tornapunta AB producido al
aterrizar por una reaccin del terreno R=20
KN. AB forma un ngulo de 53,1 con BC

Problema

Determinar los esfuerzos en los eslabones BD y EC.


Problema
Determinar los esfuerzos en el eslabn, cuando y .
Seccin del elemento : 3 mm x 25 mm

ESFUERZO CORTANTE
El esfuerzo de corte o de cizalle es
producido por fuerzas que actan
paralelamente al plano que resiste.
Los esfuerzos de compresin o tensin se
pueden llamar esfuerzos normales, porque
las fuerzas son ortogonales al plano que
resiste.
El esfuerzo cortante tambin es llamado
esfuerzo tangencial.


=
P : carga interna

El valor obtenido es un valor promedio para el

esfuerzo cortante sobre toda la seccin.
Este esfuerzo no se puede suponer que la
distribucin de esfuerzos cortantes a travs de una
seccin sea uniforme

 Este tipo de esfuerzos comnmente se encuentran en

pernos, pasadores y remaches utilizados para unir
diversos elementos estructurales (obras civiles) y de
maquinas (mecnica) .
Remaches

Uniones apernadas

Pasadores

Esfuerzo cortante simple

Esfuerzo cortante doble

Problema
Determine :
Esfuerzo cortante en el pasador en D, = 20
mm

Problema
Determine b si el Esfuerzo cortante admisible
es de 900 Kpa. Calcule c si el esfuerzo de
contacto ( de aplastamiento) mximo es de 7
Mpa.

Problema

Problema

Problema
Radio del rodillo: 50 mm
Determine los esfuerzos de corte en A y B.
Diametro de los pernos: 20 mm

ESFUERZO DE APLASTAMIENTO EN
CONEXIONES
Los pernos, pasadores y remaches crean
esfuerzos de aplastamiento en las
superficies de contacto de los elementos
que conectan.
ES


Es un valor nominal promedio.

Problema en detalle

DCL sobre la estructura

Tenemos dos incgnitas de 4

DCL del elemento AB

Detalle

Esfuerzo en BC

Seccin circular

Seccin rectangular

Esfuerzo en AB

Esfuerzo de corte en el pasador en C

Esfuerzo en el pasador en A

Esfuerzo de corte en el pasador en B

Esfuerzos de aplastamiento
Esfuerzo de aplastamiento en el punto A
del elemento AB

Esfuerzo de aplastamiento en la mnsula

en A.

Problema

DCL en la estructura

Esfuerzo cortante en pasador en A

Esfuerzo cortante en pasador en C

Mximo esfuerzo normal en el eslabn ABC

Ocurre en la aria ms pequea.

Esfuerzo cortante promedio en B

Adhesin en ambos lados. F1=750 Lb/2.

Esfuerzo de aplastamiento en eslabn en

C.

Problema

Problema

Deformacin normal bajo carga axial

Deformacin unitaria normal:

Valor adimensional

Diagrama de esfuerzo y
deformacin
Consideramos una probeta de acero sujeta
entre las mordazas de una maquina de
pruebas de tensin y observamos
simultneamente la carga y el alargamiento
de una determinada longitud de la misma .

Diagrama tensin-deformacin

Ensayos destructivos

Esfuerzos limites (fuente:

Singer/Pytel p 29)
Limite de proporcionalidad:
Esfuerzo y deformacin unitaria se relacionan de
forma lineal, enunciada por Robert Hook.
Limite de Elasticidad:
Es el esfuerzo ms all donde el material no
recupera su forma inicial. Queda, pues, el material
con una deformacin permanente.
El punto de fluencia:
Es aquel que el que aparece un considerable
alargamiento o fluencia del material sin el
correspondiente aumento de carga. La fluencia es
caracterstica de los aceros al carbono.

Limite aparente de proporcionalidad al 0,2%

(=0,0002):
Se aplica este concepto a aquellos materiales que no
tienen un punto de fluencia bien definido, o que
carecen de l, mediante un procedimiento de
equiparacin con los que si lo tienen.

Esfuerzo ultimo:
Es la ordenada mxima del diagrama.
Esfuerzo de ruptura aparente:
Este esfuerzo se calcula con la carga y el rea inicial
( sin estriccin).
Esfuerzo de ruptura real:
Este esfuerzo se calcula con la carga y el rea final
( con estriccin).

Factor de seguridad: carga y

esfuerzo permisible
Carga permisible = Carga de trabajo =
carga de diseo

carga ltima
Factor de seguridad F .S .
carga permisible
esfuerzo ltimo
Factor de seguridad F .S .
esfuerzo permisible

Ley de Hooke

Condiciones de uso

Problema

Problema

Problema

Problema

barra rgida BDE se

La
soporta en dos eslabones
AB y CD. El eslabn AB es
hecho de aluminio (E=70
Gpa) y tiene un rea de
seccin transversal de 500 ;
el eslabn CD es de acero (E
= 200GPa) y tiene un rea
de seccin transversal de
600 . Para la fuerza
mostrada de 30 kN,
determine la deflexin a) de
B, b) de D, c) de E.

Torsin
Vamos a estudiar el problema de la torsin, en
particular en arboles (ejes) e seccin circular. Ahora
tenemos esfuerzos no uniformes .

Distorsin:
Es una deformacin angular.

Aplicando la Ley de Hooke

Existe unas relacin lineal entre tau y gama.

G: Modulo de elasticidad al cortante

Vinculamos la deformacin y las fuerzas

cortante

Asumimos las siguientes hiptesis

Secciones circulares constantes ( antes y despus de la

torsin)
Secciones planas ( antes y despus del la torsin).
La proyeccin sobre una seccin transversal de una
lineal radial lo es tambin despus de la torsin.
Los pares tortores actan en planos perpendiculares a su
eje.
Los esfuerzos no sobrepasan el limite de proporcionalidad

DE es la deformacin

La distorsin

Con la Ley de Hooke

Ahora hacemos un DCL a la pieza

La suma de momentos resistentes es T.

El momento polar de inercia

Entonces :

Problema 1

Problema 2

Problema 3
Determine el radio del eje AB, si el esfuerzo cortante
es de admisible es de 55 Mpa. El motor suministra 12
Kw y 1260 rpm

Problema 4
Determinar Dimetro de AB

Bridas

Una serie de pernos

Dos series concntricas de pernos

Con la misma rea y con el mismo

material

Problema 5

Problema 1
Eslabones verticales de aluminio (E=70 Gpa), su seccin
es de 10 X 40 mm. Determinar la deflexin del punto E,F,
y G.

Problema 2

Problema 3

Problema 4
Determinar P

Problema 5

Problema 6

Fuerzas en los engranajes

DCL engranajes

Problema 7
Pieza a compresin.
Deflexin axial: 0,15 mm
Determinar:
P axial, y el esfuerzo del ncleo.

Problema 8

Problema 9

Cilindros

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO

FLECTOR EN VIGAS
Vigas tiene una grado de centralidad en esta unidad,
por lo cual es bueno saber que es.
Viga: Es un miembro estructural diseado para
soportar cargas aplicadas en varios de sus puntos. En
la mayora de los casos las cargas se aplican
perpendicularmente al eje e la viga causndole efectos
cortantes y de flexin, cuando no se aplican en ngulo
recto producen fuerzas axiales en la viga.

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO

FLECTOR EN VIGAS

Las vigas se clasifican segn sus apoyos:

Vigas estticamente determinadas

Vigas estticamente indeterminadas

Tipos de cargas :

 En flexin los efectos de las fuerzas

aplicadas son variables de una seccin de
la viga.
Efectos:
Momento Flexionante

Fuerza cortante

Vemos lo siguiente:

Fuerza Cortante:
Es la suma de las fuerzas interiores en la
seccin a-a que deben resistir a R1.

Momento Flector
Es la suma de los momentos de todas las
fuerzas que actan en la porcin de viga a la
izquierda o la derecha de la seccin a-a ,
respecto al eje perpendicular al plano de las
fuerzas y que pasa por el centro de gravedad
cancroide de la seccin considerada .

Problema (Singer)

Corte
a-a:

AB:

Corte
B-B:

BC: 5

Corte
C-C:

CD: 10

Graficas de las funciones V(x) y M(x)

Problema (Beer esttica)

Problema (Beer esttica)