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Sistemas de transmisso de
potncia
Sistemas eltricos
Sistemas mecnicos
Sistemas pneumticos
Sistemas hidrulicos
1. Introduo leo-pneumtica
Hidrulica
Hidrulica uma palavra que vem do grego e a
unio de hydro = gua, e aulos =
conduo/aula/tubo , portanto, uma parte da fsica
que se dedica a estudar o comportamento dos
lquidos em movimento e em repouso.
responsvel pelo conhecimento das leis que regem
o transporte, a converso de energia, a regulagem e
o controle do fluido agindo sobre suas variveis
(presso, vazo, temperatura, viscosidade, etc).
Especializao em
Engenharia
UFRJ
1. Introduo leo-pneumtica
A leo-hidrulica
A leo-hidrulica se pode definir como o ramo
da engenharia que estuda o uso de fluidos
incompressveis (neste caso o leo), confinados
e sob presso, para transmitir potncia.
fora,
Divises da Hidrulica
Estacionria
Mobil
Hidrulica estacionria
Esmerilhadora cilndrica
hidrulica
Prensa
hidrulica
Hidrulica Mobil
APLICAES
Caminho de lixo
Dobradeira
Manipulador
Mquina de esmagar carros
http://www.youtube.com/watch?
v=Qz4rqvMq6sk&feature=related
Princpios da leo-hidrulica
Tipo de Fluxo:
Laminar
Turbulento
v D v D
Re
D Diametro da tubulao
densidade
vis cos idade dinamica
velocidade do fluido
vis cos idad cinematica
Re<2000
Re>2400
Tipos de fluxo
Compressibilidade:
Uma variao infinitesimal do volume por unidade de variao
de presso.
A compressibilidade dos lquidos quase nula.
A aplicao de uma fora um gs faz que seu volume se
reduza.
Pneumtica <
10 bar
leo-Hidrulica > 10 bar
1 Kg
Presso
1 Kg
Baixa Presso
Alta Presso
F
p
A
2 ~
~
1 atm 1kgf / cm 1bar ~
14,7 psi
Presso hidrosttica
p g h
60
80
20
30
70
10
90
0
10
Tubo de Bourdon
Entrada de presso
mm Hg
m H 2O
kgf/cm
760,0
10,33
1,033
0,01
7,50110-3
1,02010-4
1,01910-5
1000
750,1
10,20
1,020
100
0,001
0,7501
1,02010-2
10,20
1,31610-3
133,3
1,33310-3
1,333
1,36010-2
13,60
m H 2O
9,67810-2
9807
9,80710-2
98,06
73,56
0,100
kgf/cm
0,968
9,810104
0,9810
981,0
735,8
10,00
Atmosfera
Pascal
Bar
Atmosfera
1,01325105
1,01325
Pascal
9,86910-6
10-5
Bar
0,9869
100000
milibar
9,86910-4
mm Hg
milibar o hPa
1013,25
P1 = P2 ,
logo
F1/A1 = F2/A2 ,
F1/F2 = A1/A2
1
2
P
A
P
A
2
Como:
p1 p2
Logo:
F1 F2
A1 A2
Transmisso de deslocamento
V2
V1
V1 V2
A1 S1 A2 S 2
Transmisso de presso
de presso)
(multiplicao
Como:
F1 F2
Logo:
p1 A1 p2 A2
Ou seja:
p1 A1
p2
A2
Aplicao
Perdas de presso (ou de carga)
Fludo em repouso
p 0
Fludo em movimento
+ obstrues
p 0
Fludo em movimento
Sem obstrues
p 0
Hidrodinmica
Estudo dos lquidos em
movimento: a energia cintica
para a transmisso de potncia, ou
seja, utilizado o fludo em altas
velocidades (+/- 50 m/s).
Leis de Vazo
O lquido tem uma energia mecnica determinada.
Quando esse lquido se move, sua energia total permanece constante
enquanto no houver troca de energia com o exterior.
A energia total composta por trs energias parciais:
Energia Cintica
Energia esttica
Energia hidrosttica
Energia Total
2
v
P
Etotal
z
2g
onde:
v = velocidade
p = presso
z = altura em relao linha de referncia
= peso especfico
Vazo Volumtrica
V
Q
t
Q v. A
Q1 Q2
A2
V1 V2
A1
Velocidade x Vazo
rea = A v( volume ) A( rea ) S ( comprimento )
Comprimento = S
Q( vazo )
v( volume )
t( tempo )
Q( vazo )
A( rea )
Qbomba
Qsada
Atrito e Escoamento
Atrito
A energia hidrulica ao ser transmitida pela
tubulao acarreta perda de carga.
Nas paredes do tubo e no lquido se produz
atrito, havendo gerao de calor.
Perda de energia hidrulica significa perda de
presso do fludo.
Atrito e Escoamento
Agentes influentes na perda de carga
Velocidade do fluxo
Tipo do fluxo (laminar ou turbulento)
Dimetro do tubo
Viscosidade do lquido
Rugosidade do tubo
Volume de passagem
Restries (vlvulas, acessrios, etc...)
2P
Q A
onde:
Q = vazo (l / min)
= fator hidrulico (depende da viscosidade e da forma
do estreitamento)
A = rea do estreitamento (m2)
P = Queda de presso (Pa)
= densidade (kg/m3)
Escoamento
So dois tipos os escoamentos de fludos:
O laminar e
O turbulento.
Os lquidos se deslocam pelos tubos, at determinadas
velocidades de forma LAMINAR (em camadas). A camada
central do lquido mais rpida. A camada externa est
praticamente parada, presa s paredes do tubo.
Aumentando-se a velocidade de circulao, ao se atingir a
VELOCIDADE
CRTICA,
o
fluxo
se
torna
TURBULENTO.
Escoamento
Um fluxo TURBULENTO gera o aumento de:
resistncia a circulao e de
perdas
A VELOCIDADE CRTICA:
Tem valor fixo;
Depende da viscosidade do fludo sob presso
e do dimetro do tubo;
Pode ser calculada.
Grupo de Acionamento
O grupo de acionamento compreende
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Bomba hidrulica
Acoplamento
Motor Eltrico
Reservatrio
Vlvula limitadora de presso
Tubulao rgida e conexes
Bombas Hidrulicas
Transformam a energia mecnica
(motor de acionamento) em energia
hidrulica (transmisso de presso
atravs do fluxo).
Elemento
eletro-hidrulico
que converte um sinal de presso
varivel em um sinal eltrico.
Reservatrio
Componentes
1) Filtro de ar
2) Conexo de retorno
3) Tampa desmontvel
4) Parafuso de abertura
5) Tubo de aspirao
6) Parafuso de drenagem
7) Visor de controle para nvel mximo
8) Visor de controle para nvel mnimo
9) Tubo de retorno
10) Placa para evitar movimento do lquido
11) Bomba
Filtro
Existem diferentes tipos de
filtragem:
Filtragem por aspirao
Filtragem por presso
Filtragem de retorno
Vlvula de fechamento
Tem por funo fazer o bloqueio do fluxo de
fludo em um sistema hidrulico. Mediante o giro de
90o da alavanca manual, a vlvula se abre e fecha. O
sentido de circulao do fludo indiferente. Atravs
de um fechamento parcial da vlvula, consegue-se
um estrangulamento do fluxo.
EXERCCIOS AVALIATIVOS
Exerccio 2
Em relao questo anterior, calcule a
velocidade e a vazo do fluido, sabendo que o
mesmo
leva
1,5h
para
esvaziar
completamente, por um orifcio de 0,2m de
dimetro.
Exerccio 3
Para elevar um automvel de 1000 kg atravs do bombeamento manual,
necessrio um macaco hidrulico. Com os dados abaixo, calcular a fora
F1 necessria para elevar o automvel e quantas vezes o operador dever
bombear para que este suba 15 cm
F2
Dados
F2 = 1000 kgf
A1 = 5 cm2
A2 = 50 cm2
S1 = 10 cm
S2 = ? (cm)
F1 = ? (kgf)
NS = ?
F1
S1
A1
Frmulas
A2
S2
p = F/A
v = A . S
A = .d2/4
= 3,14
Exerccio 4
Uma injetora utiliza um sistema hidrulico para elevar a presso de
entrada de 40 bar para uma presso de trabalho na injeo p 2. Conforme
os dados relacionados abaixo, calcular a presso de injeo p 2.
Dados
Frmulas
p1 = 40 bar
A1 = 15 cm2
A2 = 5 cm2
P2 = ? (bar)
p = F/A
v = A . S
A = .d2/4
= 3,14
Exerccio 5
Um cilindro hidrulico de dupla ao contm as seguintes caractersticas:
rea de avano
A1 = 20 cm2
rea de retorno
A2 = 10 cm2
Curso do atuador Sat = 200 mm
Calcular a mxima fora e velocidade que o atuador exerce no avano e
no retorno com uma presso de trabalho (p) de 60 kgf/cm 2 e vazo (Q) de
5000 cm3/min. Frmulas
p = F/A
v = A . S
Q = v . A
A = . d2/4
= 3,14