Seminarska naloga

Modeliranje dinaminih
sistemov
Dragutin Luka
Botjan Zalonik

Vsebina
Dinamini

sistem
Orodja za modeliranje in modeli
Simulink
CATIA
SolidWorks
Orodja

za simulacijo

Simulink/SimMehanics
Visual Nastran

Uvod
iroskop
J.B.L

Foucault 1852
vztrajnostni momenti
vrtilna koliina
navor M=d /dt

Powerball - dinamini sistem

irosukalo
2+1

DOF
Jx=JyJz
10 000 rpm
180 N

Modeliranje
Simulink/

SimMehanics

segmenti (Body)
sklepi (Joint)
aktuatorji
senzorji
Sila

(F) gibanje q(t),q(t),q(t)

Model iroskopa

Model irosukala

Modeliranje CATIA

geometrijske
znailnosti
pozicije (Part)
mehanizem
(Assembly)
analiza geometrije
kinematika
momenti J

Powerball model CATIA

Powerball model CATIA

Simulacija
SimMehanics

solverji diferencialnih enab

ode45 Dormand-Prince
Visual

Nastran

MKE

metoda

Adams
Ode113

Adams

Simulacija iroskopa

Simulacija irosukala

Simulacija Visual Nastran

Zakljuek