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RELS DE DISTNCIA

1.Consideraes Gerais:
O ajuste da calibrao dos rels de sobrecorrente
que atuam na proteo e coordenao de um
sistema eltrico, modifica, se houver mudanas na
topologia da rede.
Este fato constitui um grande problema pois o
sistema eltrico est em constantes alteraes na
operao, seja por manobras, expanso dos
circuitos, mudana de topologia, afim de garantir
continuidade e qualidade no fornecimento de
energia.

RELS DE DISTNCIA
As principais restries s protees de
sobrecorrente (50/51) so:
So significativamente afetadas pelas variaes
da gerao e configurao da rede;
Os tempos de atuao so variveis para
diferentes pontos de curto-circuito;
Os tempos de atuao so elevados devido
necessidade da coordenao com outros rels a
jusante e montante.

RELS DE DISTNCIA
Em funo destas dificuldades,
conveniente que sejam utilizados na
proteo das linhas de transmisso
e/ou alimentadores de distribuio,
os chamados rels de distncia, cujo
tempo de atuao proporcional
distncia entre o ponto de instalao
do rel e o ponto de defeito,
proporcionando assim uma proteo
mais fcil de ajustar e coordenar.

RELS DE DISTNCIA
O que o Rel de Distncia ?
um rel que opera medindo o parmetro da
linha de transmisso (impedncia, admitncia
ou reatncia), que proporcional distncia,
entre seu ponto de instalao e o ponto do
curto-circuito. Por isso recebeu esse nome
genrico. Na verdade este rel v o parmetro
da linha e no a distncia propriamente vista .

RELS DE DISTNCIA
O rel de distncia alimentado pela tenso
e corrente do circuito protegido.
Os rels de distncia so identificados pelo
nmero 21, e representam uma classe de
rels que so conhecidos por:
Rel de Impedncia
Rel de Admitncia ou Mho
Rel de Reatncia

RELS DE DISTNCIA
No instante de um curto-circuito na linha,
este rel processa a tenso aplicada em
seus terminais, ligados atravs de TPs, e
a corrente que circula no mesmo ponto,
atravs de TCs, resultando na conhecida
expresso V/I = Z.
A tenso a grandeza de restrio do rel,
enquanto a corrente a grandeza de
operao.

RELS DE DISTNCIA
Princpio do Funcionamento do
Rel:

As grandezas que agem no brao do rel


so:
Tenso que a grandeza de restrio,
produz torque negativo, ou seja,
contrrio a ao de fechamento dos
contatos; e Corrente que a grandeza
de operao, produz torque positivo, isto

RELS DE DISTNCIA
Quando a fora produzida pela bobina de
operao supera a fora produzida pela
bobina de restrio, os contatos se fecham
e o rel opera.
Neste caso, o rel opera sob o efeito da
impedncia da linha (V/I) entre ele e o
ponto de defeito e da, denominado de
Rel de Impedncia.

RELS DE DISTNCIA
O alcance do rel de impedncia constante e
praticamente independente do valor da corrente de
defeito, o que equivale a dizer que o alcance desse
rel independe das variaes na gerao ou nas
alteraes da configurao da rede.
Isto ocorre porque se num dado ponto da LT ocorre
vrios defeitos com correntes variveis em funo
de variaes de gerao ou alteraes de
configurao, as quedas de tenso so variveis na
mesma proporo da corrente e, portanto, a
impedncia vista pelo rel a mesma.

RELS DE DISTNCIA
A ao das foras que agem no brao
da estrutura, onde est o contato
mvel, produzem o torque resultante:
Tr K1 * I 2 K 2 *V 2 K m

Onde Km = o torque devido a mola de


restrio.

RELS DE DISTNCIA
No limiar de operao do rel, o
torque resultante nulo. E assim,
temos:
K
K
2
0 K * I 2 K *V 2 K
1

K 2 * V 2 K1 * I 2 K m
Km
K 2 * V 2 K1 * I 2

2
2
K2 * I
K2 * I
K2 * I 2
V

I

Km
K1

K2 K2 * I 2

K2

K2 * I 2

Km
K1

K2 K2 * I 2

Aplicada no instante
do curto-circuito. I

RELS DE DISTNCIA
Logo, no perodo do curto, temos:
Z

K1
cte K
K2

Z R jX
Z R2 X 2

Caracterstica do Rel de
Impedncia
No
opera
Regio de
operao

Z 2 R2 X 2
K 2 R2 X 2

Limiar de
operao

RELS DE DISTNCIA
Portanto o rel de impedncia s
opera quando o torque produzido
pela corrente de curto-circuito
superior aos torques de restries
(mola e devido a tenso); isto ocorre
quando a impedncia vista pelo rel
for menor que a impedncia de
ajuste, que corresponde
ao
raio
da
K1
Z

circunferncia. K 2

RELS DE DISTNCIA
No plano V x I, temos:
opera
o
No
operao

O
valor
mnimo
de
corrente para que o rel
opere, ocorre quando V =
0, que resulta em:

I min

Km
K1

RELS DE DISTNCIA
Direcionalidade do Rel de
Impedncia:
Pela caracterstica no plano R-X do rel
de impedncia, pode-se constatar a no
direcionalidadeBdeste rel. Vamos
supor
C
Z abaixo:
Z
oA sistema
A

2
1

RELS DE DISTNCIA
Colocando as impedncias
diagrama R-X, teremos:

das

LTs

O rel instalado na barra B,


devido
a
no
direcionalidade, atua para
frente e para trs. Ou seja, o
rel atua para qualquer
defeito que fica dentro do
seu crculo de operao.

no

RELS DE DISTNCIA
Vamos supor que o rel de
impedncia da barra B est ajustado
para
operar
quando
v
uma
impedncia que corresponde a 80%
da impedncia da linha BC.
Sendo assim, seu ajuste corresponde
a uma circunferncia com centro em
B e raio de sua regulagem, isto ,
80% de ZLT(BC).

RELS DE DISTNCIA
Regio de atuao do rel:
O rel instalado na barra
B,
devido
a
no
direcionalidade, atua para
frente e para trs. Isto ,
o rel tambm atua para
qualquer defeito na regio
da LT que fica dentro do
seu crculo de operao.
Sendo assim, o rel de
impedncia deve operar
acoplado
com
uma
unidade direcional.

RELS DE DISTNCIA
Rel de Impedncia Direcional:
Para que o rel de impedncia 21 possa operar num
sistema em anel, o mesmo deve possuir uma
unidade direcional que ir monitorar a unidade de
distncia.
A presena da unidade
direcional no rel de
impedncia
garante
que
somente
os
defeitos jusante do
rel e dentro da sua
zona de atuao sero
eliminados.

RELS DE DISTNCIA
Rel de Impedncia Direcional:
Somente o trecho a 80%
da LT(BC) , fica agora
seletivamente protegido.
Os defeitos no trecho de
LT(AB) , no sero mais
vistos pelo rel 21 da
barra B, isto porque sua
unidade
direcional
aponta no sentido BC

RELS DE DISTNCIA
Impedncia Secundria vista
pelo Rel (21):
O rel de impedncia (21) est
conectado via secundrio do TC e do TP.
Portanto, o valor ajustado neste rel
deve corresponder ao valor real da
impedncia no trecho da linha de
transmisso a ser protegida.

RELS DE DISTNCIA
Impedncia Secundria vista
pelo Rel (21):
V
O valor da
visto pelo rel
Z impedncia,

I
(21) :
V
sec

sec

sec

Vsec
I sec

prim

RTP
I prim
RTC

V prim

RTC
RTP

Z sec Z prim *

RTC
RTP

Z sec

Substituindo-se, chega-se a:

I prim

RELS DE DISTNCIA
Exemplo de Regulagem:
Supor que o rel de impedncia deva
proteger 80% de um trecho de uma LT
de 138kV,cuja impedncia seja de
86,25. O TC de 500:5 e o TP de
138.000:100. Qual dever ser o ajuste
do rel de impedncia ?

RELS DE DISTNCIA
Substituindo os valores correspondentes
na ltima expresso, tem-se:
Z sec Z aj ( rel )

500 / 5
0,80 * 86,25 *
138000 / 100

Z aj ( rel ) 5

Desta forma qualquer impedncia vista


pelo rel que seja inferior a 5 ohms, faz
o mesmo operar.

RELS DE DISTNCIA
Zonas de Atuao do Rel de Impedncia:
O rel de impedncia utilizado na proteo de
linhas de transmisso de longas distncias
possui trs zonas de atuao, supervisionadas
pela unidade direcional e que devem ser
devidamente ajustadas de forma independente.
Zona (1) : atuao instantnea (t1 )
Zona (2) : atuao temporizada (t 2)
Zona (3) : atuao temporizada (t 3 > t2)

RELS DE DISTNCIA
Caractersticas de Atuao das Zonas
do Rel de Impedncia:
Zona
Tempo(s)
1

Inst.

0,15 a 0,5

0,40 a 1,0

Zona

Alcance

80% a 90% da LT a jusante

100% da LT + 20% a 75%


da LT seguinte

100% da LT + 100% da LT
seguinte

RELS DE DISTNCIA
Z
3

Z
Z

21

Alcances das zonas de atuao do Rel


de Impedncia

RELS DE DISTNCIA
Exemplos de Atuao do Rel de
Impedncia
Defeito localizado no ponto
D1
Neste caso, o defeito est
dentro das trs zonas : Z1 , Z2 e
Z3 e os contatos destas trs
unidades se fecham.
Porm,
devido
a
unidade
direcional que o rel possui,
est ir bloquear as unidades
de impedncia, fazendo com
que o rel de impedncia no
atue para esta falta.

RELS DE DISTNCIA
Defeito localizado no ponto
D2
Neste caso, o defeito est
dentro das trs zonas : Z1 , Z2 e
Z3 e os contatos destas trs
unidades se fecham, bem como
o contato da unidade direcional,
isto porque o defeito est
dentro da 1 zona e na zona de
atuao da unidade direcional.

RELS DE DISTNCIA
Defeito localizado no ponto
D3
Neste caso, o defeito est
dentro das trs zonas : Z2 e Z3 e
os
contatos
destas
duas
unidades se fecham, ficando a
unidade de Z1
aberta. O
contato da unidade direcional
tambm fica aberto, isto porque
o defeito est dentro da 2 zona
e na zona de atuao da
unidade direcional.

RELS DE DISTNCIA
Exemplo de Ajustes do Rel de
Impedncia:
Dados:
ZLAB = 21,7 + j40
ZLBC = 17,4 + j32
ZT(CD) = 16,8
RTP = 69000/3 : 115
= 1039,2
RTC = 500 : 5 = 100

RELS DE DISTNCIA
Distncias de proteo:

1 Zona : Z1p = 0,80*ZL(AB) = 0,8*45 = 36,4

2 Zona : Z2p = ZL(AB) + 50%*ZL(BC) = 45,5 +


0,5*36,4 = 63,7

3 Zona : Z3p = ZL(AB) + ZL(BC) + ZT = 45,5 + 36,4


+ 16,8 = 98,7

RELS DE DISTNCIA
Ajustes das Impedncias vista pelo Rel da SE_A
Z1s = Z1p *(RTC/RTP) = 36,4*(100/1039,2)=3,5
Z2s = Z2p *(RTC/RTP) = 63,7*(100/1039,2)=6,1
Z3s = Z3p *(RTC/RTP) = 98,7*(100/1039,2)=9,4

Ajustes de tempo de disparo


Z1 : T1 = 0,05s (no ajustvel)
Z2 : T2 = 0,05 + 0,4 = 0,45s
Z3 : T3 = 0,05 + 0,45 + 0,40 = 0,90s

RELS DE DISTNCIA
Rel de ADMITNCIA (ou MHO)
So rels indicados na proteo de fase das
linhas de transmisso.
Este rel segue a mesma filosofia de
operao do rel de impedncia. Nele
tambm atuam duas grandezas: corrente
eltrica, que produz o torque de operao e a
tenso, que produz o torque de restrio.

RELS DE DISTNCIA
Equao de Torque do Rel MHO:
T K d *V * I cos( ) KV *V 2
onde Kd e Kv so constantes relacionadas com o
projeto construtivo do rel.
: ngulo de defasagem entre tenso e corrente
: ngulo de sensibilidade mxima (mximo torque)

RELS DE DISTNCIA
Desprezando o efeito da mola de reteno, e
considerando o rel no seu limiar de operao
(T=0), teremos:

0 K d *V * I cos( ) KV *V
K d *V * I * cos( ) KV *V 2

2
K d *V
K d *V 2
I
KV
* cos( )
V
Kd

Y * cos( )

KV
Kd

RELS DE DISTNCIA
Sendo Z o inverso da admitncia Y, chega-se a
seguinte equao:

1
KV
* cos( )
Z
Kd

Kd
Z
* cos( )
KV

RELS DE DISTNCIA
Diagrama R-X do Rel MHO:
A circunferncia passa pela
origem;

Zma

Seu dimetro vale Zmax =


Kd /KV

Dimetro faz um ngulo


Seu centro igual a Zmax / 2

Reta de
mxima
sensibilidade

A sensibilidade ser mxima


quando
o
ngulo
de
impedncia da linha coincide
com o ngulo de mxima
sensibilidade () do rel.

RELS DE DISTNCIA
Direcionalidade do Rel MHO

RELS DE DISTNCIA
Ajustes do Rel MHO
Apresenta o mesmo procedimento de ajustes para o rel de
impedncia.
Possuem 3 zonas de atuao, onde a 1 zona atua de forma
instantnea.
H necessidade de correo dos ajustes.
Zona

Alcance

80% a 90% da LT a jusante

100% da LT + 20% a 75%


da LT seguinte

100% da LT + 100% da LT
seguinte

RELS DE DISTNCIA
Correo dos Ajustes do Rel MHO
Tal correo necessria porque a caracterstica da
inclinao da circunferncia no limiar de operao do
rel MHO, ou seja, o ngulo da inclinao do
dimetro, ngulo () de mximo torque do rel no
coincide com o ngulo natural da impedncia da LT, a
qual o rel est protegendo.
J verificamos pela caracterstica deste rel que seu
ajuste corresponde ao valor do Zmax o qual est
posicionado com o ngulo de mximo torque ().

RELS DE DISTNCIA
Correo dos Ajustes do Rel MHO
Para todo defeito na LT(AB) , a
impedncia vista pelo rel
tem ngulo AB .

Se o valor do mdulo da
impedncia vista for inferior
a 80% de ZL(AB) , o rel atua
dentro da 1 zona.
O ajuste do rel (Zajuste)
feito tomando por base que
seu valor est posicionado
na linha do seu ngulo de
torque mximo ().

RELS DE DISTNCIA
Da caracterstica R-X, obtemos as seguintes relaes
matemticas:
Z 80%( LT )
cos( 2 )

2
Z 80%( LT )
2

Z ajuste

CA * cos( AB )

Z ajuste
2

* cos( AB )

Z 80%( LT )
cos( AB )

Ajuste da 1
zona

RELS DE DISTNCIA
Ajustes da 2 Zona:

A impedncia
real vista
pelo rel que ir proteger a
2 zona tem por base a
corda da circunferncia do
limiar da 2 zona. A
perpendicular traada pelo
ponto mdio dessa corda
passa pelo ponto C2.

Z AB 50% Z BC Z 2,ajuste

* cos( 2 )
Matematicamente,
temos:
2
2
Z 50% Z BC
Z 2,ajuste AB
cos( 2 )

2 : o ngulo da Impedncia ZAB


+ 50%ZBC

Ajuste da 2

RELS DE DISTNCIA
Ajuste da 3 Zona :
Z 3,ajuste

Z AB Z BC
cos( 3 )

3 : o ngulo da Impedncia
ZAB + ZBC

RELS DE DISTNCIA
Exemplo:
Dados:
ngulo de mximo torque:
=30
ZAB = 50/80
ZBC = 70/65

Obter as impedncias de
ajuste para o rel MHO da
subestao A.

RELS DE DISTNCIA
Soluo:
Os clculos sero realizados considerando a
impedncia real da linha, e no aquela vista pelo rel.
1 Zona:
Z1,ajuste = Z80%(LT(AB)) / cos((AB) )
Z1,ajuste = 0,8*50 / cos (80 - 30) = 62,23

RELS DE DISTNCIA
Ajuste da 2 Zona:
Z2,real = ZAB + 50%ZBC = 50/80 + (70/65)/2 = 84,29/73,83
Z2,ajuste = 84,29 / cos (73,83 - 30) = 116,84

Ajuste da 3 Zona:
Z3,real = ZAB + ZBC = 50/80 + (70/65) = 119/71,24
Z3,ajuste = 119 / cos (71,24 - 30) = 158,25