INTRODUCCIN A LA

TEORA DE LA
PLASTICIDAD

INTRODUCCIN
La
teora
de
la
plasticidad aborda el
comportamiento
de
los materiales con
deformaciones donde
la Ley de Hooke no es
vlida.
Zona de
baja
deformaci
n de un
material
dctil

Curvas tpicas de esfuerzo

deformacin para materiales
dctiles

El lmite de fluencia se
define a partir de un 0.2%
de elongacin.

INTRODUCCIN
La curvas de esfuerzo-deformacin de algunos
materiales tienen un mximo inicial seguido por un
esfuerzo menor.
Despus del mximo inicial, toda la deformacin
ocurre en un instante, en una regin relativamente
pequea de la probeta, llamada Bandas de Lder.
Curva de
esfuerzo
deformacin:
acero de bajo
carbono
(izquierda)
polmero
(derecha).

LA CURVA DE FLUJO

La

curva de

esfuerzodeformacin is de
inters de la
plasticidad cuando
la curva es
graficada en
trminos de
esfuerzo y
Curva de
deformacin
esfuerzoverdaderos
deformacin
para
aluminio

Curva de esfuerzo-deformacin
ingenieril vs esfuerzo-deformacin real
K: esfuerzo cuando

n: pendiente de una
grfica
log-log de ecuacin

LA CURVA DE FLUJO

Curvas de flujo idealizadas. (a) material rgido perfectamente plstico;

(b) material plstico ideal con zona elstica; (c) material lineal por
tramos (endurecimiento por deformacin)

Incluso la expresin de la curva de flujo puede

complicarse cuando se agregan las ecuaciones de la
teora de plasticidad. Por ello, es comn idealizar las
curvas para simplificar los clculos.

Esfuerzo y Deformacin
verdaderos
En procesos como el trefilado, es necesaria la
medicin del esfuerzo y deformacin basados en las
dimensiones instantneas.
Deformacin
ingenieril
Trefilado de tubos:
simple, con mandril fijo,
con mandril flotante.

Trefilado con varias

hileras para obtencin

Deformacin real
Relacin entre la
deformacin real y
la deformacin
ingenieril

Comparacin de las deformaciones

reales y deformaciones ingenieriles

Esfuerzo y Deformacin
verdaderos
Las mediciones de cambios de densidad en metales
luego de una larga deformacin plstica son
menores a 0.1%. Por tanto, podemos considerar que
el volumen de un slido se mantiene constante
durante la deformacin plstica.

Como la deformacin volumtrica es

0 en la zona plstica, tenemos:
Cubo de
volumen
dxdydz

Esfuerzo y Deformacin verdaderos

Pero
,

Si unimos las tres ecuaciones

de Hooke:

Primera invariante del

tensor de deformacin
cuando la
deformacin es
tomada como
deformacin
para la
Ley
verdadera

Esfuerzo y Deformacin
verdaderos

puede ser 0 solamente si Puede interpretarse que el

coeficiente de Poisson es para un material plstico de
Esfuerzo real

Esfuerzo
ingenieril

Constancia del
volumen en
deformacin
Esfuerzo real plstica
expresado
en funcin del esfuerzo y
la deformacin
ingenieriles.

Procesos de Conformado Plstico

Los procesos industriales comunes pueden
agruparse en seis categoras:
- Embutido profundo o prensado
- Laminado
- Forjado
- Estirado
- Extruido
- Trefilado

EMBUTIDO
El embutido es un proceso en el que a un tejo
de metal, se le da una tercera dimensin
considerable despus de fluir a travs de un dado.
Latas para alimentos, ollas y botes para bebidas,
son los ejemplos ms comunes.

Embutido

LAMINADO
Este es un proceso en el cual se reduce el
espesor del material pasndolo entre un par de
rodillos rotatorios. Los rodillos son generalmente
cilndricos. Este proceso de deformacin puede
llevarse a cabo, ya sea en caliente o en fro.

Laminado

EXTRUIDO
En este proceso un cilindro o trozo de metal es
forzado a travs de un orificio por medio de un
mbolo, por tal efecto, el metal estirado y extruido
tiene una seccin transversal, igual a la del orificio
del dado. Hay dos tipos de extrusin, extrusin
directa y extrusin indirecta o invertida.

Proceso de Hooker de impacto

para tubos

TREFILADO
Una varilla de metal se aguza en uno de sus
extremos y luego estirada a travs del orificio
cnico de un dado. La varilla que entra al dado
tiene un dimetro mayor y sale con un dimetro
menor. Usando la forma de orificio apropiada, es
posible estirar una variedad de formas tales como
valos, cuadrados, hexgonos, etc., mediante este
proceso.

Trefilado por conos variables

CRITERIOS DE FLUENCIA EN
MATERIALES DCTILES

PROBLEMA
Predecir las condiciones en las que se
presentan la deformacin plstica
cuando el material esta sometido a
un estado complejo de tensin

Carga Monoaxial
Empieza en el
limite elstico.

Esfuerzos Combinados

En
una
situacin
de
esfuerzos
combinados, se espera que la fluencia
este relacionada con cierta combinacin
de los esfuerzos principales.

=0

Esfuerzos Combinados
No existe ningn mtodo terico para
calcular la relacin que existe entre las
tensiones que correlacionan la fluencia en
un estado tensional en tres dimensiones y
la fluencia en un ensayo de traccin
monoaxial.
Por consiguiente, los criterios de fluencia
son relaciones esencialmente empricas.

Teora del esfuerzo cortante mximo

(Criterio de Tresca o Guest)

La fluencia comienza cuando el esfuerzo

cortante mximo de cualquier elemento
iguala al esfuerzo cortante mximo en una
pieza de ensayo de traccin del mismo
material

Lneas de Lder

Son bandas de deformacin

plstica.

Van precedidas de una

deformacin plstica y una
cada de tensin.

Estn a 45 del eje de

tensin axial

Lneas de Lder

Mientras
se
propaga la banda,
la curva ingenieril
tiende a ser recta o
aserrarse.

Una vez la banda

termina
de
propagarse,
la
curva vuelve a ser
creciente.

Circulo de Mohr

El esfuerzo cortante
mximo tiene una
magnitud de:

Estado tensional general

Para esfuerzo plano

Generalizacin
Existen situaciones en donde no se sabe
cual de las tensiones principales es la
mayor. Es por eso que Prager y Hodge
dedujeron ecuacin

Invariantes del estado

Tensional

Teoria de la Energia de Distorsion

(Criterio de Von Mises)
La falla por fluencia ocurre cuando la
energa de deformacin total por unidad
de volumen alcanza o excede la energa
de deformacin por unidad de volumen
correspondiente a la resistencia a la
fluencia en tensin o en compresin del
mismo material.

Energa de deformacin
Trabajo por desplazamiento

Trabajo por distorsin

Energa total de deformacin

Tensiones Principales

Energa de deformacin

Condicin

U0 vol Energa de variacin de volumen

U0 for - Energa de variacin de forma

Tensores de energa
Sabiendo que:

Finalmente:

Tensores de energa

Para hallar las tensiones principales hacemos uso de la ecuacin:

Donde los invariantes son:

Criterio de Von Mises

Von Mises propuso que la fluencia ocurre cuando el segundo
invariante del tensor de distorsin excede un valor critico

Para evaluar la constante K y relacionarla con el ensayo de

traccin suponemos el caso de tensin monoaxial

Finalmen
te:

Criterio de Von Mises

Para cualquier estado tensional:

Para identificar la constante k consideramos un estado

tensional de torsin pura de tal forma que

Conclusiones

El criterio de Von Mises predice que la tensin de fluencia

en torsin ser menos que su valor en tensin monoaxial,
de acuerdo a:

La fluencia no depende de un tipo de esfuerzo en particular

como tensin pura o torsin, sino que depende de los tres
valores de los esfuerzos principales

Debido a que el criterio de Von Mises involucra trminos al

cuadrado estos no dependen de su signo, de tal forma que
ya no hay necesidad de saber cual es el esfuerzo principal
mayor o menor, a diferencia del criterio de Tresca

Esfuerzos Combinados
La condicin de fluencia bajo estados tensionales distintos a
la tensin monoaxial y la torsin pura puede ser estudiado
ensayando un cilindro de pared delgada
Los esfuerzos principales sern:

Esfuerzos Combinados
Utilizando el Criterio de Tresca

Utilizando el Criterio de Von Mises

Ambas ecuaciones definen elipses

Lugar Geomtrico
Para
un estado tensional biaxial, el criterio de Von Mises
queda:
Haciendo uso de la gemetria analtica sabemos que esto es
una elipse girada respecto al eje x, la cual tiene como semieje
mayor y como semieje menor a
El lugar geomtrico del
criterio de Tresca esta dentro
del de Von Mises. La gran
diferencia es que el rea
predicha por Von Mises es
15% mayot, lo que nos da la
idea
de
ser
menos
conservador

Anisotropa en la Fluencia
Difiere del criterio de
fluencia de von Mises
(material isotrpico)

La mayora de las formas

metlicas fabricadas tienen
propiedades ANISOTRPICAS

El criterio de Von Mises no

sera vlido en algunos casos

Chapa laminada en fro

Material compuesto reforzado con fibra

Anisotropa en la Fluencia
Criterio
de Von Mises para un material anisotrpico con simetra

ortotrpica

F, G, , N son constantes que definen el grado de anisotropa. Para

los ejes principales:

Sean X, Y y Z los esfuerzos de fluencia en las direcciones 1, 2 y 3,

entonces:

Anisotropa en la Fluencia
La fluencia anisotrpica resulta en
distorsin de la elipse de fluencia

Se muestra el lugar
geomtrico de esfuerzo
plano de fluencia para una
textura metlica de
aleacin de titanio. Se nota
que la curva de fluencia
anisotrpica es asimtrica
respecto a la curva ideal

Anisotropa en la Fluencia
Es
importante considerar el endurecimiento por textura. Para
una chapa metlica altamente texturada y considerando la
ecuacin de von Mises para ejes principales de simetra
ortotrpica:

O
, as:
Y

Anisotropa en la Fluencia
El
de fluencia Z es difcil de medir, entonces se mide
esfuerzo

R (razn de deformacin de ancho respecto al espesor)

Como , entonces

Superficie de Fluencia
Un estado de esfuerzo
dentro del cilindro
representa un
comportamiento
elstico, la fluencia
empieza al alcanzar la
El eje del
cilindro es el
superficie
componente
hidrosttico del
esfuerzo (no produce
deformacin plstica)
El cilindro corresponde
a la teora de von Mises
y el cilindro hexagonal
a la teora de esfuerzo
cortante mximo

Superficie de Fluencia
El
vector deformacin por
fluencia es normal a la
superficie de fluencia, por lo
tanto, toda superfice de fluencia
es convexa respecto a su origen

Debido a la normalidad, el

vector deformacin no acta

en la direccin (no produce
expansion de la superficie de
fluencia)

Teora del esfuerzo cortante octadrico y

deformacin por cortante
Estos esfuerzos actan sobre las caras de un octaedro tridimensional,
stas forman ngulos iguales con cada uno de los ejes principales de
esfuerzo (54 44)
El esfuerzo actuante sobre cada
cara es el resultado de un
esfuerzo normal octadrico y un
esfuerzo cortante que yace sobre
el plano octadrico (responsable
de la deformacin plstica)

Teora del esfuerzo cortante octadrico y

deformacin por cortante
Asumiendo
que un esfuerzo cortante octadrico crtico

determina la fluencia, el criterio de falla se define:

O
La ltima ecuacin es idntica a la ecuacin para la teora de
la energa de distorsin, de acuerdo a sta teora, el esfuerzo
cortante octadrico correspondiente a la fluencia est dado
por

Teora del esfuerzo cortante octadrico y

deformacin por cortante
Las
deformaciones octadricas se refieren al mismo octaedro
tridimensional. La deformacin lineal octadrica est dada
por

La deformacin por cizalladura octadrica est dada por

- TEORIA DE HENCKY
- DEFORMACION PLANA

TEORIA DE HENCKY
* Tener en cuenta que:

Tensor de tensiones

Tensor de
tensiones

Tensor de
deformacione

Tensor istropo o
Desviador de
esfrico
tensiones
Tensor de deformaciones

Desviador
de

Tensor
istropo

TEORIA DE HENCKY
Para pequeas deformaciones Hencky propone:

(1)

: desviador de tensiones
: desviador de deformaciones
: mdulo de cizallamiento plstico
-En dicha ecuacin no se consideran las deformaciones elsticas
-Por la hiptesis de la invariabilidad del volumen, la ecuacin (1) se
puede desarrollar en trminos de las tensiones y deformaciones
principales:

(2)

TEORIA DE HENCKY
En la ecuacin anterior
Anlogas

Entonces, se obtiene la relacin

: mdulo plstico
* La teora de Hencky proporciona resultados
que estn de acuerdo con la teora de flujo,
siempre que los ejes principales de la tensin y
de la deformacin se conserven en coincidencia
durante el proceso de deformacin, y con tal de
que se mantenga una carga proporcional.

Deformaciones por
esfuerzos principales en
elasticidad

FLUENCIA PLASTICA EN DOS

DIMENSIONES (DEFORMACION
PLANA)
- Estado de deformacin plana (xy) despreciando las deformaciones en
z
- Buena indicacin de la deformacin y fuerzas requeridas
- Se puede utilizar cuando es difcil obtener una solucin tridimensional
Para tener una deformacin plana, hay que
exacta
impedir el flujo en una direccin utilizando una
matriz lubricada, por ejemplo.

FLUENCIA PLASTICA EN DOS

DIMENSIONES (DEFORMACION
PLANA)
Luego, se puede demostrar que:

Sustituyendo para el criterio de fluencia de

Von Mises

(3)
Por el criterio de tensin cizallante
mxima
Estado de deformacin

plana
De von Mises
sabemos:
Por lo tanto, en
trminos del

Reemplazando en (3)

K: lmite elstico
de
cizallamiento
: Lmite de
fluencia

REFERENCIAS
Shigley, 2008, Diseo en ingeniera mecnica, McGraw
Hill Interamericana, 8va Edicin.
George E. Dieter, 1988, Mechanical Metallurgy, McGraw
Hill, SI Metric Edition.