Clase 2

2016-1

Clase I
Unidad I

Automatizacin Industrial
Unidad 1
Fundamentos de Sistemas de
Control Tcnicas de
Automatizacin de Plantas
Sensor
AIS 7201

Clase I
Unidad I

En la Clase anterior
Controladores ( modulares y
compactos )
Controladores universales

Clase I
Unidad I

Antes de comenzar:
El puente de Wheatstone
Cuando el puente
esta en equilibrio :

Clase I
Unidad I

Ejemplo

Si R1 y R3 = 1K RX corresponde a un sensor que

aporta una resistencia de 100 , en reposo.
Cuanto debera ser el valor de R2 , y porque se
supone una resistencia variable ?

R
1

12
V

R
3

V
R
2

R
X

Clase 2
Unidad I

Lazo abierto
En este tipo de proceso no existe fedback, por ende el controlador asume
que el valor fijado como consigna en e l controlador es alcanzado por el
mismo .

consigna

CONTROLAD
OR

ACTUAD
OR

PROCES
O

Salida

Clase 2
Unidad I

Lazo cerrado
En un
controlada,
se resta al
medida ) el

lazo cerrado, el sensor trabaja directamente con la variable

leyendo el valor de salida, este valor es enviado al sumador que
valor de consigna con el valor obtenido por el sensor (variable
resultado
de esta Correccin
operacin es
Error
delllamado
Error error . Variable controlada

Entrada
SV

+
-

CONTROLAD
OR

ACTUAD
OR

PROCES
O

Perturbaciones
SENSOR

Salida

Clase 2
Unidad I

Interruptor de nivel tipo

flotador

Clase 2
Unidad I

Nivel Presin Hidrosttica

Antonio Creus - Instrumentacin industrial

Clase 2
Unidad I

Nivel Presin Diferencial Hidrosttica

Clase 2
Unidad I

Nivel Conductivo

Clase 2
Unidad I

Nivel Capacitivo

Antonio Creus - Instrumentacin industrial

Clase 2
Unidad I

Nivel Ultrasnico

Antonio Creus - Instrumentacin industrial

Clase 2
Unidad I

Nivel Radar

Antonio Creus - Instrumentacin industrial

Clase 2
Unidad I

Sensores de Temperatura

RTD

Clase 2
Unidad I

Sensores de Temperatura

Antonio Creus - Instrumentacin industrial

Clase 2
Unidad I

RTD

(resistance temperature detector)

Antonio Creus - Instrumentacin industrial

Clase 2
Unidad I

RTD

(resistance temperature detector)

La medicin es falseada debido a que al variar la temperatura tambin

variara la resistencia del cable de conexin a la RTD lo mismo ocurrir con la
longitud del cable:
Antonio Creus - Instrumentacin industrial

Clase 2
Unidad I

RTD

(resistance temperature detector)

Antonio Creus - Instrumentacin industrial

Clase 2
Unidad I

RTD

(resistance temperature detector)

Antonio Creus - Instrumentacin industrial

Clase 2
Unidad I

Termocupla

Clase 2
Unidad I

Termocupla

Clase 2
Unidad I

Sensores de Flujo

Antonio Creus - Instrumentacin industrial

Clase 2
Unidad I

Flujometro Turbina

Antonio Creus - Instrumentacin industrial

Clase 2
Unidad I

Flujometro Ultrasonico

Antonio Creus - Instrumentacin industrial

Clase 2
Unidad I

Flujometro de Torbellino

Antonio Creus - Instrumentacin industrial

Clase 2
Unidad I

Flujometro Vortex

Antonio Creus - Instrumentacin industrial

Clase 2
Unidad I

Flujometro Rotmetro

Antonio Creus - Instrumentacin industrial

Clase 2
Unidad I

Flujometro Rotmetro

Antonio Creus - Instrumentacin industrial

Clase 2
Unidad I

Flujometro Coriolis

Antonio Creus - Instrumentacin industrial

Clase 2
Unidad I

Posicin Encoder
incremental

Clase 2
Unidad I

Posicin Encoder Absoluto

Presentacin Inicial

USO DEL AVA / BLACKBOARD

La comunicacin directa del alumno al docente ser
por medio de mensajes AVA y correo electrnico
La informacin ser subida a AVA por el profesor
La informacin, trabajos, informes, sern enviados
en archivos tipo PDF, y carpetas comprimidas, no se
aceptaran carpetas o documentos impresos. Para
trabajos individuales, el formato ser el siguiente
apellido_nombre.rar, en caso de ser grupal el
formato
ser
el
siguiente:
apellidoa1_apellidoa2_apellidoan.rar, o algn otro
tipo de archivo comprimido .
Todos los informes sern entregados en el formato
entregado por el profesor.

Clase I
Unidad I

Trabajo Individual
Instale en su computador personal el software!!!
GX-Works-2
GT-Designer-3

Prxima Clase : elemento final de control

Actuador

34