Control de lazo

cerrado de presin
NARCISO MATAS JUAN DE JESS
ING. MECNICA
INSTRUMENTACIN
CARRIZALES MARTINEZ PEDRO

Indicador
o
registrado
r

Valor deseado
(punto de consigna)

Error

Controldor

Elemento de
transmisin
Elemento
final del
control

Elemento
primario de
medida

Proceso
Salida del
producto

Entrada del
producto

Flujo o agente
de control

Tipo de Seal de Entrada Se refiere a la variable de

proceso que se desea medir y/o controlar. Segn la seal de
entrada la variedad de elementos primarios existentes
resulta realmente extensa ya que dependera de la cantidad
de variables de proceso sujetas a medicin y/o a control en
la industria. Sin embargo, si nos limitamos a las variables de
proceso ms frecuentemente consideradas en el campo de
instrumentacin
industrial,
entonces
tendramos
bsicamente cuatro tipos de elementos primarios:

Sensores de Presin: Son sensores que estn dotados de un

elemento sensible a la presin y que emiten una seal
elctrica al variar la presin o que provocan operaciones de
conmutacin si esta supera un determinado valor lmite.

Se considera elemento primario, aquellos que existen de manera

individual e independiente en un lazo. La funcin que desempea en el lazo
es la de detectar inicialmente el valor de una variable de proceso. Estn en
contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado
para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin
de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario
puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc.

Elementos de un sistema de medida Sensor o elemento primario: Mide o

sensa el valor de una variable de proceso, y toma una salida proporcional a
la medida. Esta salida, puede o no, ser elctrica. El sensor debe tomar la
menor energa posible del sistema, para no introducir error. Transductor:
Elemento que transforma la magnitud medida por el elemento primario en
una seal elctrica. Transmisor o Acondicionador de seal : Elemento que
convierte, acondiciona y normaliza la seal para su procesamiento.

Set Point SP o Consigna:Elvalorprefijado (Set Point, SP) es el valor

deseado de la variable de proce so,es decir, la consigna. Es el valor al cual el
control se debe encargar de mantener la PV.

El error de la medida es la desviacin que presentan las medidas

prc cas de una variable de proceso con relacin a las medidas
tericas o ideales, como resultado de las imperfecciones de los
aparatos y de las variables parsitas que afectan al proceso. Es
decir:

Error = Valor ledo en el instrumento - Valor ideal de la variable

medida

El error absoluto es:

Error absoluto = Valor ledo - Valor verdadero

El error relativo representa la calidad de la medida y es:

Error relativo = Error absoluto / Error verdadero

Transmision: Medicin. Para controlar es imprescindible medir y

cuantificar los resultados

Controlador

El controlador permite al proceso cumplir con su objetivo de

transformacin del material y realiza dos funciones esenciales:

Compara la variable medida con la de referencia o deseada (setpoint) para determinar el error.

Estabiliza el funcionamiento dinmico del lazo de control

mediante circuitos especiales para reducir o eliminar el error.

Es un dispositivo electrnico que emula la capacidad de los seres

humanos para ejercer control. Por medio de cuatro acciones de
control: compara, calcula, ajusta y limita.

Actuadores (Elemento final de control)

Elctricos

Rels

Solenoides

Motores CC

Motores AC

Motores paso a paso

Hidrulicos o neumticos

Vlvulas neumticas

Vlvulas de solenoide

Cilindros y vlvulas piloto

Motores

Ejemplos