Control de hornos

Lpez Franco Mariana

Martinez Morales Christian
Gracida Coln Mara Delia
Patio Duarte Ivn
Torres Laura

Equipo 3
9AM6

Un horno es
Un horno es un
equipo en el que,
de una manera
controlada,
se
efecta
una
transferencia
de
energa
del
combustible a la
carga.

Zona Radiante

Quemador

Zona de convencin

Chimenea

Tipos de hornos
Calentar o vaporizar
Suministrar calor
Llevar la carga a una temperatura
elevada

Sistema de control.
Controles
relacionados
con el
producto:
Controles
relacionados
con los
combustibles:
Controles
relacionados
con la presin
o tiro:

Rampa de carga
Reparto de carga
Balance de pasos

Rampa de temperatura
Control de combustin
Eficacia de la combustin
Reparto de aire entre las celdas

Desacoplamiento en hornos con tiro

natural.
Desacoplamiento entre tiro forzado e
inducido.

Rampa de carga.
El objetivo de esta aplicacin de control es evitar que se produzcan
El objetivo de esta aplicacin de control es evitar que se produzcan
perturbaciones, tanto en el horno como en el proceso que existe aguas
perturbaciones, tanto en el horno como en el proceso que existe aguas
abajo, cuando se modifica la alimentacin.
abajo, cuando se modifica la alimentacin.

Reparto de carga.
Tiene por objeto distribuir la carga total entro los distintos pasos del mismo, de
Tiene por objeto distribuir la carga total entro los distintos pasos del mismo, de
forma que cualquier variacin sea absorbida a partes iguales por cada uno de ellos.
forma que cualquier variacin sea absorbida a partes iguales por cada uno de ellos.

Ahora con dos celdas

Balance de Pasos

Funciones
Mantener el caudal total al horno variando los caudales
individuales a los pasos.

Modificar los caudales de los pasos para que en todos ellos

sea igual alguna de las siguientes variables:
- Temperatura de Salida
- Diferencia de Presin

Restricciones
Se requiere de un mnimo caudal por paso.

Mxima temperatura en la pared del tubo.

Mxima temperatura en la zona de radiacin.

Beneficios
Prolongar la vida de los tubos y el ciclo de trabajo del horno al
producirse una coquizacin uniforme.
Ahorro de combustible debido al mejor rendimiento trmico
del horno.
Aumento del caudal total de alimentacin al horno al estar
totalmente equilibrado.
Estabilidad de la operacin.

Igualacin de
temperatura de
salida

Este sistema de control es el ms tradicional de todos los que

realizan balance de pasos. Se parte de la base que existen ms
pasos que celdas de combustin.

Esta figura representa un horno con una celda de combustin y dos pasos, donde
puede verse que al controlador de caudal se aade un controlador de temperatura en
cada uno de los pasos.

 punto de consigna comn a los controladores de temperatura es

El
el valor medio (average) entre las medidas de todos ellos, es
decir, la temperatura media de los pasos, bien como medida
aritmtica simple o como medida ponderada con los caudales de
acuerdo a:

Cuando una temperatura se desva del valor medio, la salida del

controlador modificar el punto de consigna del controlador del
caudal correspondiente a ese paso. Esta modificacin se hace a
travs del bas asociado al controlador de caudal.

Igualacin de
diferencia de presin

A veces existen hornos que disponen de tantas zonas de

combustin como pasos. En este caso no es posible realizar el
balance de dos pasos a travs de las temperaturas, puesto que
stas se encuentran igualadas por medio de los controles de
combustin de las celdas.

La diferencia de presin existente en un paso, entre la entrada y

la salida del horno, es una de las variables para determinar el
estado de coquizacin de cada uno de los tubos.

 diferencia de presin en cada paso depende de la coquizacin,

La
siendo:

Como se ha mencionado anteriormente, la presin de salida es

comn en todos los casos, por lo tanto:

Esta figura representa un horno con dos celdas de combustin y dos

pasos, uno por cada celda

Controles relacionados
con los combustibles

Rampa de temperatura.
Su objetivo es evitar que se produzcan
perturbaciones en el proceso.
Se tienen dos variantes:
1.- El horno solo tiene una celda de combustin

 2.- El horno tiene varias celdas o zonas de combustin

Punto de consigna no es el mismo en todos los

controladores de temperatura al inicio.

Acercamiento escalonado al final

de la rampa.

Acercamiento escalonado al
principio de la rampa.

Si el desequilibrio entre las temperaturas es

pequeo, cualquiera de los dos procedimientos es
funcional.
Si el desequilibrio es mayor, el segundo mtodo
es mejor ya que produce menos perturbaciones

Aproximacin al punto de
consigna.
Los controladores A, B, C y D de la figura, se encuentran por debajo
del punto de consigna deseado

El proceso para aproximarlos partiendo del punto o tiempo 1, es

el siguiente:
Primero se alcanza el controlador mas alejado (C)
Al alcanzar el valor de A, en el tiempo 2, Se aproximarn de
forma simultanea los controladores C y A.
Por ltimo, al llegar al controlador D, en el tiempo 4, todos se
aproximarn al mismo tiempo al valor deseado como punto
de consigna

El comportamiento del sistema de rampa, desde el inicio hasta

el tiempo 4, tiene las siguientes particularidades:
Se efecta una aproximacin lineal a intervalos de tiempo
peridicos, por ejemplo, 1 minuto.
Primero se aproxima el punto mas lejano, hasta que al final
todos ellos se mueven simultneamente.
La velocidad utilizada se mide en C/h.

Control de combustin.
El control de combustin en un
horno se puede considerar como
un control de balance de energa.
En este balance la demanda
corresponde al duty necesario
para elevar la temperatura de la
carga desde la que tiene a la
entrada, hasta la deseada en la
salida.
La energa aportada corresponde
a la que desprende el combustible
utilizado al realizar su combustin
junto con el aire.

 La temperatura de salida se controla para compensar los

cambios en las condiciones termodinmicas, tanto del
producto como combustible.
En el control de combustin el producto a la entrada del
horno as como las condiciones en el combustible, actan
como feedforward.
Mientras que la temperatura de salida acta como feedback.

 Matemticamente y suponiendo que no hay prdidas, se

tiene la siguiente ecuacin para el balance:

A efectos de control, la entalpia de entrada HTc debe ser

calculada en funcin de la temperatura y del factor de
caracterizacin de Watson del producto, cuando se acta en
adelanto, mientras que la HTs se puede considerar constante.
Laentalpaes la cantidad deenerga calorficade una
sustancia.
Factor de Watson: El factor Kuop, es unvalorque permite
identificar o caracterizar el tipo decrudo en cuanto asu
composicinqumica, (base parafinica, mixta, naftenica,
aromtica).

 La cascada bsica de control se realiza entre los controladores de temperatura y

presin en lugar de actuar sobre el caudal de combustible.
La ventaja principal de este sistema es que durante las puestas en marcha y
parada, es mas fcil controlar la presin que el caudal neto de combustible
aportado, sobre todo si este es fuel-oil y existe una lnea de entrada y otro de
retorno.
Cuando el nmero de quemadores en servicio varia en un margen amplio, la
rangeabilidad del caudal hace que su uso no sea muy adecuado.

 Para realizar el feedforward o adelanto ante variaciones en

las condiciones del producto y del combustible, se utilizan las
medidas de caudal de ambos, la temperatura de salida del
producto y el set point del controlador de temperatura a la
salida. Tambin puede utilizarse un analizador que detecte los
cambios en el poder calorfico si el combustible es fuel-gas.

 Aqu existen dos mtodos de calculo en los que en

lugar de utilizar la diferencia de entalpias del
producto tratan el horno como un intercambiador
de calor y utlizan la siguiente ecuacin para
calcular el calor demandado:

El principal inconveniente de este sistema radica

en que el producto entra al horno habitualmente
en forma de liquido, y lo abandona parcialmente
vaporizado, por lo que el calor especifico no es una
buena constante para utilizar en el clculo.

 Existe otro procedimiento en el que solo se utiliza como elemento feedforward, el clculo del valor
demandado. Teniendo en cuenta que el valor a sumar a la salida del controlador de temperatura
se calculo de forma incremental entre dos ejecuciones de calculo consecutivas, no es necesario
tener en cuenta el valor del calor aportado, puesto que este depende del valor del set point o de
la variable de proceso del controlador de combustible.
El caudal de combustible se modifica siempre despus de haber movido la vlvula el controlador
de presin, por lo que se puede considerar que no tiene valor de adelanto a efectos de control.
Debido a esto, el calculo del calor aportado acta realmente como reajuste para equilibrar el valor
del calor demandado cuando se utilizan ambos.

Entre las ventajas de este sistema se pueden considerar las

siguientes:

Se elimina la necesidad de medir el caudal del combustible.

Las temperaturas utilizadas para calcular el calor demandado
tienen un factor de servicio prcticamente del 100%. Por
tanto, la aplicacin de control puede estar siempre activada.

Medida del poder calorfico

Parece que es necesario utilizar un analizador, sin embargo hacer la
seleccin de este es una tarea difcil y sobre todo la variable a elegir.
Hay tres alternativas para obtener el poder calorfico del combustible.
-Medir la densidad.
-Medir el ndice de Wobbe.

-Cromatografa de gases.

Utilizacin de dos
combustibles

Cuando se utilizan dos combustibles como el fuel-oil y el fuel-gas, es

necesario a veces realizar una lgica de enclavamiento entre ambos para
que el sistema permanezca estable.

Otra opcin para el control con dos combustibles es el siguiente:

-El controlador de temperatura acta como un feedback de todo
el sistema, en donde el resto de clculos actan como
feedforward.

Eficacia de la combustin
Tiene por objeto minimizar el consumo de combustible
y como consecuencia, maximizar la eficacia operando
con el exceso de aire ptimo. El optimo puede variar
de un horno a otro en funcin del tipo de quemadores,
si existe tiro natural o forzado, etc.

Grfica de exceso de oxigeno

-La figura A muestra la relacin entre el oxigeno en los

gases efluentes y exceso de aire.
-La figura B muestra la relacin entre el exceso de
oxigeno y la concentracin de CO.

Hornos con tiro forzado

-Aspira

aire
de
la
atmsfera mediante la
soplante de tiro forzado.
-La soplante de tiro
inducido aspira humos
procedentes
de
la
combustin y los enva
a la chimenea.
-Con los humos de
combustin
precalienta el aire
entrada mediante
intercambiador.

la
se
de
un

Se mantiene una relacin fija entre el combustible y el aire.

Reparto de aire entre celdas

Hornos con tiro natural

Tiro: es la presin (vaco) que se genera dentro del horno. Este vaco
permite el ingreso del aire al hogar y evita que los gases calientes se
escapen por otro lado que no sea la chimenea.
Tiro natural: es la corriente de aire que permite la expulsin de los humos
de la combustin hacia el exterior.
Para conseguir un tiro natural se aprovecha el efecto de empuje de
Arqumedes que sufren los gases calientes por otros mas fros.
todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical hacia
arriba igual al peso del fluido desalojado

*Dispone de un
dmper en la
entrada para
mantener la
presin (vacio) en
el interior del
horno.
*El aire pasa a los
quemadores por
medio de la
convencin
natural que
produce el tiro de
la chimenea

Mantiene la estabilidad, debido a que tiene

controlada la presin dentro del hogar

LAG= sistema de
retardo en funcin
del tiempo
>= Pasa la lectura ms
alta

El controlador de presin tiene un punto de

consigna mayor al valor normal de operacin. Y
solo acta como proteccin.

Controles relacionados con la Presin o

tiro

Desacoplamiento en hornos con tiro natural

Con el control de combustin, se elimina el acoplamiento

entre alimentacin y combustible
F(t)= funcin de tiempo que trata de estabilizar la dinmica
del sistema, por si existieron perdidas a la entrada del

Desacoplamientos entre tiro forzado e inducido

Los dos dampers son manipulados en paralelo por el

controlador de caudal.