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UAN INGENIERIA

ELCTROMECNICA
DISEO MECANICO 2

Las figuras muestran el esquema de un


reductor de velocidad con el que se acopla
un motor elctrico de 12 hp, que gira a
1150 rpm, con un transportador de tornillo.
El motor se acopla al reductor por medio
de correas en V y una cadena transmite la
potencia del reductor al transportador de
tornillo. La relacin de reduccin de
velocidad en el reductor es de 6:1, en dos
etapas como se muestra, de manera que el
eje 1, acoplado a la polea de la correa y al
pin A, trasmite la potencia al engrane B
acuado en el eje 2. En el eje 2 tambin
est montado el pin C que se acopla con
el engrane D que est montado en el eje 3.
En cada par de engranes la reduccin de
velocidad es proporcional a la relacin del
nmero de dientes y al dimetro, tal como
ocurre en las poleas y las catarinas. Todos
los engranajes son helicoidales, con ngulo
de hlice de 15, dientes con ngulo de
presin de 20 y profundidad completa,

La distancia desde el centro de cada cojinete al centro de la cara del engranaje inmediato es de
3.00 pulgadas. El eje 2 tiene 5 pulgadas de distancia entre los dos engranes y la distancia total
entre evaluacin
centros de los
cojinetes
es de 11
Como
del dos
primer
corte realice
el pulgadas.
siguiente paso a paso, para cada uno de los ejes del
reductor de velocidad:
a) Bosqueje una configuracin general de cada eje; incluya medios para localizar los engranes y
cojinetes y para transmitir el par de torsin. b) Realice un anlisis de fuerzas para encontrar las
fuerzas de reaccin del cojinete y genere diagramas de corte y momento flexionante. c) Determine las
ubicaciones crticas potenciales para el diseo por esfuerzo. d) Determine los dimetros crticos del
eje con base en la fatiga y los esfuerzos estticos en las ubicaciones crticas. e) Tome algunas otras
decisiones dimensionales necesarias para especificar todos los dimetros y dimensiones axiales.
Bosqueje el eje a escala, y muestre en un dibujo a escala, todas las dimensiones propuestas. f)
Verifique la deflexin en el engrane y las pendientes en el engrane y los cojinetes para satisfacer los
lmites que se recomiendan en la tabla 7-2. g) Si alguna de las deflexiones supera los lmites que se
recomiendan, haga los cambios apropiados para ubicarlas dentro de los lmites.

Bosquejos de los ejes

Eje 1

Bosquejos de los ejes

Eje 2

Bosquejos de los ejes

Eje 3

Clculos

Eje 1
Para el clculo de este eje se tomaran las siguientes consideraciones y clculos
previos. E iniciamos con el calculo de las fuerzas en la transmisin por polea.

Eje 1
Vamos primero a la tabla 17-9, y vemos el intervalo de potencia y seleccionamos
seccin de la Banda

Ahora comprobamos la Velocidad de la Banda.


= =1686 pies/min
La velocidad esta dentro del rango de 1000 y 4000 pies/min

Eje 1

De las tablas 17-10 y 17-11 Sacamos los parmetros iniciales de la Longitud de la Correa Lp
y la distancia entre centros C.

Eje 1
Luego Calculamos la distancia entre centros. Donde Lp es 91,8 , luego D es 8,4 y d
es 5,6.

La distancia entre centros esta bien ya que no deber ser mayor a 3 veces la suma
de los dimetros de la polea y no debe ser menor que el dimetro de la polea
mayor.

Eje 1
Ahora Para calcular las tensiones nos basamos en la siguiente Imagen.

Y calculamos F1 y F2 con la siguiente Formula de La Gates Rubber


Company.

Eje 1
Pero antes de eso debemos
calcular Ha, que es la potencia
permitida.

Realizando interpolacin para el


dimetro de polea de 5.6 y V de
1686 ft/min obtenemos Un Htab de
2,4 Hp

Eje 1
Calculamos el ngulo de cobertura para
calcular K1

Entramos a la tabla y
sacamos

Eje 1
Como la Banda es una
B90

Entonces

Eje 1
Luego

Seleccionamos un Ks de 1.4. y Un Factor de diseo de 1.


Por tanto.

Podemos calcular el # de
bandas

Eje 1
Luego calculamos la fuerza
centrifuga

Hallamos primero Kc

=2,74 Lbf

Eje 1
Luego calculamos

Luego calculamos

=32,88 Lbf

Eje 1
Luego calculamos la potencia transmitida por
banda

Luego calculamos el torque de transmitido por la polea


pequea

Luego calculamos la relacin de transmisin de las poleas y


es:

Por relacin de torques tenemos, suponiendo una eficiencia del 100% en la


transmisin

Eje 1
Para colocar las fuerzas en la Polea de 8.4 in, multiplicamos por 10. y la representacin de las
fuerzas en el engrane A.

Por condicin de equilibrio el torque que entra por la polea D sale por el
engrane A.

Eje 1
EL torque de una correo es:

EL torque total es de:

Por condicin de equilibrio el la Wt del engrane A es

Eje 1
Segn el siguiente diagrama y formulas determinamos las otras componentes de fuerza que
actan en el engrane.

Eje 1
Calculamos las otras componentes faltantes.

Ahora

Eje
1
Luego si Hacemos el diagrama de cuerpo Libre.

Donde:

Y as, de la sumatoria de
momentos:

Y de la sumatoria de fuerzas:

Eje 1

Eje 1
El punto mas critico es el punto A,
por lo tanto sacamos el momento
resultante del punto A que da:

Para el diseo vamos a utilizar esta


configuracin

Eje 1
Se trabaja con la ecuacin para fatiga de EDGoodman

Se van a calcular los parmetros de esta ecuacin para hallar un primer dimetro de diseo
base. Para ello se empieza por seleccionar el material del eje, un acero 1020 CD, con un
Sy=57000 psi y un Sut=68000 psi . Y la ecuacin de Marn Para estimar los factores.

Eje 1
Calculo y estimaciones de la ecuacin de
Marn

Eje 1
Calculo y estimaciones de la ecuacin de
Marn

Factor de Tamao. Este valor es estimado, ya que no tenemos el


tamao del eje.

Eje 1
Calculo y estimaciones de la ecuacin de
Marn

Eje 1
Calculo y estimaciones de la ecuacin de
Marn

El factor de esfectos varios kf lo tomamos como 1. Por que no hay consideraciones


adicionales en el diseo.

Eje 1
Calculo y estimaciones de la ecuacin de
Marn

Reemplazo en la ecuacin ED-Godman. Con un factor de seguridad


n=1,5.

1,45 in
Este es el valor de dimetro inicial que vamos a trabajar.

Eje 1
Luego seleccionamos un valor estndar de dimetro de eje para poder trabajar. Y
recalculamos todos los factores y calculamos el factor de seguridad con Goodman.

De la ecuacin de Marn recalculamos solo el kb..

Eje 1
Ya con el eje dimensionado calculamos los Kf y Kfs.

Eje 1
Luego calculamos los esfuerzos alternantes y medios.

Eje 1
Usando el criterio de Goodman.

Verificamos la Fluencia.

Hasta el momento el eje funciona con esta configuracin


adecuadamente.

Eje 2
El desarrollo del segundo eje lo empezamos con las cargas transmitidas del engrane A al
engrane B.

Por condicin de equilibrio el torque que entra por el Engrane B sale por el
engrane C.

Eje 2
Se realiza sumatoria de torques en el eje X para determinar Wtc

Retomamos las mismas formulas


El momento torsor del eje 2 es:

Eje 2
Calculamos las otras componentes faltantes.

Ahora

Eje
2
Luego si Hacemos el diagrama de cuerpo Libre.

Donde:

Y as, de la sumatoria de
momentos:

Y de la sumatoria de fuerzas:

Eje 2

Eje 2

Para el diseo vamos a utilizar esta


configuracin

Eje 2
Se trabaja con la ecuacin para fatiga de EDGoodman

Se van a calcular los parmetros de esta ecuacin para hallar un primer dimetro de diseo
base. Para ello se empieza por seleccionar el material del eje, un acero 1020 CD, con un
Sy=57000 psi y un Sut=68000 psi . Y la ecuacin de Marn Para estimar los factores.

Eje 2
Calculo y estimaciones de la ecuacin de
Marn

Eje 2
Calculo y estimaciones de la ecuacin de
Marn

Factor de Tamao. Este valor es estimado, ya que no tenemos el


tamao del eje.

Eje 2
Calculo y estimaciones de la ecuacin de
Marn

Eje 2
Calculo y estimaciones de la ecuacin de
Marn

El factor de efectos varios kf lo tomamos como 1. Por que no hay consideraciones


adicionales en el diseo.

Eje 2
Calculo y estimaciones de la ecuacin de
Marn

Reemplazo en la ecuacin ED-Godman. Con un factor de seguridad


n=1,5.

1,97 in
Este es el valor de dimetro inicial que vamos a trabajar y lo
aproximamos a 2.

Eje 2
Luego seleccionamos un valor estndar de dimetro de eje para poder trabajar. Y
recalculamos todos los factores y calculamos el factor de seguridad con Goodman.

De la ecuacin de Marn recalculamos solo el kb..

Eje 2
Ya con el eje dimensionado calculamos los Kf y Kfs.

Eje 2
Luego calculamos los esfuerzos alternantes y medios.

Eje 2
Usando el criterio de Goodman.

Verificamos la Fluencia.

Hasta el momento el eje funciona con esta configuracin


adecuadamente.

Eje 3
El desarrollo del segundo eje lo empezamos con las cargas transmitidas del engrane A al
engrane B.

Por condicin de equilibrio el torque que entra por el Engrane D sale por la
Catarina J.

Eje 3
Se realiza sumatoria de torques en el eje X para determinar Fj

Retomamos las mismas formulas


El momento torsor del eje es:

Eje 3
Calculamos las otras componentes faltantes.

Ahora

Eje
3
Luego si Hacemos el diagrama de cuerpo Libre.

Donde:

Y as, de la sumatoria de
momentos:

Y de la sumatoria de fuerzas:

Eje 3

Eje 3

Para el diseo vamos a utilizar esta


configuracin

Eje 3
Se trabaja con la ecuacin para fatiga de EDGoodman

Se van a calcular los parmetros de esta ecuacin para hallar un primer dimetro de diseo
base. Para ello se empieza por seleccionar el material del eje, un acero 1020 CD, con un
Sy=57000 psi y un Sut=68000 psi . Y la ecuacin de Marn Para estimar los factores.

Eje 3
Calculo y estimaciones de la ecuacin de
Marn

Eje 3
Calculo y estimaciones de la ecuacin de
Marn

Factor de Tamao. Este valor es estimado, ya que no tenemos el


tamao del eje.

Eje 3
Calculo y estimaciones de la ecuacin de
Marn

Eje 3
Calculo y estimaciones de la ecuacin de
Marn

El factor de esfectos varios kf lo tomamos como 1. Por que no hay consideraciones


adicionales en el diseo.

Eje 3
Calculo y estimaciones de la ecuacin de
Marn

Reemplazo en la ecuacin ED-Godman. Con un factor de seguridad


n=1,5.

in

Este es el valor de dimetro inicial que vamos a trabajar y no


existe la necesidad de aproximarlo.

Eje 3
Luego seleccionamos un valor estndar de dimetro de eje para poder trabajar. Y
recalculamos todos los factores y calculamos el factor de seguridad con Goodman.

De la ecuacin de Marn recalculamos solo el kb..

Eje 3
Ya con el eje dimensionado calculamos los Kf y Kfs.

Eje 3
Luego calculamos los esfuerzos alternantes y medios.

Eje 3
Usando el criterio de Goodman.

Verificamos la Fluencia.

Hasta el momento el eje funciona con esta configuracin


adecuadamente.

Deflexiones
Para el calculo de las deflexiones se va utilizar el mtodo de rea momento. Por lo tanto se
parte del diagrama de momentos y se divide por el EI de cada parte de la seccin de cada Eje.

Eje 1

Definiendo los EI

Eje 1

Los nuevos diagramas quedan as:

Plano
ZX

Eje 1

Iniciamos con el calculo tb/c que es la


deflexin relativa entre b y c, utilizando el
segundo teorema de rea momento.

Donde estas distancias son


tomadas de B hacia C hasta los
centroides de cada rea.

Eje 1

Ahora calculamos con el calculo tD/c que


es la deflexin relativa entre la tangente c
y el Punto D.

Donde estas distancias son


tomadas de B hacia C hasta los
centroides de cada Area.

Luego calculamos AA que sale de


la relacin de tringulos entre D-C
con AA y C-B tb/c

Luego sacamos y D que es la deflexin en


el punto D

Eje 1

Ahora la deflexin en el punto A, para ello


debemos hallar tA/c.

Donde estas distancias son


tomadas de B hacia C hasta los
centroides de cada Area.

Luego calculamos BB que sale de


la relacin de tringulos entre D-C
con AA y C-B tb/c

Luego sacamos y D que es la deflexin en


el punto D

Eje 1

Por Ultimo hallamos tc/b

Donde estas distancias son


tomadas de B hacia C hasta los
centroides de cada Area.

Plano
YX

Eje 1

Iniciamos con el calculo tb/c que es la


deflexin relativa entre b y c, utilizando el
segundo teorema de rea momento.

Donde estas distancias son


tomadas de B hacia C hasta los
centroides de cada rea.

Eje 1

Ahora calculamos con el calculo tD/c que


es la deflexin relativa entre la tangente c
y el Punto D.

Donde estas distancias son


tomadas de B hacia C hasta los
centroides de cada rea.

Luego calculamos AA que sale de


la relacin de tringulos entre D-C
con AA y C-B tb/c

Luego sacamos y D que es la deflexin en


el punto D

Eje 1

Ahora la deflexin en el punto A, para ello


debemos hallar tA/c.

Donde estas distancias son


tomadas de B hacia C hasta los
centroides de cada Area.

Luego calculamos BB que sale de


la relacin de tringulos entre D-C
con AA y C-B tb/c

Luego sacamos y D que es la deflexin en


el punto D

Eje 1

Por Ultimo hallamos tc/b

Donde estas distancias son


tomadas de B hacia C hasta los
centroides de cada Area.

Eje 1
Plano
ZX

Resultante

Plano
YX

Como se puede observar las consideraciones de diseo son


optimas ya que ni por pendientes, ni por deflexiones esta
fuera de los parmetros.

Eje 2

Definiendo los EI

Eje 2

Los nuevos diagramas quedan as:

Plano
ZX

Eje 2

Iniciamos con el calculo tH/I que es la


deflexin relativa entre H y I, utilizando el
segundo teorema de rea momento.

Donde estas distancias son


tomadas de B hacia C hasta los
centroides de cada rea.

Eje 2

Ahora calculamos con el calculo tD/c que


es la deflexin relativa entre la tangente c
y el Punto D.
+

Donde estas distancias son


tomadas de B hacia I hasta los
centroides de cada Area.

Luego calculamos BB que sale de


la relacin de tringulos entre B-I
con BB y H-I tH/I

Luego sacamos yB que es la deflexin en


el punto B

Eje 2

Ahora la deflexin en el punto C, para ello


debemos hallar tC/I.

Donde estas distancias son


tomadas de C hacia I hasta los
centroides de cada Area.

Luego calculamos CC que sale de


la relacin de tringulos entre C-I
con CC y H-I tH/I

Luego sacamos yC que es la deflexin en


el punto C

Eje 2

Por Ultimo hallamos tI/H

Donde estas distancias son


tomadas de B hacia C hasta los
centroides de cada Area.

Plano
YX

Eje 2

Iniciamos con el calculo tI/H que es la


deflexin relativa entre I y H, utilizando el
segundo teorema de rea momento.

Donde estas distancias son


tomadas de I hacia H hasta los
centroides de cada rea.

Eje 2

Ahora calculamos con el calculo tB/H que


es la deflexin relativa entre la tangente H
y el Punto B.

Donde estas distancias son


tomadas de B hacia H hasta los
centroides de cada Area.

Luego calculamos BB que sale de


la relacin de tringulos entre B-H
con BB y H-I tI/H

Luego sacamos yB que es la deflexin en


el punto B

Eje 2

Ahora la deflexin en el punto C, para ello


debemos hallar tC/H.

Donde estas distancias son


tomadas de C hacia I hasta los
centroides de cada Area.

Luego calculamos CC que sale de


la relacin de tringulos entre C-H
con CC y H-I tH/I

Luego sacamos yC que es la deflexin en


el punto C

Eje 2

Por Ultimo hallamos tI/H

Donde estas distancias son


tomadas de H hacia I hasta los
centroides de cada Area.

Eje 2
Plano
ZX

Resultante

Plano
YX

Como se puede observar las consideraciones de diseo son


optimas ya que ni por pendientes, ni por deflexiones esta
fuera de los parmetros.

Eje 3

Definiendo los EI

Eje 3

Los nuevos diagramas quedan as:

Plano
ZX

Eje 3

Iniciamos con el calculo tK/L que es la


deflexin relativa entre K y L, utilizando el
segundo teorema de rea momento.

Donde estas distancias son


tomadas de B hacia C hasta los
centroides de cada rea.

Eje 3

Ahora calculamos con el calculo tJ/L que es


la deflexin relativa entre la tangente L y
el Punto J.

Donde estas distancias son


tomadas de B hacia I hasta los
centroides de cada Area.

Luego calculamos JJ que sale de


la relacin de tringulos entre L-J
con JJ y K-L tK/L

Luego sacamos yB que es la deflexin en


el punto B

Eje 3

Ahora la deflexin en el punto D, para ello


debemos hallar tD/L.

Donde estas distancias son


tomadas de D hacia L hasta los
centroides de cada Area.

Luego calculamos DD que sale de


la relacin de tringulos entre D-L
con DD y K-L tK/L

Luego sacamos yC que es la deflexin en


el punto C

Eje 3

Por Ultimo hallamos tL/K

Donde estas distancias son


tomadas de L hacia K hasta los
centroides de cada Area.

Plano
YX

Eje 3

Iniciamos con el calculo tK/L que es la


deflexin relativa entre K y L, utilizando el
segundo teorema de rea momento.

Donde estas distancias son


tomadas de B hacia C hasta los
centroides de cada rea.

Eje 3

Ahora calculamos con el calculo tJ/L que es


la deflexin relativa entre la tangente L y
el Punto J.

Donde estas distancias son


tomadas de B hacia I hasta los
centroides de cada Area.

Luego calculamos JJ que sale de


la relacin de tringulos entre L-J
con JJ y K-L tK/L

Luego sacamos yB que es la deflexin en


el punto B

Eje 3

Ahora la deflexin en el punto D, para ello


debemos hallar tD/L.

Donde estas distancias son


tomadas de D hacia L hasta los
centroides de cada Area.

Luego calculamos DD que sale de


la relacin de tringulos entre D-L
con DD y K-L tK/L

Luego sacamos yC que es la deflexin en


el punto C

Eje 3

Por Ultimo hallamos tL/K

Donde estas distancias son


tomadas de l hacia K hasta los
centroides de cada Area.

Eje 3
Plano
ZX

Plano
YX

Resultante

Como se puede observar las consideraciones de diseo son


optimas ya que ni por pendientes, ni por deflexiones esta
fuera de los parmetros.

CONCLUSION FINAL
Como se puede evidenciar el diseo es optimo para lo mtodos de diseo propuestos,
es muy posiblemente esta seguridad fue por que todo el diseo se baso en los clculos
de potencia de diseo de la seleccin de poleas que se trabajo con una potencia
aproximada de 16 Hp, cuando realmente se va a transmitir 12 Hp.

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