INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN
UNIDAD ZACATENCO

Avance de Tesis Doctoral

Diseo de control inteligente para la fabricacin de
prtesis de tobillo
Presenta:
M. en C. Omar Ismael Lpez Surez

OBJETIVO

Disear una prtesis transtibial capaz de

reproducir la marcha normal en personas

discapacitadas, con amputacin por
debajo de la rodilla.

OBJETIVOS PARTICULARES
Definir los parmetros de la marcha

normal.

Establecer una metodologa que permita

a la prtesis la reproduccin todos los

movimientos del pie.
Disear un mecanismo de prtesis

transtibial.

Disear un control inteligente para la

prtesis.

JUSTIFICACIN

* Este trabajo ser enfocado en el diseo

una prtesis personalidad, con un diseo
ergonmico, capaz de reproducir la
marcha normal.

INTRODUCCIN
* Proporcionar seguridad al caminar
al portador
* Materiales flexibles, que proporcionan
movilidad y comodidad
*Importancia generar una base de datos
para el desarrollo del control inteligente

ESTADO DEL ARTE

Pie de momia egipcia

Pierna de B. Frank Palmer 1851

Pierna de Pieter Andriannszoon
Verduyn 1696

Prtesis de Bly 1858

Prtesis Sringlite, 1988

Tobillo desarrollado por el MITHugh Herr, 2005

PIERNA

PLANOS DEL CUERPO

ANATOMA DEL PIE

Msculos

ANATOMA DEL PIE

ANATOMA DEL PIE

Huesos
Tibia
Peron

ANATOMA DEL PIE

MOVIMIENTOS DEL PIE

MARCHA HUMANA

MARCO TERICO

Cintica
Goniometra

Cinemtica

Redes neuronales

Acelermetro

Visin artificial