Motor de Corriente Alterna (AC) Sncrono:

99+ % de toda la potencia est

generada por mquinas sncronas
Las Mquinas Sncronas pueden
funcionar como generadores o como
motores

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 Motores Sncronos
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente
alterna que lo alimenta.
El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo
magntico giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrnicamente con el campo del estator.
ib

Rotor coils
ia

Stator coil
ic

Motor Asncrono (Induccin)

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Motor (AC) Sncrono

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 Motores Sncronos
El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que
se desea velocidad constante.
constante
El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo
magntico giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrnicamente con el campo del estator.

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 Motores Sncronos
Motor sncrono de
imn permanente
Motor sncrono de
rotor bobinado

MOTOR AC-SINCRONO
Al conectar el devanado trifsico del estator a
una red exterior de alimentacin, las corrientes
trifsicas que circularn por las bobinas del
estator darn origen a una onda de f.m.m.
giratoria y ser determinante, a su vez, de un
campo giratorio de igual velocidad

sncrono de imn permanente:

motores de pequeas potencias
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 Motores Sncronos
Principio de
Funcionamiento

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 Motores Sncronos
Motor sncrono bipolar de imn permanente.
La razn por la que se llama motor sncrono es
que el imn del centro girar a una velocidad
constante sncrona (girando exactamente
como el ciclo) con la rotacin del campo
magntico.

www.windpower.org

La velocidad de un generador (o motor) que

est directamente conectado a una red trifsica
es constante y est impuesta por la frecuencia
de la red.
Sin embargo, si dobla el nmero de
electroimanes que hay en el estator, puede
asegurar que el campo magntico girar a la
mitad de la velocidad.
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7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.

Principio de funcionamiento del GENERADOR sncrono.
Se hace girar un campo magntico constante (imn o bobina alimentada en continua
en el rotor) en el interior de una bobina fija alojada en el esttor

(t)
t) e(

A cos
B
t

MAX

MAX

cos t

sen t

cos( t

MAX

Fuerza electromotriz inducida

en los extremos de la bobina:
ERMS

MAX

MAX

2
N

2
MAX

2
Proporcional a

2 f
,

2
MAX

y f

NMAX
N

La frecuencia de la tensin inducida

es la de giro de la bobina
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7.3.1.2 Principio de Funcionamiento.

Principio de funcionamiento del GENERADOR sncrono.
Se consigue un sistema trifsico de tensiones disponiendo tres bobinas en el esttor
desfasadas 120 entre s. Las tensiones inducidas estarn desfasadas de forma
simtrica.

ea (t

RMS

eb (t

RMS

ec (t

RMS

El flujo magntico constante se

consigue mediante una bobina
solidaria al rotor en la que se
inyecta corriente continua
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cos( t)

cos( t 120 )

cos( t 120 )

Rotor
Estator
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Inductor
Inducido
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7.3.1.3 Caractersticas constructivas.

La mquina sncrona utiliza un
ESTTOR constituido por un
devanado trifsico simtrico
(distribuido a 120) idntico a la
mquina asncrona de induccin
El rotor puede ser liso o de polos
salientes

El ROTOR est formado

por un devanado
alimentado desde
el exterior a travs
de escobillas y
anillos rozantes con
corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las centrales

elctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidrulicos.

Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es

muy elevada >1 MW
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 Motores Sncronos
Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magntico
en el entrehierro, se denominan Motores de Imn Permanente (PMM o
PMAC)
Los ms utilizados son:

1.- Sncronos (PMSM) :

campo magntico giratorio y uniforme

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 Motores Sncronos
2.- Motores de Imn Permanente Conmutados o trapezoidales
(BLDC_Motors)
El campo del estator es aplicado en pasos discretos
El rotor tiene dos imanes que cubren cada
uno aprox.180 del permetro del rotor y
producen una densidad de flujo quasirectangular en el gap.
El estator tiene un bobinado trifsico,
donde los conductores de cada fase estn
distribuidos uniformemente en porciones
de arcos de 60
El sistema de potencia conectara una
fuente controlada de corriente a los
bobinados del estator, de manera que en
cada momento conectemos 2 fases del
bobinado. Cada imn del rotor interactura
con 2 arcos de 60 por los que circule
corriente.
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 Motores Sncronos
Cuando los bordes del imn del rotor
alcanzan el lmite entre las fases del estator,
un detector, tal como un sensor de efecto
Hall montado en el estator, detectar la
inversin del campo magntico del air-gap y
causa una apropiada secuencia de
conmutacin de los transistores.

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 Motores
Motor de Reluctancia
variable:
Sncronos
Los motores de Reluctancia eliminan los imanes permanentes (PMs), las
escobillas, y los conmutadores. El estator consiste en unas laminaciones de
acero que forman postes salientes.
Una serie de bobinas, conectadas independientemente en pares de cada fase,
envuelve los postes del estator. Sin bobinas del rotor, el rotor es bsicamente
un pedazo de acero formado para formar postes salientes.
La corriente es conmutada entre las bobinas de cada fase del estator en un
patrn secuencial para desarrollar un campo magntico que gira.
La Reluctancia se refiere a la caracterstica de resistencia de un circuito
magntico, tambin llamada resistencia magntica. Cuando un par de bobinas
de los polos del estator es energizado, el rotor se mueve para alinearse con los
postes del estator.

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Motor Paso a Paso (Stepper Motors):

Existen bsicamente 2 tipos de motores de pasos
Motores de reluctancia variable
Motores de imn permanente: motores unipolares, motores
bipolares, y motores multifases

rotor de un motor de reluctancia variable

estator de un motor de 4 bobinas

Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre

el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de
bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Los motores de pasos pueden ser vistos como motores elctricos sin
conmutadores. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn
permanente o, en el caso de los motores de paso de reluctancia variable, una
pieza dentada hecha de una material magntico. Toda la conmutacin (o
excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejado por un controlador
o driver.
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Motor Paso a Paso (Stepper Motors):

Los motores de paso unipolar, ya sean de imn permanente, son
cableados como lo muestra la figura con una toma central en cada uno de
los bobinados. Las tomas centrales tpicamente son conectados a la fuente
de alimentacin positiva, y los extremos de cada bobinado son
alternativamente puestos a tierra para invertir la direccin del campo
entregado por el bobinado.
El motor mostrado es de un paso de 30. El bobinado 1 esta distribuido
entre la parte superior e inferior del estator y el bobinado 2 entre la izquierda
y derecha del estator. El rotor es un imn permanente de 6 polos, 3 norte y 3
sur, arreglados alrededor de su circunferencia. Para altas resoluciones el
rotor debe tener mas polos.
Por ejemplo, para el motor mostrado, si
fluye corriente por un lado de bobina 1, la
parte de arriba del estator esta en N y la de
abajo en S. Esto atrae el rotor a la posicin
mostrada. Si ahora se deja de alimentar la
bobina 1 y se alimenta un lado de la bobina
2, el rotor girara o dar un paso de 30

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