UNIVERSIDAD NACIONAL

DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIRIA DE MINAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIRIA
DE MINAS
CURSO: TOPOGRAFIA SUPERFICIAL Y
SIBTERRANEA
TEMA: TOPOGRAFIA SUBTERRANEA

OBJETIVOS:

Aprender acerca de la topografa subterrnea para tener un

mayor entendimiento del tema en general.

Dar a conocer a los compaeros un concepto til acerca de

la topografa subterrnea.

DEFINICION:

Desde un punto generalizado la Topografa, la topografa

subterrnea se define como una rama de la topografa. Tiene por
objetivo el estudio de la corteza terrestre y de todo lo que se
encuentra bajo ella.

HISTORIA

La primera obra la realiz la naturaleza construyendo cuevas y

cursos de aguas subterrneas. En el antiguo Egipto las grandes
pirmides normalmente escondan la cmara mortuoria
subterrnea entre laberintos de pozos y galeras tambin
escavados.

USOS EN OTRAS RAMAS DE LA

INGENIERIA
En la actualidad es muy comn escuchar que se construirn caminos en tneles
para vas frreas conectando ciudades de forma subterrnea un ejemplo de ello
son las estaciones del metro que se encuentran en las grandes ciudades como
New York entre otras.
CARACTERSTICAS QUE HACEN ESPECIALES LAS OBRAS SUBTERRNEAS
Iluminacin. Temperatura
Existencia de polvo, gases nocivos o gris. Espacios reducidos y por los que, con frecuencia, circulan vehculos o existe
maquinaria en movimiento.
Levantamiento de puntos de difcil acceso, en los que a menudo resulta
imposible situar una seal de puntera.

USOS EN OTRAS RAMAS DE LA

INGENIERIA
Comunicacin entre las labores de interior y las de exterior.
La complejidad de las labores de interior, trabajos topogrficos y,
en particular, el replanteo de nuevas labores.
Los levantamientos topogrficos en minera deben seguir de cerca
los avances de la explotacin.
Investigacin por sondeos del yacimiento:
Levantamiento inicial de la zona minera.
Toma de avances; replanteo de obras e instalaciones a construir
en el interior.
Replanteo de labores subterrneas;

USOS EN OTRAS RAMAS DE LA

INGENIERIA

TUNELES

Las funciones del tnel son diversas: se construyen tneles para transporte, para
almacenamiento, para albergar instalaciones diversas, por necesidades cientficas
y tneles para proteccin de personas.

TRANSPORTE

Se podra decir que es la funcin ms antigua. La construccin de tneles para

salvar obstculos naturales se practica desde la antigedad, Como por ejemplo.

- En carreteras

- En lneas del ferrocarril

- En lneas de transporte urbano (Metro)

- Pasos para peatones

- Pasos para ciclistas

USOS EN OTRAS RAMAS DE LA

INGENIERIA

ALMACENAMIENTO.

El difcil almacenamiento de determinadas sustancias y

materiales se soluciona en ocasiones con tneles, que garantizan
las necesarias condiciones de seguridad en unos casos, y evitan
en otros el fuerte impacto ambiental que ocasionaran unos
grandes depsitos en la superficie:

Almacenamiento de petrleo

- Almacenamiento de residuos radioactivos

- Almacenamiento de materiales para usos militares

- Embalses subterrneos

USOS EN OTRAS RAMAS DE LA

INGENIERIA

INSTALACIONES

Aqu se incluyen las grandes instalaciones subterrneas que se

construyen por distintos motivos (prcticos, estratgicos, etc).
- Centrales energticas
- Estacionamiento de vehculos
- Depuradoras de aguas residuales

CIENTFICA

En la actualidad los pases ms desarrollados construyen tneles

para investigaciones cientficas de difcil realizacin en la superficie:

- Acelerador de partculas subatmicas

USOS EN OTRAS RAMAS DE LA

INGENIERIA

PROTECCIN

Estos factores que se enumeran por separado son, sin embargo,

dependientes entre s, de manera que la accin de unos
condicionar la de otros.

La ubicacin del tnel, que podr ir a travs de una montaa, ser

subacutico o urbano.

El terreno puede ser desde un limo blando hasta una roca dura;
la seleccin que se haga del terreno implicar cambios en la
geometra, en la forma de la estructura y por supuesto en el
mtodo de construccin

USOS EN OTRAS RAMAS DE LA

INGENIERIA

DIVERSOS TIPOS DE TNELES:

TNELES DE MONTAA.

TNELES SUBACUTICOS.

TNELES URBANOS.

TNELES PARA FERROCARRIL.

TNEL DE CUMBRE

TNELES DE CARRETERA.

TRANSPORTE URBANO (METRO

USOS EN OTRAS RAMAS DE LA

INGENIERIA

CONDUCCIN DE AGUA.

CENTRALES HIDROELCTRICAS SUBTERRNEAS.

SISTEMA DE ALCANTARILLADO.

TNELES DE SERVICIOS.

GALERA DE SERVICIOS

TNELES DE ALMACENAMIENTO.

USO EN MINERIA SUBTERRANEA

Unamina subterrneaes aquella

explotacin de recursos mineros que
se desarrolla por debajo de la
superficie del terreno. La explotacin
de unyacimientomediante minera
subterrnea se realiza cuando su
extraccin acielo abiertono es
posible por motivos econmicos,
sociales o ambientales.

TIPOS DE MINAS SUBTERRANEA

MINAS DE MONTAA:

MINAS POR DEBAJO DEL NIVEL DEL

VALLE

EQUIPOS USADOS EN LA
TOPOGRAFA SUBTERRNEA

SEALIZACIN DE LOS PUNTOS DE ESTACIN.

En topografa subterrnea es muy habitual que las seales que

marcan los puntos de estacin no se puedan colocar en el suelo,
ya que el paso de personal y de maquinaria podra hacerlas
desaparecer. Por ello se colocan, normalmente, en el techo de las
labores, utilizando una plomada para proyectarlas sobre e

Para que el punto de estacin quede

marcado inequvocamente, emplearemos
las siguientes normas:

El hueco del cncamo por el que pasa el

hilo de la plomada debe ser de dimetro
un poco superior al de ste.

El cncamo debe situarse en el plano

vertical que contenga a la bisectriz del
ngulo formado por las dos visuales a
lanzar desde la estacin: la de la estacin
anterior y la de la siguiente.

El hilo de la plomada debe introducirse

en el ojal siempre en el mismo sentido y
utilizando esta norma para todas las
estaciones.

Cuando la entibacin es de madera

(figura.1) las seales se clavan con
facilidad. Pueden emplearse grapas
de hierro, cerrando un poco la
curvatura para aproximarla al grosor
del hilo de la plomada. Tambin
puede emplearse un cncamo
normal, con el ojal pequeo.

Cuando la entibacin es de metal

puede sujetarse una cua de
madera,
mediante
grapas,
y
proceder como en el caso anterior.
Tambin se utiliza una pistola (de las
que emplean los electricistas) para
empotrar
tornillos
apropiados,
provistos de un ojal, en la
entibacin.

En labores en roca puede utilizarse un martillo

perforador para hacer un taladro e introducir
en l un taco de madera sobre el que se
clavar el cncamo (figura .2). Tambin
pueden emplearse tacos de plstico. Utilizando
cemento mezclado con sosa (para que frage
rpido) se pueden sujetar grapas en

el techo (figura 3). En este caso conviene

doblar ligeramente las patas de la grapa hacia
afuera y cerrar la curvatura de sta, como se
indic antes.

MEDIDA DE NGULOS.

Las circunstancias propias de los trabajos de interior obligan, con

frecuencia, a establecer itinerarios de lados muy cortos, lo que
supone mayores errores en la medida de ngulos. En particular,
el error de direccin puede ser muy importante, especialmente si
la puesta en estacin no se hace con el cuidado necesario.

Antiguamente se empleaban teodolitos con anteojo excntrico,

de manera que se pudieran lanzar visuales verticales a lo largo
de pozos y chimeneas. Pero las complicaciones que suponan, y
la necesidad de introducir en todas las mediciones la correccin
por excentricidad, han hecho que en la actualidad se utilicen,
normalmente, equipos de uso genera

TEODOLITOS, TAQUMETROS Y
ESTACIONES TOTALES.

Como hemos indicado, suelen emplearse instrumentos similares a los de exterior,

siempre teniendo en cuenta las condiciones de iluminacin de las labores
subterrneas y, en caso necesario, que sean antigris.

No obstante, existen equipos especialmente diseados para trabajos de interior.

Estos equipos se estacionan de manera que no interrumpan los servicios de
arranque y de transporte de material.

En algunos casos se coloca el instrumento sobre una barra horizontal, que se

apoya en los hastiales a altura suficiente para no interrumpir el transporte. En
otros casos, especialmente si las labores son angostas, el instrumento se
suspende de un perno introducido en el hastial o en el techo de la labor.

Los equipos antiguos se iluminaban, mediante el equipo adecuado, a travs de

los puntos de entrada de luz, de manera que pudieran tomarse lecturas sobre los
limbos. Los teodolitos electrnicos y las estaciones totales disponen de una
pantalla, donde pueden leerse los resultados de la medicin, que puede estar
iluminada.

Las plomadas y las seales de puntera se iluminan

desde atrs, interponiendo una pantalla de papel o
de plstico para no deslumbrar al operario del
instrumento.
Tambin
pueden
iluminarse
lateralmente. Todos los equipos de iluminacin, en
caso de minas de carbn, deben ser antigris.

La puesta en estacin se realiza, generalmente, con

relacin a una plomada que cuelga de un cncamo
situado en el techo de la labor, como hemos visto
(figura 4).

Moveremos el instrumento, montado sobre el

trpode, hasta situarlo aproximadamente bajo la
plomada y, a continuacin, utilizaremos el juego del
instrumento sobre la meseta del trpode para afinar
mejor. La plomada debe estar en la prolongacin del
eje principal del instrumento.

Para medir el ngulo entre ejes de un

itinerario (5) se sitan plomadas en los
tres puntos que lo definen, es decir en
los puntos que marcan nuestra estacin
y las estaciones anterior y siguiente.
Como en el caso de medicin de ngulos
en el exterior, si hemos orientado
previamente el instrumento (con la visual
de espaldas) obtendremos acimutes y si
no,
obtendremos
las
lecturas
horizontales.

Cuando no sea posible estacionar en el punto E previsto

(por existir escombros, agua, inicio de una labor, etc.) lo
haremos en un punto P lo ms prximo posible y desde
el que sean visibles las estaciones anterior A y siguiente
B (figura 6). Aplicaremos la reduccin al centro de
estacin para calcular los ngulos a y b y las distancias
DEA y DEB que se habran medido de haber podido
estacionar en E.

Tras estacionar en P visamos a los puntos A y B,

determinando los ngulos a y b y midiendo las
distancias DPA y DPB. Tambin mediremos la distancia
DEP. En todos los casos nos referimos, naturalmente, a
distancias reducidas.

Resolviendo los dos tringulos formados, de cada uno de

los cuales conocemos dos lados y el ngulo
comprendido, podremos calcular los ngulos

a y b y las distancias DEA y DEB que nos interesan.

BRJULAS.

Las brjulas montadas sobre trpode se utilizan como en topografa de

exterior, estacionando en los puntos sealados por plomadas y midiendo
los rumbos correspondientes a los ejes de los itinerarios o a los puntos
levantados por radiacin.

Como sabemos, la ventaja fundamental de la brjula es que se orienta al

norte magntico, una vez liberada la aguja. Como inconvenientes podemos
mencionar:

Menor precisin.
La declinacin magntica vara continuamente.
Pueden existir anomalas en el campo magntico provocadas por minerales
metlicos, maquinara, vas, lneas elctricas, etc.

En labores angostas se emplea la brjula colgada o brjula de minero

(figura 7). Esta brjula se cuelga de un punto intermedio de una cuerda
tendida entre los dos puntos extremos de la alineacin a medir.

Va montada sobre una suspensin cardn, de manera que puede nivelarse

a pesar de la inclinacin de la cuerda de la que cuelga.

ECLMETROS.

Sirven para medir, en labores

angostas, el ngulo vertical
correspondiente
a
la
alineacin formada por dos
puntos.
As
podr
determinarse la distancia
reducida y el desnivel entre
ellos

MEDIDA DE DISTANCIAS.

Como ocurre en topografa de exterior, las distancias que van a

interesar en topografa minera son las distancias reducidas. Por
otra parte, tambin ser necesario, en muchas ocasiones,
determinar la profundidad de los pozos y otras labores.

MEDIDA DIRECTA DE
DISTANCIAS HORIZONTALES.

La medida directa puede ser conveniente en

algunos casos, especialmente cuando nos
encontramos con distancias cortas y labores
angostas en las que no resulta fcil estacionar un
instrumento topogrfico. El instrumento que vamos
a utilizar es el rodete.

Para distancias inferiores a 20 25m y

sensiblemente horizontales la medicin pueden
realizarla dos operarios que tensan la cinta
sujetndola a la altura del pecho. Las plomadas que
nos sealan los puntos servirn de ndices de
lectura sobre la cinta

En general, para realizar las mediciones con precisin, debemos tener en

cuenta:

La cinta mtrica debe ser contrastada.

Si es posible, mediremos sobre el suelo de la labor para tener en cuenta

el error de catenaria.

Cuando la longitud total a medir sea mayor que la de la cinta, debemos

dividir aquella en tramos. Las seales (agujas, plomadas, etc.) que
marquen cada tramo deben estar bien alineadas.

Si la longitud a medir es inclinada, debemos medir tambin la

inclinacin para poder calcular la distancia reducida. Si la alineacin est
compuesta por tramos de distinta inclinacin, mediremos por separado la
distancia y la inclinacin de cada tramo.

MEDIDA DIRECTA DE DISTANCIAS

VERTICALES

Existen varios posibles mtodos. En cada ocasin

tendremos en cuenta la precisin necesaria antes
de elegir entre uno y otro.

Medida con hilo de acero.

Se baja por la labor a medir un hilo de acero

lastrado, que va enrollado en un torno provisto de
freno (figura 10). Haremos sobre el hilo las seales
necesarias para medir la profundidad de los
distintos puntos de inters. A continuacin se saca
el hilo y se extiende en un terreno horizontal.
Mediremos la distancia L entre las seales
utilizando una cinta mtrica debidamente
contrastada.

METODO PLANIMETRICO
EN TOPOGRAFIA
SUBTERRANEA

Es el mtodo en la cual tiene por objetivo, estudiar las

normas, y procedimientos para efectuar una planimetra
del terreno,

DISTANCIAS
HORIZONTALES

ANGULOS
HORIZONTALES

PLANO

TIPOS DE
METODOS

POLIGONAL ABIERTA

DE RADIACION

POLIGONAL CERRADA

CONTORNO DE
LABOR

MTODO POLIGONAL
Es un mtodo que tiene por finalidad determinar las
coordenadas de una serie de puntos.
POLIGONAL CERRADA
En las cuales en punto de inicio es el mismo punto de cierre,
proporcionando por lo tanto control de cierre angular y lineal.

POLIGONAL ABIERTA
En las que se conocen las coordenadas de los puntos inicial
y final.

METODO POLIGONAL EN SUBTERRANEA

El mtodo de la poligonal subterrnea se realiza y se
calculan del mismo modo que los del exterior

Estacion
total
Cinta
metrica
teodolitos
eclimetros
Brujula
colgante

En este mtodo , en
subterrnea existe mayor
numero de vrtices y
distancias cortas.

MTODO POLIGONAL ABIERTA EN

TOPOGRAFIA SUBTERANEA
Este mtodo consiste en estacionar en dos puntos
conocidos, tan alejados entre s como sea posible,
y visar desde cada uno de ellos al otro punto
conocido y al punto que se desea medir

pozo

MTODO POLIGONAL ABIERTA EN

TOPOGRAFIA SUBTERANEA
mtodo poligonal abierta, en la
galera con dos pozos en p1 y p2.

POZO 1

POZO 2

METODO POLIGONAL CERRADA

EN TOPOGRAFIA SUBTERRANEA
El metodo de la poligonal cerrada, son aquellos en
los que el punto final coincide con el inicial.
.
Se necesita conocer las
coordenadas de la primera estacin de la poligonal
y
pozo
disponer de una direccin de acimut conocido.

pozo

METODO DE RADIACIN
El mtodo de radiacin se aplica desde las
estaciones de poligonacion.
Como sabemos, se puede trabajar con el
instrumento topogrfico orientado,
midiendo directamente los acimutes de las
alineaciones visadas

MTODO DE RADIACION EN
TOPOGRAFIA SUBTERRANEA

Mtodo radiacin en una galera cerrada

En topografa subterrnea, en caso de la minera,

se empleara el mtodo de radiacin para
completar el levantamiento de las distintas labores
de interior.

MTODO DE RADIACION EN
TOPOGRAFIA SUBTERRANEA
Se levantarn todos los detalles que deban figurar
en los planos de la explotacin

galeras,
cmaras de explotacin
caserones
fallas
muestras geolgicas.

MTODO DE CONTORNO DE
LABOR.
El mtodo de contorno de labor puede aplicarse
cuando las distancias se miden con cinta mtrica.

Se emplea para levantar puntos de detalle a partir

de una alineacin Central
Luego tambin con otra cinta levantamos las
ordenadas
de
los
puntos,
llevndola
perpendicularmente a la primera cinta, que acta
como eje de abscisas.

CINTA METRICA
BRUJULA
COLGANTE

ECLIMETRO

MTODO DE CONTORNO DE
LABOR.

ENLACES ENTRE EL
LEVANTAMIENTO SUPERFICIAL
Los trabajos topogrficos de interior deben ir referidos al mismo sistema de
coordenadas empleado en el levantamiento de superficie. Para los
levantamientos subterrneos se precisa de puntos situados en el interior y
cuyas coordenadas (en el mismo sistema UTM) se calculan con suficiente
precisin.
COORDENADAS.
Necesitamos determinar las coordenadas X, Y y Z (UTM) de, al menos, un punto
situado en el interior y a partir del cual se pueda realizar el levantamiento

Comunicacin por rampa.

Comunicacin por pozo vertical.

Comunicacin por rampa y pozo o por dos pozos.

TRANSMISIN DE ORIENTACIN.
La transmisin de orientacin al interior es una operacin
especialmente delicada, ya que condiciona la precisin de todos los
trabajos subterrneos. Las precauciones deben extremarse al
mximo

En funcin de stas y del tipo de instrumentos disponibles,

emplearemos uno u otro de los siguientes mtodos:

Itinerario enlazado con el exterior

Mtodos magnticos

Mtodos pticos

Mtodos mecnicos

ALTIMETRIA SUBTERRANEA
EXPOSICION PRELIMINAR

red
externa

REDES EXTERNAS

RED EXTERNA

redes
internas

MEDIDA DE LA PROFUNDIDAD DE LOS POZOS

POZOS INCLINADOS

Z MM ' sen ' l l ' RR ' sen

Por lo tanto

MM ' sen ' RR ' sen l ' l

Y tambin

RC RR ' cos

MM '

MC '
RC
cos

RR '
'
'
cos cos
cos '

l l cos

arcsen
'

'

RR '

'

NIVELACIONES SUBTERRANEAS

NIVELACION
TRIGONOMETRICA

CASO A.- posicin del

anteojo inclinado

Z AB i t m
+ cuando la inclinacin
bajo
-cunado la inclinacin
sube

NIVELACIONES SUBTERRANEAS
NIVELACION TRIGONOMETRICA
CASO B.- posicin del anteojo horizontal

z im

V
d

NIVELACIONES SUBTERRANEAS
Va
A
NIVELACION GEOMETRICA

X subterrneo

Ejemplo .cacule la
profundidad de B
A = 300m ,x=1m,y=2m
Sol.
B=x-y+A ,x-y(negativo)
B=299m

superficial

NIVELES
NIVELES

SOPORTES Y MIRAS

LIBRETA DE NIVELACION