Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Guido Stolfi
Mackenzie
4 / 2008
2
1
0
-1
-2
200
400
600
800
1000
Guido Stolfi
1/155
Sinais Contnuos
s(t) existe para todo t dentro de um intervalo
s(t) pode assumir qualquer valor entre os extremos
de amplitude
0.8
1.5
0.7
0.6
0.5
0.5
560
570
0.745
-0.5
0.74
-1
0.735
-1.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0.73
564.4 564.6 564.8
Guido Stolfi
2/155
10
15
20
25
30
Guido Stolfi
3/155
Sinais Quantizados
s(t) assume valores pertencentes a um conjunto
discreto (v1,v2,v3vN)
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Guido Stolfi
4/155
Digitalizao
Amostragem
+ Quantizao
= Sinais de Tempo Discreto Quantizados
Seqncias de Nmeros Inteiros
Guido Stolfi
5/155
Amostragem:
Banda passante
Rebatimento Espectral (Aliasing)
Quantizao:
Resoluo de Amplitude
Rudo de Quantizao
Guido Stolfi
6/155
Amostragem
Guido Stolfi
7/155
Conceito de Amostragem
Amostragem consiste no processo de tomar medidas de um
sinal contnuo s(t) em intervalos consecutivos, a cada T
unidades.
(unidades de tempo, espao, ngulo, etc)
T = Perodo de Amostragem
fA = 1 / T = Freqncia (ou Taxa) de Amostragem
Guido Stolfi
8/155
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
10
15
20
25
30
35
40
45
50
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
9/155
10/155
Convoluo
sA(nT)
h(t)
sR(t)
1.5
1.5
0.5
0.5
10
20
sA(nT) = (t)
30
10
20
30
h(t)
Guido Stolfi
11/155
a (0) h(t )
1
0.5
0
10
15
20
1.5
0.8
0.6
1.5
0.5
0.4
0.2
0
a (1) h(t T )
1
0
10
15
20
0.5
1.5
10
15
20
s (nT ) a (n) (t nT )
a (2) h(t 2T )
0.5
0
10
15
20
10
15
20
1.5
a (3) h(t 3T )
1
0.5
0
10
15
20
Guido Stolfi
12/155
10
15
20
25
30
35
40
45
50
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1.5
1
0.5
0
-0.5
(T = 20)
-1
-1.5
Guido Stolfi
13/155
h(t) triangular
com largura 40
0
-10
-20
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
h(t) gaussiano
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
14/155
Teorema da Amostragem
A reconstruo exata de um sinal amostrado
possvel se o sinal for limitado em freqncia, e a
taxa de amostragem for maior que o dobro da
freqncia mxima do sinal.
A funo de reconstruo ideal da forma
sen x
t
h(t )
onde x
x
T
Teorema de Kotelnikov / Shannon / Nyquist
Guido Stolfi
15/155
s (t )
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
(t nT )
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
1.5
1
s A (nT )
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
16/155
S ( )
( 2 f )
j t
s
(
t
)
e
dt
s (t ) h (t ) S ( ) H ( )
Convoluo:
S ( ) H ( ) s (t ) h (t )
Guido Stolfi
17/155
Espectro de s(t)
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0
-500
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
100
80
60
40
20
Guido Stolfi
18/155
a (t)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
(ms)
140
120
100
A()
80
60
40
20
-500
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
(Hz)
Guido Stolfi
19/155
S ( )
60
40
20
0
-500
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
140
120
A( )
100
80
60
40
20
-500
100
80
S A ( )
60
40
20
0
-500
Guido Stolfi
20/155
Guido Stolfi
21/155
S A ( )
60
40
20
0
-500
H ( )
-300
-200
-100
100
200
300
400
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
700
800
900
1000
200
300
400
500
1.5
0.5
-400
500
600
100
80
S R ( )
60
40
20
0
-500
100
Guido Stolfi
22/155
s A (t )
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
h(t )
0.5
-0.5
1.5
1
sR (t )
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
23/155
s A (t )
0.5
0
-0.5
-1
h(t )
-1.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1.5
0.5
2
1
sR (t )
0
-1
-2
Guido Stolfi
24/155
S A ( )
80
60
40
20
H ( )
0
-500
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
-400
-300
-100
-100
100
200
300
400
500
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
1.5
0.5
0
-500
100
80
S R ( )
60
40
20
0
-500
Guido Stolfi
25/155
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
26/155
S ( )
300
200
100
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
-500
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
-400
-300
-200
-100
100
200
300
400
500
140
120
100
A( )
S A ( )
80
60
40
20
x 10
4
3
2
1
0
-500
Guido Stolfi
27/155
s A (t )
0.5
0
-0.5
-1
h(t )
-1.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
-1.5
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0.5
-0.5
1.5
1
0.5
sR (t )
0
-0.5
-1
Guido Stolfi
28/155
s (t )
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1.2
1
a (t )
0.8
0.6
0.4
0.2
1.5
1
s A (nT )
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
29/155
s A (t )
0.5
0
-0.5
-1
h(t )
-1.5
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1.5
1
0.5
0
-0.5
1.5
1
sR (t )
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
30/155
Sistema de Amostragem
Filtro
anti-aliasing
Filtro de
reconstruo
s(t)
sA(t)
a(t)
sR(t)
h(t)
Funo de
amostragem
Guido Stolfi
31/155
Faixa de Passagem
Faixa de Transio
Faixa de Rejeio
fM
fA / 2
fA
Guido Stolfi
32/155
Critrio de Nyquist:
fA 2fM
Critrio de Kell:
fA 3fM
33/155
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1.5
1
0.5
fA = 2,2 fM
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
34/155
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1.5
1
0.5
fA = 3,3 fM
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
35/155
Audio CD:
fM = 20 kHz
fA = 44,1 kHz
fA / fM = 2,205
Guido Stolfi
36/155
Telefonia:
fM = 3,4 kHz
fA = 8 kHz
fA / fM = 2,35
Guido Stolfi
37/155
Video Digital
(NTSC):
fM = 4,2 MHz
fA = 13,5 MHz
fA / fM = 3,21
Guido Stolfi
38/155
Guido Stolfi
39/155
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
Guido Stolfi
40/155
Amostragem de Sinal
de Banda Estreita
F.I. TV
fM = 44 +/- 3 MHz
fA = 25 MHz
fA / fM = 0,57
fA / fBW = 4,17
Guido Stolfi
41/155
12,5
25
37,5
44
50
37,5
44
50
fA
12,5
19
25
31
56
42/155
Quantizao
Guido Stolfi
43/155
Guido Stolfi
44/155
s (t )
0
-5
-10
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
10
5
sQ (t )
(Q=1)
0
-5
-10
Guido Stolfi
45/155
Erro de Quantizao
0.5
sQ (t ) s (t )
0
-0.5
14
100
200
300
400
600
700
800
900
1000
30
12
25
10
20
15
6
4
10
500
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
Histograma
0.4
0.6
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Espectro
Guido Stolfi
46/155
Q
PQ s ds
12
Q
Guido Stolfi
47/155
Relao Sinal-Rudo
Sinal quantizado com n bits: 2n nveis
Amplitude de pico do sinal: SP = Q 2n-1
Potncia de pico do sinal: PP = Q2 22n-2
Potncia do rudo de quantizao: PQ = Q2 /12
Relao Sinal / Rudo:
PP Q 2 2 2 n 2
2
12 2 2 n 2 3 2 2 n
PQ
Q 12
Guido Stolfi
48/155
(mx.)
Guido Stolfi
49/155
Audio CD
16 bits
S/R = 101 dB
(terica)
~ 90 dB
(prtica)
Guido Stolfi
50/155
Gravao Digital
de udio:
24 bits
S/R = 149 dB
(terica)
~ 100 dB
(prtica)
Guido Stolfi
51/155
Guido Stolfi
52/155
fA/2
fV
fA
fA
S
6,02 n 10,8 dB 10 log
R
2 fV
Guido Stolfi
53/155
Considerando Headroom
fA
S
6.02 n 10.8 10 log
Qe
2 fV
VT
VT
20 log
(dB )
VB VP
VB-VP
Guido Stolfi
54/155
A f 10 log10
f
f
1
f1
f 2
dB
2
f
1
f 3
f
Guido Stolfi
55/155
fA
VT
S
13.5
1.22
6.02 8 10.8 10 log
20 log
6.81 63.18 dB
RQ
8 .4
0.714
8 bits
2 fV
100 IRE
A( f )
Exemplo: 8 bits
Guido Stolfi
56/155
Guido Stolfi
57/155
Amostragem Bidimensional
Guido Stolfi
58/155
59/155
Digitalizao de Vdeo
480 Linhas
Visveis
525
Linhas
pixel:
Y= 106
U= -15
V= 30
20% para
Retrao Horizontal
Guido Stolfi
60/155
61/155
Amostragem e Reconstruo
Imagem
Abertura Equivalente
de Captura
Funo de
Reconstruo
Pixel
Estrutura de
Amostragem Espacial
Guido Stolfi
62/155
Guido Stolfi
63/155
Guido Stolfi
64/155
John Lennon
Guido Stolfi
65/155
Resoluo Espacial
Guido Stolfi
66/155
Guido Stolfi
67/155
C
B
CTF
ou
MTF
Rudo
B
C
Resoluo
Limite
Nmero de Linhas
Guido Stolfi
68/155
69/155
400
MTF
300
200
100
0
10
100
1000
Linhas de TV
Guido Stolfi
70/155
Guido Stolfi
71/155
Amostragem e Reconstruo
No domnio Espacial:
Convoluo da imagem com a abertura equivalente de captura
Amostragem
Convoluo da amostra com a funo de Reconstruo
No domnio da Freqncia:
Filtragem pela MTF do processo de captura
Amostragem (translao e replicao espectral)
Filtragem pela MTF do processo de reconstruo
Guido Stolfi
72/155
Espectro Bi-dimensional
fY
y
fX
x
Domnio do Espao
73/155
Espectro Bi-dimensional
fY
y
fX
x
Domnio do Espao
74/155
Espectro Bi-dimensional
fY
y
fX
x
Domnio do Espao
75/155
Espectro Bi-dimensional
fY
fX
x
Domnio do Espao
76/155
Imagem Original
Imagem Amostrada
Guido Stolfi
77/155
Imagem Original
Imagem Amostrada
e reconstruda
Guido Stolfi
78/155
fAY
fY
fX
fX
fAX
Guido Stolfi
79/155
Imagem Amostrada
e reconstruda
Guido Stolfi
80/155
fY
fX
fY
fAY
Filtragem
espacial
fX
fX
Amostragem
fAX
Guido Stolfi
81/155
Q = 1 / 256
Q = 1 / 16
Guido Stolfi
82/155
s (t )
0
-2
-4
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
sQ (t )
2
0
-2
-4
0.5
sQ (t ) s (t )
-0.5
Guido Stolfi
83/155
Quantizador
Sinal
sA(t)
s(t)
r(t)
*
Rudo
Guido Stolfi
84/155
s (t ) r (t )
2
0
-2
-4
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
sQ (t )
2
0
-2
-4
1.5
1
sQ (t ) s (t )
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Guido Stolfi
85/155
Q = 1 / 256
Q = 1 / 16
d = 1/16
Guido Stolfi
86/155
Guido Stolfi
87/155
fM / fA = 0,1
Guido Stolfi
88/155
fM / fA = 0,2
Guido Stolfi
89/155
fM / fA = 0,3
Guido Stolfi
90/155
fM / fA = 0,3
fY
fY
fAY
fX
fX
fAX
Guido Stolfi
91/155
fM / fA = 0,35
Guido Stolfi
92/155
fM / fA = 0,4
Guido Stolfi
93/155
fM / fA = 0,45
Guido Stolfi
94/155
fM / fA = 0,5
Guido Stolfi
95/155
fM / fA = 0,5
fY
fY
fAY
fX
fX
fAX
Guido Stolfi
96/155
fM / fA = 0,55
Guido Stolfi
97/155
fM / fA = 0,8
Guido Stolfi
98/155
fM / fA = 0,8
fY
fY
fAY
fX
fX
fAX
Guido Stolfi
99/155
fM / fA = 0,95
Guido Stolfi
100/155
fM / fA = 0,2
Guido Stolfi
101/155
fM / fA = 0,3
Guido Stolfi
102/155
fM / fA = 0,35
Guido Stolfi
103/155
fM / fA = 0,4
Guido Stolfi
104/155
fM / fA = 0,45
Guido Stolfi
105/155
fM / fA = 0,5
Guido Stolfi
106/155
fM / fA = 0,95
Guido Stolfi
107/155
fM / fA = 0,95
fY
fY
fAY
fX
fX
fAX
Guido Stolfi
108/155
fM / fA = 0,35
Guido Stolfi
109/155
fM / fA = 0,4
Guido Stolfi
110/155
fM / fA = 0,5
Guido Stolfi
111/155
fM / fA = 0,35
Guido Stolfi
112/155
fM / fA = 0,4
Guido Stolfi
113/155
fM / fA = 0,45
Guido Stolfi
114/155
fM / fA = 0,5
Guido Stolfi
115/155
Guido Stolfi
116/155
fM / fA = 0,35
Guido Stolfi
117/155
fM / fA = 0,35
fY
fY
fAY
fX
fX
fAX
Guido Stolfi
118/155
fM / fA = 0,3
Guido Stolfi
119/155
fM / fA = 0,35
Guido Stolfi
120/155
fM / fA = 0,4
Guido Stolfi
121/155
fM / fA = 0,45
Guido Stolfi
122/155
fM / fA = 0,5
Guido Stolfi
123/155
Guido Stolfi
124/155
(Y,U,V) = s (x, y,
t)
Tempo
Guido Stolfi
125/155
Guido Stolfi
126/155
ft
fy
b
c
t
fx
x
Imagem com Movimento
Espectro Tri-dimensional
Guido Stolfi
127/155
Uma Rotao de 85
graus
em sentido Horrio...
...confunde-se com
uma
rotao de 5 graus...
...em sentido
anti-horrio.
Guido Stolfi
128/155
fechado ("pull-down")
Guido Stolfi
129/155
Varredura Progressiva
Varredura Entrelaada
Guido Stolfi
130/155
Fy
Fy
Ft
Varredura Progressiva
Ft
Varredura Entrelaada
Guido Stolfi
131/155
Critrios de Dimensionamento
na Amostragem de Sinais de Vdeo
Guido Stolfi
132/155
Cintilao:
48 ~ 60 imagens por segundo
133/155
Proporo:
4:3 (igual ao cinema de antigamente)
16:9 (compromisso com cinema atual)
Tamanho da Imagem: ?
Distncia de Observao: ?
Guido Stolfi
134/155
Guido Stolfi
135/155
H
L
a
H/L=
a = 10o b = 7.5o
Guido Stolfi
136/155
Guido Stolfi
137/155
1
BW 600 450 60 8,1MHz
2
Guido Stolfi
138/155
Tempo de
Retrao
Tempo de
Varredura
Guido Stolfi
139/155
Guido Stolfi
140/155
Guido Stolfi
141/155
(!!!)
Guido Stolfi
142/155
Guido Stolfi
143/155
Atenuante: Entrelaamento
Freqncia de Cintilao para detalhes pequenos muito
menor
Imagem subdividida em 2 campos (par e mpar)
Banda Passante cai pela metade (4.2 MHz)
Guido Stolfi
144/155
Vdeo Composto
(Banda Base)
0
4,2 MHz
Modulao AM
-4,2 MHz
fo
Modulao VSB
+ udio
+4,2 MHz
+4,5 MHz
-0,75 MHz
6 MHz
Guido Stolfi
145/155
1,2
1
MTF
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2 0
200
400
600
800
Linhas de TV
Guido Stolfi
146/155
Guido Stolfi
147/155
Guido Stolfi
148/155
160
140
120
100
HDTV
180
TV
TV
Bastonetes
80
60
Cones
Ponto Cego
40
20
0
-100
-50
50
Guido Stolfi
149/155
Cinema (1.85:1)
TV (1.33:1 = 4:3)
Cinemascope (2.35:1)
Guido Stolfi
150/155
43
(12 9)
43
43
Guido Stolfi
151/155
TV de Mesma Definio
1080
1,33
480
640
1920
Guido Stolfi
152/155
No Futuro ?
Guido Stolfi
153/155
4320
1080
>90O
1920
7680
Guido Stolfi
154/155
UHDV
160
140
120
100
HDTV
180
TV
TV
Bastonetes
80
60
Cones
Ponto Cego
40
20
0
-100
-50
50
Guido Stolfi
155/155