ENERGIA PARA EL PERU

Motores Elctricos

Un motor elctrico es esencialmente una mquina que convierte

energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de
medios electromagnticos.
Debido a que son muchos y variados los tipos de motores elctricos,
existen numerosas formas de catalogarlos

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Motores Elctricos
ING. ROLANDO AGERO MAURICIO

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Tipos de Motores Elctricos

Figura 1.1 Clasificacin por su alimentacin elctrica

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Como Funciona un Motor?

En magnetismo se conoce la existencia de

dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que
son las regiones donde se concentran las
lneas de fuerza de un imn. Un motor para
funcionar se vale de las fuerzas de
atraccin y repulsin que existen entre los
polos. De acuerdo con esto, todo motor
tiene que estar formado con polos
alternados entre el estator y el rotor, ya que
los polos magnticos iguales se repelen, y
polos magnticos diferentes se atraen,
produciendo as el movimiento de rotacin.

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Fundamento ley de Faraday

la ley de faraday
nos dice que la
corriente
que
circula por una
espira
en
un
campo magntico
genera un fuerza
cuya
direccin
obedece a la regla
de
la
mano
derecha

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Fundamento ley de Faraday

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Motor elctrico de
rotor bobina
(motor universal)

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Partes de un Motor Elctrico

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Partes de un Motor Elctrico

Estator
El estator es el elemento que opera como base,
permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la
rotacin del motor. El estator no se mueve
mecnicamente, pero si magnticamente.
Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya
que de l depende la conversin de energa elctrica
a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas
de acero al silicio que forman un paquete, y pueden
ser bsicamente de tres tipos

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Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y
su aplicacin.

Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de
operacin del motor
Caja de conexiones
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan
con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que
protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de
la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que
pudiera daarlos.
Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a
los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor.

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Cojinetes
Tambin
conocidos
como
rodamientos,
contribuyen a la ptima operacin de las partes
giratorias del motor. Se utilizan para sostener y
fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo
que contribuye a lograr que se consuma menos
potencia.
Par: Un par de fuerzas es un conjunto de dos
fuerzas de magnitudes iguales pero de sentido
contrario. El momento del par de fuerzas o torque,
se representa por un vector perpendicular al plano
del par.

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Motores de Corriente Continua

Los motores de corriente continua se usan en una amplia variedad
de aplicaciones industriales en virtud de la facilidad con la que se
puede controlar la velocidad. La caracterstica velocidad-par se
puede hacer variar para casi cualquier forma til. En tanto que los
motores de corriente alterna tienden a pararse, los motores de
corriente continua pueden entregar ms de cinco veces el par
nominal (si lo permite la alimentacin de energa elctrica).
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular
continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en
aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente
directa, como es el caso de motores accionados por pilas o
bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator
el mismo numero de polos y el mismo numero de carbones.

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Ventajas de Motores DC

El motor elctrico es una mquina elctrica que presenta

muchas ventajas respecto a los motores de combustin:
Su tamao y peso es ms reducido.
Se puede construir de todos los tamaos.
Tiene un par de giro prcticamente constante.
Aprovecha muy bien la energa que utiliza, pudindose
convertir, algunos de los tipos, en generador,
convirtiendo as energa mecanica en elctrica.

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Partes de un motor DC

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Partes de un motor de DC
El motor de corriente continua est
compuesto de 2 piezas
fundamentales:
Rotor
Estator

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Rotor

Constituye la parte mvil del motor, proporciona

el torque para mover a la carga.
Est formado por:
Eje
Ncleo
Devanado
Colector

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Estator

Constituye la parte fija de la mquina. Su

funcin es suministrar el flujo magntico
que ser usado por el bobinado del rotor
para realizar su movimiento giratorio.
Est formado por:
Armazn
Imn permanente
Escobillas

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Clases de Motores DC:

Motores de imn permanente
1.-Motores de corriente continua sin escobilla.
2.-Servomotores.
Motores de corriente continua de campo devanado,
1.-Motor en derivacin, en el que el devanado del campo
est conectado en paralelo con la armadura.
2.-Motor devanado en serie, en el que el devanado del
campo est conectado en serie con la armadura.
3.-Motor en compound, en el que se tiene un devanado del
campo en serie y otro en paralelo.

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Motores de DC de imn Permanente

Existen motores de imn permanente en tamaos de

fracciones de caballo y de nmeros pequeos enteros de
caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de
campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de
energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se
mejora la confiabilidad (no existen bobinas excitadoras del
campo que fallen). Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento
por la eliminacin de prdida de potencia en un campo
excitador. As mismo, la caracterstica par contra corriente se
aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM)
se puede usar en donde se requiere un motor por completo
encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua.

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1.-Motores de corriente continua sin

escobillas

Los motores de corriente continua sin escobillas tienen

una armadura estacionaria y una estructura rotatoria del
campo, exactamente en forma opuesta a como estn
dispuestos esos elementos en los motores
convencionales de corriente directa. Esta construccin
aumenta la rapidez de disipacin del calor y reduce la
inercia del rotor. Imanes permanentes suministran el
flujo magntico para el campo. La corriente directa hacia
la armadura se conmuta con transistores, en vez de las
escobillas y las delgas del colector de los motores
convencionales de corriente directa.

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2.-Servomotores de DC

Los servomotores de corriente continua son motores

de alto rendimiento que por lo general se usan como
motores primarios en computadoras, maquinaria
controlada numricamente u otras aplicaciones en donde
el arranque y la detencin se deben hacer con rapidez y
exactitud. Los servomotores son de peso ligero, y tienen
armaduras de baja inercia que responden con rapidez a
los cambios en el voltaje de excitacin. Los servomotores
incluyen motores de imn permanente, circuito impreso y
bobina (o coraza) mvil. El rotor de un motor acorazado
consta de una coraza cilndrica de bobinas de alambre de
cobre o de aluminio. El motor puede tener dos, cuatro o
seis polos.

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Motores de DC con Campo Devanado

Los motores de corriente continua de imn

permanente tienen campos alimentados por
imanes permanentes que crean dos o ms polos
en la armadura, al pasar flujo magntico a travs
de ella. El flujo magntico hace que se cree un
par en la armadura que conduce corriente. Este
flujo permanece bsicamente constante a todas
las velocidades del motor: las curvas velocidadpar y corriente-par son lineales.

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1.-Motores en Derivacin

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no

disminuye ms que ligeramente cuando el par aumenta.
Los polos de conmutacin han mejorado la conmutacin de
los dinamos de tal manera que es posible usar un
entrehierro mucho ms estrecho que antiguamente.
Como la armadura de un motor gira en un campo
magntico, se genera una f.e.m. en los conductores que se
opone a la direccin de la corriente y se le conoce como
fuerza
contraelectromotriz. La f.e.m. aplicada debe ser
bastante
grande
como
para
vencer
la
fuerza
contraelectromotriz, la resistencia del devanado de la
armadura y las escobillas.

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2.-Motor devanado en serie

Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente

cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco no tiene
lmite tericamente.
Los motores con excitacin en serie son aquellos en los
que el inductor esta conectado en serie con el inducido. El
inductor tiene un nmero relativamente pequeo de
espiras de hilo, que debe ser de seccin suficiente para
que se pase por l la corriente de rgimen que requiere el
inducido.
En los motores serie, el flujo depende totalmente de la
intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del
motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo ser
casi directamente proporcional a dicha intensidad.

3.-Motor compound

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Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya

velocidad en vaco es limitada. Sus caractersticas estn comprendidas
entre las del motor de derivacin y las del motor en serie.
El motor en compound es un trmino medio entre los motores
devanados en serie y los de en derivacin. En virtud de la existencia
del devanado en serie, que ayuda al devanado en derivacin, el flujo
magntico por polo aumenta con la carga, de modo que el par se
incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye ms
rpidamente que si no estuviera conectado el devanado en serie; pero
el motor no se puede desbocar con cargas ligeras, por la presencia de
la excitacin en derivacin..
La velocidad de un motor en compound se puede ajustar por medio de
restatos en la armadura y el campo, como en el caso de la mquina
en derivacin.

Aplicaciones de los motores de DC

ENERGIA PARA EL PERU

Los motores de corriente continua en derivacin son

adecuados para aplicaciones en donde se necesita
velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de
velocidades (por medio del control del campo).
El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las
que se requiere un alto par de arranque, como en la
traccin elctrica, gras, malacates, etctera. En los
motores en compound, la cada de la caracterstica
velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la
carga.
En las aplicaciones de motores devanados en serie, la
consideracin del costo puede influir en la decisin de
hacer el cambio.

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Aplicaciones de los motores de DC

Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones

industriales el torneado y taladrado de materiales, trefilacin, extrusin
de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido
en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso
de tiles para serrar. Los motores de excitacin en derivacin tienen
aplicaciones como ventiladores, bombas, mquinas. Herramientas
adems de los citados para el motor de excitacin independiente.
Entre las aplicaciones del motor serie cabe destacar traccin elctrica,
gras, bombas hidrulicas de pistn y en general en aquellos
procesos donde lo importante sea vencer un par de gran precisin en
la velocidad. El mayor uso del motor compound aditivo es en
estrujadoras, gras traccin, calandras, ventiladores, prensas,
limadores, etc.
Los motores de imn permanente se emplean para el movimiento de
maquinaria (tornos) en procesos de fabricacin automtica, arrastres
de cintas de audio y video, movimiento de cmaras, etc.

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REPARACION Y
CONSTRUCCION

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Datos Generales
Para la construccin del motor el cliente
generalmente hace sus requerimientos
como:
Velocidad (RPM)
Potencia
Voltaje de fase

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Bobinado del Motor

Los estatores de
este motor pueden
tener 12, 24, 36
mas ranuras (72 y
27 pero no son
comunes)

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Bobinado del Motor

El eje soporta el rotor,

su bobinado (jaula de
ardilla). En la foto que
se muestra el aluminio
con que se fundi la
jaula de ardilla se le
dio forma de palas de
ventilador y ayudan a
enfriar el motor

Rotor jaula de ardilla

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Bobinado del Motor

Se corta el prespan
aislante del doble del
alto de la ranura y
dos cmts mas largo
que el ancho del
estator
Se doblan los bordes
hacia
atrs
para
evitar que se salgan
y secolocan en las
ranuras

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Bobinado del Motor

La foto muestra un
estator
de
72
ranuras ya limpio
donde se colocaron
las guas aislantes
con los bordes hacia
atrs

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Bobinado del Motor

Calculo del numero de polos

120 F
R.P.M
# Polos
2800 rpm = 2 polos
1400 rpm = 4polos
900 rpm = 6 polos
700 rpm = 8 polos

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Bobinado del Motor

Calculo del paso

# Ranuras
Paso
# Polos

Distribucin de la bobinas

El paso de bobina es el
nmero de ranuras que ocupa
una bobina en el estator, y se
dice, por ejemplo: 1 a 6, quiere
decir que va desde la ranura 1
a la 6.

72
Paso
18
4

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Rebobinado del motor

Distribucin de la bobinas

# Ranuras por fase

# Espiras por fase

# Ranuras
# Fases

# Ranuras
# Fases

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Rebobinado del motor

Numero de Vueltas

J Dr Le B p

E 108
N
2.2 F J

J=Flujo magntico
Dr= Dimetro interior del rotor

N=Numero de espiras por polo

Le=Longitud del roto

E=Tensin de fase

B= Induccin de Gaus (5000-7000)

F=Frecuencia de red

P=Numero de pares de polos

J=Flujo

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Bobinado del Motor

Preparacin de las
bobinas en moldes.

El material de usado
en las bobinadas
son de material de
cobre aislados por
una capa de barniz

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Bobinado del Motor

Una vez obtenido

las
bobinas
se
procede a colocar
en el estator del
motor,
una
vez
terminada se traba
con tira de aislante
ajustado entre la
bobina y el borde de
la ranura.

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Bobinado del Motor

Ya se instalo la
primera y segunda
bobina y se siguen
colocando
cuas
para mantener las
bobinas en su lugar,
se
instalan
las
restantes

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Bobinado del Motor

Una vez terminado

con el bobinado del
motor se le echa
una capa de barniz
aislante a todo el
rotor.
Y finalmente se le
pinta la carcaza del
motor.