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CONTROLADOR EN EL ESPACIO

DE ESTADOS PARA UN SISTEMA


DE SUSPENSIN EN UN AUTOBUS
Trujillo Aarn
Montiel Dehivy
Cherchi Giuseppe

INICIALMENTE
SE QUIERE

ANALIZANDO EL SISTEMA

USANDO LAS LEYES DE NEWTON

FINALMENTE SE TIENE

DE DONDE USAREMOS LO PEDIDO

SU RESPUESTA EN LASO ABIERTO

SP=0.5

TSS=40s

LUGAR GEOMTRICO DE LAS RACES

USANDO SERVOSISTEMAS TIPO 1

VERIFICANDO CONTROLABILIDAD

RANK(M)=4 SISTEMA
CONTROLABLE

UBICANDO LOS POLOS


SE PIDE

FINALMENTE

NUESTROS POLOS SERN DE LA


FORMA

SIMULANDO EN MATLAB

Ksombrero = (10^15)*[0 0.363 1.2084 0 -0.0008] = [K1 K2 K3 K4 Ki]

RESPUESTA EN EL TIEMPO

REDEFINIENDO

APLICAMOS REUBICACIN DE POLOS


GRADO 5

NUEVAS MATRICES DEL SISTEMA

SIMULANDO

GRAFICAMENTE

FUNCION DE TRANSFERENCIA TOTAL

FUNCION DE TRANSFERENCIA TOTAL

EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

LUGAR GEOMTRICO DE LAS RAICES

FINALMENTE NUESTRO SISTEMA